一种灯饰型材的纵向定位台的制作方法

本实用新型涉及灯饰型材加工领域，特别是一种灯饰型材的纵向定位台。

背景技术：

经过检索，并未发现本领域有关于将灯饰铝合金型材的加工设备。

本公司开发出一整套通过四根型材拼装而成的灯饰四方形型材的全自动化的加工设备。

作为加工设备的第二个加工环节：将长条的灯饰型材进行切割，形成切割面为坡面的短条型材，一般情况下一个长的灯饰型材可以切割成4-8根短的灯饰型材。

作为加工设备的第三个环节，需要将变短的灯饰型材两端冲孔和切口，以利于固定角码和进行对位拼接，使四个短的灯饰型材能够围城一个框架来固定灯饰。

在第三个加工环节结束后，立即要进行组装，通常组装一个框架需要两根横杆和两根竖杆。

为了精确组装，在组装前，需要对型材进行精准定位，使其在拼接过程中保持较高的成功率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灯饰型材的纵向定位台，该纵向定位台能将灯饰框架中的横向布置的型材和纵向布置的型材进行精确化定位并输送。

本实用新型提供的技术方案为：一种灯饰型材的纵向定位台，包括机架和设置在机架上的纵向定位平台；所述的机架上设有可上下浮动的用于将纵向定位平台上的灯饰型材移走的移动机构；

所述的纵向定位平台包括相对布置的第一平台和第二平台，所述的第一平台上设有两个或四个垂直于移动机构移动方向的第一定位槽；所述的第一平台上设有一个平行于移动机构移动方向的第二定位槽；

所述的第二平台上设有两个或四个垂直于移动机构移动方向的与第一定位槽对应的第三定位槽；所述的第二平台上设有一个平行于移动机构移动方向的第四定位槽；

所述的第一定位槽的远端、第三定位槽的远端分别设有一个用于限位灯饰型材端部的第一限位块；

所述的第二定位槽的两端、第四定位槽的两端分别设有用于限位灯饰型材端部的第二限位块；

所述的第二定位槽设置在第一定位槽的远端的外侧；所述的第四定位槽设置在第三定位槽远端的外侧。

在上述的灯饰型材的纵向定位台中，所述的移动机构设置在第一平台和第二平台之间的下方。

在上述的灯饰型材的纵向定位台中，所述的第一限位块、第二限位块与待加工的灯饰型材相接近的一侧为坡面。

在上述的灯饰型材的纵向定位台中，所述的第一定位槽、第三定位槽的数量为4个；最外侧的两个第一定位槽的间距、最外侧的两个第三定位槽的间距均等于第一定位槽的远端至对应的第三定位槽远端的距离。

在上述的灯饰型材的纵向定位台中，所述的移动机构包括升降驱动单元、与升降驱动单元连接的位于第一平台和第二平台之间的浮动板、设置在浮动板两侧的与第一定位槽、第三定位槽对应的横向支撑爪和与第二定位槽和第四定位槽对应的纵向支撑爪；所述的浮动板通过一水平移动单元驱动滑动，所述的横向支撑爪和纵向支撑爪上均设有与待加工的灯饰型材形状匹配的支撑槽；所述的支撑槽位于对应的第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽、第四定位槽的正下方。

在上述的灯饰型材的纵向定位台中，所述的水平移动单元包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、与滑块连接的固定板，所述的固定板和浮动板之间通过升降光杆连接。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案的纵向定位台能将灯饰框架中的横向布置的型材和纵向布置的型材进行精确化定位并输送。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的俯视图；

图2是本实用新型实施例1的主视图；

图3是本实用新型实施例1的第一限位块的放大图；

图4是本实用新型实施例1的第二限位块的放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-4，一种灯饰型材的纵向定位台，包括机架1和设置在机架1上的纵向定位平台；所述的机架1上设有可上下浮动的用于将纵向定位平台上的灯饰型材A移走的移动机构；

所述的纵向定位平台包括相对布置的第一平台2和第二平台3，所述的第一平台2上设有四个垂直于移动机构移动方向的第一定位槽4；所述的第一平台2上设有一个平行于移动机构移动方向的第二定位槽5；

所述的第二平台3上设有四个垂直于移动机构移动方向的与第一定位槽4对应的第三定位槽6；所述的第二平台3上设有一个平行于移动机构移动方向的第四定位槽7；

第一定位槽4和第三定位槽6是一一对应的关系，第二定位槽5和第四定位槽7是对称的关系；

第一定位槽4和第三定位槽6是搁置横向布置的型材A的两端的机构，第二定位槽5用于独立的搁置一个纵向布置的型材A的机构，同样，第四定位槽7也是用于独立的搁置一个纵向布置的型材A的机构；

第一定位槽4、第三定位槽6为4个是有其用意的，最外侧的两个第一定位槽4和第三定位槽6是用于拼装正方形的框架而存在的，内侧的两个第一定位槽4和第三定位槽6是用于拼装长方形的框架而存在的。

所述的第一定位槽4的远端、第三定位槽6的远端分别设有一个用于限位灯饰型材A端部的第一限位块8；

所述的第二定位槽5的两端、第四定位槽7的两端分别设有用于限位灯饰型材A端部的第二限位块9；所述的第二定位槽5设置在第一定位槽4的远端的外侧；所述的第四定位槽7设置在第三定位槽6远端的外侧。

具体到本实施例中，由于第一定位槽4和第三定位槽6都是四个，因此在第二定位槽5、第四定位槽7的中部，具体来说是与第一定位槽4、第三定位槽6的位置也设有第二限位块9，这样在生产长方形的框架时，第二定位槽5、第四定位槽7用来放置较短的型材A。

在实际应用中，以生产正方形的框架为例子，需要四根长度相等的型材A，横向布置的型材A通过移动机构从上一工序运来，其已经定位好了，将其运送到第一定位槽4和第三定位槽6上搁置好。然后外设的多轴机械手抓取两根型材A放到第二定位槽5和第四定位槽7内进行定位。

在第二定位槽5和第四定位槽7内的型材A端部安装有角码，用于与搁置在第一定位槽4和第三定位槽6上的型材A进行插接拼装。

在本实施例中，所述的移动机构设置在第一平台2和第二平台3之间的下方。

具体来说，所述的移动机构包括升降驱动单元10、与升降驱动单元10连接的位于第一平台2和第二平台3之间的浮动板11、设置在浮动板11两侧的与第一定位槽4、第三定位槽6对应的横向支撑爪12和与第二定位槽5和第四定位槽7对应的纵向支撑爪13；所述的浮动板11通过一水平移动单元驱动滑动，所述的横向支撑爪12和纵向支撑爪13上均设有与待加工的灯饰型材A形状匹配的支撑槽14；所述的支撑槽14位于对应的第一定位槽4、第二定位槽5、第三定位槽6、第四定位槽7的正下方；所述的水平移动单元包括滑轨15、设置在滑轨15上的滑块16、与滑块16连接的固定板17，所述的固定板17和浮动板11之间通过升降光杆18连接。

与之对应的，第一平台2和第二平台3上设有与纵向支撑爪13对应的缺口部20，这样可以让纵向支撑爪13升上来并移走。

当纵向定位平台四根型材A都定位好之后，升降驱动单元10驱动浮动板11上行，浮动板11是设置在第一平台2和第二平台3之间的，因此上下浮动没有任何障碍，横向支撑爪12支撑横向布置的型材A，纵向支撑爪13支撑纵向布置的型材A，然后移动到下一工位进行拼装。

在本实施例中，所述的第一限位块8、第二限位块9与待加工的灯饰型材A相接近的一侧为坡面19；最外侧的两个第一定位槽4的间距、最外侧的两个第三定位槽6的间距均等于第一定位槽4的远端至对应的第三定位槽6远端的距离。

不管是第一限位块8的坡面19还是第二限位块9的坡面19都是用于在型材A定位不准且在下降过程中的时候将型材A导入对应的定位槽内的。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。