机器人的制作方法

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术：

随着智能机器人的技术发展，现代社会中已经发展出具有载物功能的智能机器人并大量应用在服务行业中。

相关技术中机器人由机器人主体、主体内用于容纳物体的容纳腔、与容纳腔连通的开口以及安装在机器人主体一侧壁上的一个触摸显示屏组成，其中，操作人员可以通过操作屏实现控制开口的开闭、记录操作过程或获取待操作任务等功能；同时为了能够方便的对容纳腔腔体内部进行操作，开口都会尽量设置的较大，甚至会将整个侧面作为开口使用，这就导致了相关技术中的触摸显示屏一般设置在与开口相邻的侧壁上。

但操作人员在对该机器人的容纳腔内部进行操作时需要操作人员移动至该触摸显示屏正面或机器人在移动至操作人员面前时调整自身方位以使该触摸显示屏面对着操作人员，造成操作人员操作时十分的不便。

针对相关技术中机器人仅设置单一的触摸显示屏导致操作不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种机器人，以解决机器人仅设置单一的触摸显示屏导致操作不便的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人。

根据本申请的机器人包括：外壳体和至少两个第一触摸显示屏；外壳体包括设置在外壳体内部的容纳腔和设置在外壳体外壁上并与容纳腔相连通的至少两个开口，以及设置在外壳体上端面的至少两个第一倾斜面；每个第一倾斜面均对应一个开口，且每个第一触摸显示屏均设置在其对应的一个第一倾斜面上。

进一步的，第一倾斜面、第一触摸显示屏和开口均为两个；外壳体包括对称设置的前壳和后壳，连接前壳和后壳的上壳和下壳，前壳、后壳、上壳和下壳构成相连通的两个开口；两个第一倾斜面分别设置在上壳的两侧。

进一步的，两个第一倾斜面对称的设置在上壳的左右两侧。

进一步的，两个第一倾斜面错位的设置在上壳的左右两侧。

进一步的，机器人还包括光学感应装置和第二倾斜面；前壳及后壳的外壁上均设置有第二倾斜面，光学感应装置设置在第二倾斜面上。

进一步的，机器人还包括至少两个摄像头，每个摄像头均对应一个第一倾斜面，且摄像头设置在第一倾斜面上。

进一步的，机器人还包括至少两个麦克风，每个麦克风均对应一个第一倾斜面，且麦克风设置在第一倾斜面上。

进一步的，容纳腔内设置有多个可拆装的托盘。

进一步的，机器人还包括第二触摸显示屏，第二触摸显示屏设置在前壳上。

进一步的，机器人还包括移动底座，移动底座设置在下壳底部。

在本申请实施例中，采用在机器人外壳体的上端面设置至少两个第一触摸显示屏，并使每个第一触摸显示屏设置在与开口所对应的倾斜斜面上的方式，使得操作人员在准备通过任意一个开口对容纳腔内部环境进行操作时，都可以在使用与之所对应的触摸显示屏，同时触摸显示屏在顶部倾斜的设置也可以保证操作人员在站立或是蹲下的姿态都可以自如的操作该触摸显示屏，大幅降低了操作人员与机器人交互过程中需要的操作步骤，无需操作人员在开口和触摸显示屏两个方向反复移动，也无需机器人自主调整姿态，从而实现了有益的技术效果，进而解决了由于仅设置单一的触摸显示屏且该触摸显示屏设置在开口所在侧壁的相邻侧壁造成的操作不便的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例1的机器人结构示意图；

图2是根据本申请实施例2的机器人结构示意图；以及

图3是根据本申请实施例3的机器人结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种机器人，该机器人包括外壳体1和至少两个第一触摸显示屏2，为了在相同面积容纳更多的物品，其外壳体1结构可以为圆柱体，同时，第一触摸显示屏2的数量可根据具体需求来设定，具体的，本实施例中采用4个第一触摸显示屏2；所述外壳体1包括设置在所述外壳体1 内部的容纳腔3和设置在所述外壳体1外壁上并与所述容纳腔3相连通的至少两个开口4，具体的，本实施例中设置4个开口4，沿圆柱体中心圆周阵列的设置在外壳体1外壁上，外壳体1还包括设置在所述外壳体1上端面的至少两个第一倾斜面5，具体的，本实施例中第一倾斜面5的数量也为4个，每个倾斜面均凹陷的设置在外壳体1的上端面上，其倾斜面均朝向远离圆柱体中心的方向；其中，每个所述第一倾斜面5均对应一个所述开口4，具体的，对应关系为设置在该开口4上方的外壳体1上端面的位置，且每个所述第一触摸显示屏2均设置在其对应的一个所述第一倾斜面5上。

在本实施例中，采用在机器人外壳体1的上端面设置至少两个第一触摸显示屏2，并使每个第一触摸显示屏2设置在与开口4所对应的第一倾斜面5 上的方式，使得操作人员在准备通过任意一个开口4对容纳腔3内部环境进行操作时，都可以在使用与之所对应的触摸显示屏，同时触摸显示屏在顶部倾斜的设置也可以保证操作人员在站立或是蹲下的姿态都可以自如的操作该触摸显示屏，大幅降低了操作人员与机器人交互过程中需要的操作步骤，无需操作人员在开口4和触摸显示屏两个方向反复移动，也无需机器人自主调整姿态，从而实现了有益的技术效果，进而解决了由于仅设置单一的触摸显示屏且该触摸显示屏设置在开口4所在侧壁的相邻侧壁造成的操作不便的技术问题。

可选的，如图2所示，所述第一倾斜面5、所述第一触摸显示屏2和所述开口4均为两个；所述外壳体1包括对称设置的前壳101和后壳102，连接所述前壳101和后壳102的上壳103和下壳104，所述前壳101、后壳102、上壳103和下壳104构成相连通的两个所述开口4；两个所述第一倾斜面5分别设置在所述后壳103的左右两侧，每个所述第一倾斜面5均对应一个所述开口4，且每个所述第一触摸显示屏2均设置在其对应的一个所述第一倾斜面5上。

本实施例中，为了便于壳体的制造，因此将外壳限定为包括有前壳101、后壳102、左壳、右壳，后壳103和后壳104的结构，进一步为使机器人能够通过较为狭窄通道，将后壳103和后壳104限定为顶视图为长方形的结构，使外壳体1整体形成一个较为狭长的形状，后壳103和后壳104较短的两侧分别连接前壳101和后壳102，较长的两侧分别连接左壳和右壳，同时在机器人用于运送物品时，为方便容纳腔3内物品的取出和放置，在侧面不设置有额外的侧壁，而是将整个面作为开口4。

可选的，如图2所示，两个所述第一倾斜面5对称的设置在所述后壳103 的左右两侧。

本实施例中，对称的设置在后壳103的左右两侧一方面可以使机器人后壳 103的制作较为方便，另一方面在安装时由于左右两侧形状不同而发生安装错位。

可选的，如图3所示，两个所述第一倾斜面5错位的设置在所述后壳103 的左右两侧。

本实施例中，第一倾斜面5也可以错位的设置在后壳103的左右两侧，如在左侧的第一触摸显示屏2其屏幕面向为右侧，而在右侧的第一触摸显示屏2 其屏幕面向为左侧，上述设置方式可以适用在后壳103较薄而不适合将第一倾斜面5凹陷的设置在其上端面的情况。

可选的，如图2所示，机器人还包括光学感应装置和第二倾斜面7；所述前壳101及所述后壳102的外壁上均设置有第二倾斜面7，具体的，第二倾斜面7为凹陷的设置在前壳101及后壳102上，所述光学感应装置设置在所述第二倾斜面7上，具体的，光学感应装置设置在该凹陷的靠近下方的斜面上，以使该光学感应装置可以采集其上方的数据。

本实施例中，通过将光学感应装置6设置在第二倾斜面7以使其可以采集其上方的数据，可以避免在移动时与椅子等类似的物品的碰撞，因为现有的光学感应装置为了采集路面信息都将其设置为向下倾斜的角度，但是机器人遇到像椅子这样的物体时，由于椅子腿之间的距离可能较大，如长凳、长椅等，就会导致机器人向下倾斜扫描路面信息的光学感应装置无法采集到相应的障碍数据，导致碰撞，而本实施例中将光学感应装置设置在第二倾斜面7以使其可以采集其上方的数据在遇到如上述的椅子时，可以采集到椅座的障碍信息，来避免碰撞。

可选的，如图2所示，机器人还包括至少两个摄像头8，每个所述摄像头 8均对应一个所述第一倾斜面5，且所述摄像头8设置在所述第一倾斜面5上。

本实施例中，还在每一个第一触摸显示屏2周围设置了一个摄像头8，该摄像头8用于采集操作人员的图像或识别操作人员，一方面可以在后续查找操作人员时回放记录也可以为其配置相应的识别系统，在识别到摄像头8采集到人体信息时做出相应的反馈。

可选的，如图2所示，机器人还包括至少两个麦克风9，每个所述麦克风 9均对应一个所述第一倾斜面5，且所述麦克风9设置在所述第一倾斜面5上。

本实施例中，还在每一个第一触摸显示屏2周围设置了一个麦克风9，该麦克风9用于采集操作人员的语音信息，该语音信息可以是作为机器人的开机命令或是执行命令，也可以作为操作过程的各任务相关信息的记录。

可选的，如图2所示，容纳腔3内设置有多个可拆装的托盘10。

本实施例中，为使容纳腔3内容纳的物品更为整洁和便于区分，还设置有多个可拆装的托盘10。

可选的，如图2所示，机器人还包括第二触摸显示屏11，所述第二触摸显示屏11设置在所述前壳101上。

本实施例中，为增加机器人的宣传效果，在机器人的前壳101上还设置有第二触摸显示屏11，该第二触摸显示屏11用于展示宣传信息，如企业的宣传视频、媒体广告等。

可选的，如图2所示，机器人还包括移动底座12，所述移动底座12设置在所述后壳114底部。

本实施例中，还包括有移动底座12，该移动底座12用于带动该机器人移动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。