一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构的制作方法

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构。

背景技术：

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。现有儿童教育机器人的头部能进行点头、仰头等动作，但仅是通过头部的摇摆需要得到更加精确的控制，才能使这些点头、仰头的动作更加拟人化，因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，包括用于控制的头部主板、与所述头部主板电连接的头部驱动装置和由所述头部驱动装置驱动的头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴和头部辅助轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂和第二头部摆动臂，所述第一头部摆动臂装设于头部传动轴上，所述第二头部摆动臂装设于头部辅助轴上，还包括角度感应器，所述角度感应器固定于所述头部运动臂上、并与所述头部驱动装置联接、还与所述头部主板电连接。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述头部驱动装置上设有用于限制所述头部运动臂转动角度范围的第一转动挡块和第二转动挡块。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述第一转动挡块和第二转动挡块设于所述头部驱动装置上头部传动轴所在的一侧。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述头部辅助轴的外端设有转动条块，所述角度感应器插接于所述转动条块上。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述角度感应器采用螺纹紧固于所述第二头部摆动臂上。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述角度感应器为电阻式角度传感器。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述角度感应器采用型号为SV01A103AEA01R00的角度感应器。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，包括用于控制的头部主板、与所述头部主板电连接的头部驱动装置和由所述头部驱动装置驱动的头部运动臂，所述头部驱动装置上设有头部传动轴和头部辅助轴，所述头部运动臂包括第一头部摆动臂和第二头部摆动臂，所述第一头部摆动臂装设于头部传动轴上，所述第二头部摆动臂装设于头部辅助轴上，还包括角度感应器，所述角度感应器固定于所述头部运动臂上、并与所述头部驱动装置联接、还与所述头部主板电连接。本实用新型通过角度感应器，不仅能随时监查儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作，并予以实时控制，在预先设置好程序和数据的情况下，可以保障儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作更加地拟人化，有利于进一步提升人机交互体验，从而提升产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构的一角度结构示意图。

图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，包括用于控制的头部主板(图中未示出)、与所述头部主板电连接的头部驱动装置121和由所述头部驱动装置121驱动的头部运动臂122，所述头部驱动装置121上设有头部传动轴126和头部辅助轴131，所述头部运动臂122包括第一头部摆动臂123和第二头部摆动臂124，所述第一头部摆动臂123装设于头部传动轴126上，所述第二头部摆动臂124装设于头部辅助轴131上，还包括角度感应器133，所述角度感应器133固定于所述头部运动臂122上、并与所述头部驱动装置121联接、还与所述头部主板电连接。本实用新型通过角度感应器133与所述头部运动臂122及头部驱动装置121之间的配合，不仅能随时监查儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作，并予以实时控制，在预先设置好程序和数据的情况下，可以保障儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作更加地拟人化，有利于进一步提升人机交互体验，从而提升产品的市场竞争力。而且，在用户或其它意外直接触碰儿童教育机器人的头部的情况下，本实用新型也能及时作出相应的反馈，比如被用户拿着头抓离地面的时候，可以感应到头部角度的变化，立即进行反馈，如停止移动，或者播放歌曲，或者播放相应的语音，以对外界的动作作出更加有趣的反应，进一步提高用户的人机交互体验，提升用户对产品的兴趣。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述头部驱动装置121上设有用于限制所述头部运动臂122转动角度范围的第一转动挡块127和第二转动挡块128。

具体的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述第一转动挡块127和第二转动挡块128设于所述头部驱动装置121上头部传动轴126所在的一侧，所述第一转动挡块127和第二转动挡块128主要用于防止头部运动臂122的不当转动而造成内部零件的损坏。

进一步的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述头部辅助轴131的外端设有转动条块134，所述角度感应器133插接于所述转动条块134上。

具体的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述角度感应器133采用螺纹紧固于所述第二头部摆动臂124上。

较佳的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述角度感应器133为电阻式角度传感器。优选的，本实用新型提供的儿童教育机器人的头部摇摆角度控制机构，所述角度感应器133采用型号为SV01A103AEA01R00的角度感应器133，成本低廉，感应灵敏。应当说明的是，所述角度传感器为现有技术，其选型的范围也广泛的，本领域技术人员做出的任何同等替换或改变，都落在本实用新型权利要求的保护范围内。

综上所述，本实用新型通过角度感应器与所述头部运动臂及头部驱动装置之间的配合，不仅能随时监查儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作，并予以实时控制，在预先设置好程序和数据的情况下，可以保障儿童教育机器人的头部的点头/仰头动作更加地拟人化，有利于进一步提升人机交互体验，从而提升产品的市场竞争力。而且，在用户或其它意外直接触碰儿童教育机器人的头部的情况下，本实用新型也能及时作出相应的反馈，比如被用户拿着头抓离地面的时候，可以感应到头部角度的变化，立即进行反馈，如停止移动，或者播放歌曲，或者播放相应的语音，以对外界的动作作出更加有趣的反应，进一步提高用户的人机交互体验，提升用户对产品的兴趣。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。