一种具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人。

背景技术：

目前，随着人工智能和信息技术的不断发展，智能机器人已在陪护、养老等领域中得到充分的运用。一般智能机器人通过安装触摸屏等方式，实现人机互动和即时操控，通常在机器人的面部或躯干部安装触摸屏。

现有的具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人存在以下不足，首先是对触摸屏进行操作时，由于受到操作人身高及面向等因素的制约，其操作触摸屏的便捷性，即时调整触摸屏高度及方向等方面仍有不足，仍有改进的空间。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人，具有触摸屏能够灵活调节位置，方便操作的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人，包括智能机器人主体和屏幕调节机构，屏幕调节机构安装于智能机器人主体的顶部，屏幕调节机构由壳罩、转角调节器和触摸屏构成；

壳罩的外表面设有活动槽，壳罩的底部设有转动环，转动环顶端圆周位置开设有罩壳安装槽，转动环与壳罩通过罩壳安装槽固定连接，转动环的内圆周上分设有均匀分布的啮合齿，转动环内部的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一伺服电机的转子端键连接，并与啮合齿啮合连接；

转角调节器安装于壳罩的内部，转角调节器包括固定横杆、扇形齿轮、触摸屏连接杆和第二伺服电机，触摸屏连接杆设置于固定横杆的顶部，触摸屏连接杆的底部设有转动轴套，转动轴套嵌套于固定横杆，并与固定横杆活动连接，且扇形齿轮设置于转动轴套的底部，第二伺服电机安装于扇形齿轮的底部，第二伺服电机的设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二伺服电机的转子端键连接，并与扇形齿轮啮合连接。

进一步的，触摸屏连接杆贯穿活动槽，且触摸屏与触摸屏连接杆通过螺栓固定连接。通过设置的触摸屏连接杆将触摸屏与转动轴套作连接，这样在第二伺服电机驱动下能够带动触摸屏在壳罩外表面的活动槽内做倾斜运动，这样触摸屏可以移动到壳罩的侧面或顶部。

进一步的，转动环与第一传动齿轮呈内切设置。通过设置的第一传动齿轮与转动环啮合，在第一伺服电机驱动下实现转动环转动，同时与转动环固定的壳罩及罩壳内部的转角调节器也能够做旋转运动，这样触摸屏不仅能够实现纵向的调节，还能够实现左右方向的调节，使触摸屏位置灵活移动，方便操作。

进一步的，固定横杆横架固定于壳罩的内部。通过设置的固定横杆将转角调节器安装于壳罩内。

进一步的，智能机器人主体的底部设有挡板。通过挡板对智能机器人主体的底部作防护。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1）触摸屏连接杆贯穿活动槽，且触摸屏与触摸屏连接杆通过螺栓固定连接。通过设置的触摸屏连接杆将触摸屏与转动轴套作连接，这样在第二伺服电机驱动下能够带动触摸屏在壳罩外表面的活动槽内做倾斜运动，这样触摸屏可以移动到壳罩的侧面或顶部。

2）转动环与第一传动齿轮呈内切设置。通过设置的第一传动齿轮与转动环啮合，在第一伺服电机驱动下实现转动环转动，同时与转动环固定的壳罩及罩壳内部的转角调节器也能够做旋转运动，这样触摸屏不仅能够实现纵向的调节，还能够实现左右方向的调节，使触摸屏位置灵活移动，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的屏幕调节机构截面图；

图3是图1中的转动环仰视图。

图中所示序号：1.智能机器人主体、110.挡板、2.屏幕调节机构、210.壳罩、211.转动环、212.啮合齿、213.第一伺服电机、214.第一传动齿轮、215.罩壳安装槽、216.活动槽、220.转角调节器、221.固定横杆、222.扇形齿轮、223.触摸屏连接杆、224.转动轴套、225.第二伺服电机、226.第二传动齿轮、230.触摸屏。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，一种具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人，包括智能机器人主体1和屏幕调节机构2，屏幕调节机构2安装于智能机器人主体1的顶部，屏幕调节机构2由壳罩210、转角调节器220和触摸屏230构成；

壳罩210的外表面设有活动槽216，壳罩210的底部设有转动环211，转动环211顶端圆周位置开设有罩壳安装槽215，转动环211与壳罩210通过罩壳安装槽215固定连接，转动环211的内圆周上分设有均匀分布的啮合齿212，转动环211内部的一侧安装有第一伺服电机213，第一伺服电机213的顶部设有第一传动齿轮214，第一传动齿轮214与第一伺服电机213的转子端键连接，并与啮合齿212啮合连接；

转角调节器220安装于壳罩210的内部，转角调节器220包括固定横杆221、扇形齿轮222、触摸屏连接杆223和第二伺服电机225，触摸屏连接杆223设置于固定横杆221的顶部，触摸屏连接杆223的底部设有转动轴套224，转动轴套224嵌套于固定横杆221，并与固定横杆221活动连接，且扇形齿轮222设置于转动轴套224的底部，第二伺服电机225安装于扇形齿轮222的底部，第二伺服电机225的设有第二传动齿轮226，第二传动齿轮226与第二伺服电机225的转子端键连接，并与扇形齿轮222啮合连接。

触摸屏连接杆223贯穿活动槽216，且触摸屏230与触摸屏连接杆223通过螺栓固定连接，通过设置的触摸屏连接杆223将触摸屏230与转动轴套224作连接，这样在第二伺服电机225驱动下能够带动触摸屏230在壳罩210外表面的活动槽216内做倾斜运动，这样触摸屏230可以移动到壳罩210的侧面或顶部；转动环211与第一传动齿轮214呈内切设置。通过设置的第一传动齿轮214与转动环211啮合，在第一伺服电机213驱动下实现转动环211转动，同时与转动环211固定的壳罩210及罩壳210内部的转角调节器220也能够做旋转运动，这样触摸屏230不仅能够实现纵向的调节，还能够实现左右方向的调节，使触摸屏230位置灵活移动，方便操作；固定横杆221横架固定于壳罩210的内部。通过设置的固定横杆221将转角调节器220安装于壳罩210内；智能机器人主体1的底部设有挡板110。通过挡板110对智能机器人主体1的底部作防护。

本实用新型的工作原理为，该种具有灵活调整触摸屏结构的智能机器人包括智能机器人主体1和屏幕调节机构2，屏幕调节机构2安装于智能机器人主体1的顶部，屏幕调节机构2由壳罩210、转角调节器220和触摸屏230构成，壳罩210的外表面设有活动槽216，通过设置的触摸屏连接杆223将触摸屏230与转动轴套224作连接，这样在第二伺服电机225驱动下能够带动触摸屏230在壳罩210外表面的活动槽216内做倾斜运动，这样触摸屏230可以移动到壳罩210的侧面或顶部，转动环211与第一传动齿轮214呈内切设置，通过设置的第一传动齿轮214与转动环211啮合，在第一伺服电机213驱动下实现转动环211转动，同时与转动环211固定的壳罩210及罩壳210内部的转角调节器220也能够做旋转运动，这样触摸屏230不仅能够实现纵向的调节，还能够实现左右方向的调节，使触摸屏230位置灵活移动，当第二伺服电机225和第一伺服电机213接入机器人自动系统后，能够根据语音指令或操作键调整触摸屏230位置。