一种工业物料储运用移动机器人的制作方法

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种工业物料储运用移动机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而运料机器人是使用较为广泛的一种机器人，工业物料储运用移动机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业物料储运用移动机器人在工作时，抓取装置不够灵活，不能全方位对物料实现抓取，长期抓取物料导致机器人的抓取装置老化后，在运送时物料容易摔落，给生产造成损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业物料储运用移动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱，所述支撑柱为四根，所述支撑柱之间相互平行，所述支撑柱的顶部固定连接有四根支撑梁，所述支撑柱与所述支撑梁共同组成一个长方体框架，所述支撑梁之间固定连接有横向滑轨支架，所述横向滑轨支架上设有横向滑轨，所述横向滑轨支架的末端固定连接有横向滑轨电机，所述支撑柱之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架，所述转辊滑轨支撑架上设有转辊滑轨，所述转辊滑轨上设有转辊滑块，两个所述转辊滑块之间垂直于转辊滑轨的方向固定连接有转辊。

优选的，所述横向滑轨上设有滑块，所述滑块的底部连接有电动伸缩杆，所述滑块的顶部固定连接有伸缩杆电机，所述滑块在横向滑轨上滑动。

优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的底部设有四个吸盘，所述固定盘的顶部与吸盘对应的位置设有四个气泵。

优选的，所述转辊滑轨支撑架的末端固定连接有转辊滑轨电机，所述转辊的下方设有承重布收纳室，所述承重布收纳室的长度等于转辊的长度，所述承重布收纳室横向连接两个支撑柱，所述转辊上卷有承重布，所述承重布的一端固定连接在转辊上，另一端固定连接在承重布收纳室上。

优选的，所述支撑柱的下端设有连接板，所述连接板的下端连接有两个驱动轮，所述连接板的个数为四个，所述驱动轮的个数为八个。

所述滑块的侧面具有凸块，所述滑块的内部具有水平方向的螺纹通孔，所述滑块的内部具有竖直方向的电动杆伸缩槽，所述横向滑轨电机的转轴与螺纹转轴固定连接，所述螺纹转轴与所述螺纹通孔螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：该工业物料储运用移动机器人，通过设置可水平方向和竖直方向移动的固定座，使得固定座上的吸盘可以对物料灵活抓取，实现任意位置的作业，通过设置转辊和承重布，在运输过程中转辊在转辊滑轨上滑动，拉开承重布，防止了因吸盘老化等原因导致的物料摔落，保护了物料的安全，该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定盘主视图；

图3为本实用新型的承重布俯视图；

图4为本实用新型的滑块剖视图；

图5为本实用新型的滑块结构示意图。

图中：1支撑柱、2支撑梁、3横向滑轨支撑架、4横向滑轨、5滑块、6横向滑轨电机、7电动伸缩杆、8固定盘、9伸缩杆电机、10气泵、11转辊滑轨支撑架、12转辊滑轨、13转辊滑块、14转辊、15承重布收纳室、16转辊滑轨电机、17连接板、18驱动轮、19吸盘、20承重布、21凸块、22螺纹通孔、23电动伸缩杆槽、24螺纹转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种工业物料储运用移动机器人，包括支撑柱1，所述支撑柱1为四根，所述支撑柱1之间相互平行，所述支撑柱1的顶部固定连接有四根支撑梁2，所述支撑柱1与所述支撑梁2共同组成一个长方体框架，所述支撑梁2之间固定连接有横向滑轨支架3，所述横向滑轨支架3上设有横向滑轨4，所述横向滑轨支架3的末端固定连接有横向滑轨电机6，使固定盘8可以横向移动，所述支撑柱1之间设有两条相互平行的转辊滑轨支撑架11，所述转辊滑轨支撑架11上设有转辊滑轨12，所述转辊滑轨12上设有转辊滑块13，两个所述转辊滑块13之间垂直于转辊滑轨12的方向固定连接有转辊14，转辊14可以拉开承重布20对物料起到保护作用。

具体的，所述横向滑轨4上设有滑块5，所述滑块5的底部连接有电动伸缩杆7，所述滑块5的顶部固定连接有伸缩杆电机9，所述滑块5在横向滑轨4上滑动，使固定盘8可以纵向移动。

具体的，所述电动伸缩杆7的底部固定连接有固定盘8，所述固定盘8的底部设有四个吸盘19，所述固定盘8的顶部与吸盘19对应的位置设有四个气泵10，在需要抓取物料时气泵10抽取吸盘19内的空气，使吸盘19吸附在物料上，抓取物料。

具体的，所述转辊滑轨支撑架11的末端固定连接有转辊滑轨电机16，所述转辊14的下方设有承重布收纳室15，所述承重布收纳室15的长度等于转辊14的长度，所述承重布收纳室15横向连接两个支撑柱1，所述转辊14上卷有承重布20，所述承重布20的一端固定连接在转辊14上，另一端固定连接在承重布收纳室15上，承重布20在收起时位于承重布收纳室15内。

具体的，所述支撑柱1的下端设有连接板17，所述连接板17的下端连接有两个驱动轮18，所述连接板17的个数为四个，所述驱动轮18的个数为八个，驱动轮18带动机器人移动。

具体的，所述滑块5的侧面具有凸块21，所述滑块5的内部具有水平方向的螺纹通孔22，所述滑块5的内部具有竖直方向的电动杆伸缩槽23，所述横向滑轨电机6的转轴与螺纹转轴24固定连接，所述螺纹转轴24与所述螺纹通孔22螺纹连接，横向滑轨电机6的转动带动滑块5在横向滑轨4上移动。

具体的，该工业物料储运用移动机器人，在使用时，通过横向滑轨电机6和伸缩杆电机9带动固定盘8横向和纵向移动，将吸盘19压在物料表面，启动气泵10抽空吸盘19内的空气，实现对物料的灵活抓取，在运输过程中，转辊滑轨电机16带动转辊滑块13在转辊滑轨12上移动，使转辊14上的承重布20拉开，防止了物料运输过程中的摔落，有效保护了物料，该工作物料储运用机器人，结构设计合理，可以对物料灵活抓取，在故障时能保护物料，能够满足人们的使用需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。