一种车底检视机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种车底检视机器人。

背景技术：

目前，在车辆底盘维修的过程中，需要维修人员对车底进行检视，对于车底的日常检测，需要人工进行升高，然后再进行检视，如果每次都需要将其升高，操作起来费时费力费用高，无法快速的对车底进行检视。

因此，发明一种车底检视机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车底检视机器人，通过设置圆板，由于圆板顶部的照明灯为环形LED灯，可以将车底进行照亮，提高更好的照明效果，便于检视，再通过摄像头将车底的画面进行记录并传输给其他的设备，便于观察车底的情况，通过第一保护块内部的第一电机可以带动运动板发生旋转，从而可以改变运动路线，有利于节省人力进行快速检视，无需再将车底升高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车底检视机器人，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设置有圆板，所述圆板顶部设置有摄像头，所述摄像头一侧设置有红外探测器，所述红外探测器一侧设置有照明灯，所述照明灯底部设置有连接板，所述连接板底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置有旋转杆，所述旋转杆底部设置有底座，所述底座底部设置有第一保护块，所述第一保护块底部设置有运动板，所述运动板两侧均设置有连接杆，所述连接杆底部设置有第二保护块，所述第二保护块一侧设置有活动杆。

优选的，所述第二保护块内部设置有第二电机，所述第二保护块一侧设置有移动轮，所述第二电机输出轴设置有活动杆。

优选的，所述第一保护块内部设置有第一电机，所述电机输出轴设置有运动板。

优选的，所述旋转杆内壁设置有螺纹，所述螺纹与螺纹杆螺纹连接，所述旋转杆与底座活动连接。

优选的，所述摄像头一侧设置有单片机，所述螺纹杆与圆板活动连接。

优选的，所述红外探测器一侧设置有挡板，所述挡板一侧设置有固定杆，所述固定杆内部设置有连接弹簧，所述固定杆与挡板活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型通过设置圆板，由于圆板顶部的照明灯为环形LED灯，可以将车底进行照亮，提高更好的照明效果，便于检视，再通过摄像头将车底的画面进行记录并传输给其他的设备，便于观察车底的情况，通过第一保护块内部的第一电机可以带动运动板发生旋转，从而可以改变运动路线，有利于节省人力进行快速检视，无需再将车底升高；

（2）本实用新型通过设置旋转块，由于旋转杆的内部设置有螺纹，且与螺纹杆螺纹连接，通过转动旋转杆可以将螺纹杆向上运动，从而推动了圆板的运动，可以根据车底与地面的高度进行调节，提高其适用性，便于检视。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的圆板俯视示意图；

图3为本实用新型的移动轮侧视示意图；

图4为本实用新型的控制系统结构图；

图中：1支撑杆、2圆板、3摄像头、4红外探测器、5照明灯、6连接板、7螺纹杆、8旋转杆、9底座、10第一保护块、11运动板、12连接杆、13第二保护块、14活动杆、15移动轮、16单片机、17挡板、18固定杆、19连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种车底检视机器人，包括支撑杆1，支撑杆1的数量为多个，所述支撑杆1顶部设置有圆板2，所述圆板2顶部设置有摄像头3，用于记录车底的情况，并通过摄像头将记录的画面传输给其他设备，所述摄像头3一侧设置有红外探测器4，所述红外探测器4一侧设置有照明灯5，照明灯5为环形LED灯，所述照明灯5底部设置有连接板6，所述连接板6底部设置有螺纹杆7，通过螺纹杆7可以让圆板2向上运动，所述螺纹杆7底部设置有旋转杆8，所述旋转杆8底部设置有底座9，所述底座9底部设置有第一保护块10，对内部的电机进行保护，所述第一保护块10底部设置有运动板11，所述运动板11两侧均设置有连接杆12，连接杆12与运动板11活动连接，所述连接杆12底部设置有第二保护块13，对内部的第二电机进行保护，所述第二保护块13一侧设置有活动杆14，可以进行旋转。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二保护块13内部设置有第二电机，第二电机通过继电器与单片机16连接，所述第二保护块13一侧设置有移动轮15，所述第二电机输出轴设置有活动杆14，通过第二电机可以让活动杆14旋转；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一保护块10内部设置有第一电机，第一电机通过继电器与单片机16连接，所述第一电机输出轴设置有运动板11，通过第一电机可以让运动板11发生位置的变动；

进一步的，在上述技术方案中，所述旋转杆8内壁设置有螺纹，所述螺纹与螺纹杆7螺纹连接，通过螺纹的转动可以将螺纹杆7向上运动，所述旋转杆8与底座9活动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述摄像头3一侧设置有单片机16，所述螺纹杆7与圆板2活动连接，通过螺纹杆17可以让圆板2向上运动；

进一步的，在上述技术方案中，所述红外探测器4一侧设置有挡板17，所述挡板17一侧设置有固定杆18，固定杆18的数量为多个，所述固定杆18内部设置有连接弹簧19，所述固定杆18与挡板17活动连接，挡板17在固定杆18处活动。

优选的，在上述技术方案中，所述单片机16的型号选用的是AT89C51型单片机，所述红外探测器4的型号选用的是M10180型红外探测器。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，将该机器人放在车底，=使用第二保护块13内部的第二电机，由于第二电机的输出轴设置有活动杆14，通过第二电机可以将活动杆14旋转，从而带动了移动轮15的旋转并进行移动，由于圆板2的顶部设置有照明灯5，照面灯5为环形LED灯，可以提供更好的照明效果，将车底进行照亮，便于对车底进行检视，再通过摄像头3将车底的情况传输给其他的电子设备，从而便于观察车底的情况，无需再将车底进行升高，节省人力达到快速检视的效果，当驶出车底后，由于红外探测器4探测不到物体时，通过红外探测器4将信号传输给单片机16，之后通过单片机16再将信号传输给继电器，通过继电器控制第一保护块10内部的第一电机，由于第一电机的输出轴设置有运动板11，运动板11与连接杆12活动连接，通过第一电机让运动板11旋转，从而改变了移动轮15的路线；

参照说明书附图1-2，通过转动旋转杆8，由于旋转杆8内壁的螺纹与螺纹杆7螺纹连接，通过旋转杆8可以让螺纹杆7向上运动，推动了圆板2的向上移动，从而带动了支撑杆1的移动，可以根据车底与地面的高度进行调节，提高其适用性，当圆板2向上运动时，通过挡板17可以将连接板6夹持住，提高连接板6的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。