1.一种码垛机械手可伸缩手臂，包括液压伸缩柱(2)，其特征在于，所述液压伸缩柱(2)底部焊接有底座(1)，所述液压伸缩柱(2)顶部螺栓固有有U型座(3)，所述U型座(3)上转动连接有连杆(4)，且连杆(4)的一端通过第一旋转轴(18)转动连接有L型座(5)，并且L型座(5)与U型座(3)之间位于连杆(4)的下方转动连接有辅助连杆(6)，所述液压伸缩柱(2)外表壁上焊接有固定块(7)，且固定块(7)通过第一转轴(8)转动液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的另一端通过第二转轴(10)与连杆(4)的另一端转动连接，所述L型座(5)水平面上螺栓固定有驱动电机(11)，且驱动电机(11)上转动连接有输出轴(12)，并且输出轴(12)的底端固定有旋转盘(13)，所述L型座(5)通过滑块(14)与旋转盘(13)滑动连接，所述旋转盘(13)上焊接有加长杆(15)，且加长杆(15)的另一端焊接有与加长杆(15)垂直的机械臂(16)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于，所述L型座(5)一侧表壁上开设有凹槽(17)，且凹槽(17)的内部设置有配合辅助连杆(6)使用的第二旋转轴(19)。
3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于，所述旋转盘(13)上表面开设有配合滑块(14)使用的环形槽(20)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于，所述加长杆(15)与旋转盘(13)之间焊接有斜杆(21)，并且斜杆(21)共设置有两个，且两个斜杆(21)关于加长杆(15)相互对称。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于，所述底座(1)上表面边角处螺纹连接有多个呈环形分布的紧固螺栓(22)，并且相邻的两个紧固螺栓(22)之间的间距相等。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手可伸缩手臂，其特征在于，所述连杆(4)和辅助连杆(6)相互平行。