技术总结
本实用新型公开了一种码垛机械手可伸缩手臂，包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱底部焊接有底座，所述液压伸缩柱顶部螺栓固有有U型座，所述U型架上转动连接有连杆，且连杆的一端通过第一旋转轴转动连接有L型座，并且L型座与U型座之间位于连杆的下方转动连接有辅助连杆，所述液压伸缩柱外表壁上焊接有固定块，且固定块通过第一转轴转动液压伸缩杆。本实用新型中，该码垛机械手可伸缩手臂的机械臂通过加长杆固定在旋转盘上，通过驱动电机带动旋转盘转动，配合加长杆的设置，可以增加其工作的半径，最大化的提高其使用效果。
技术研发人员：陈松波
受保护的技术使用者：山东罗波克智能装备有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.06.14