技术特征：
技术总结
本发明公开了一种并列式多单元软体驱动器，包括软体气囊、拉线驱动器、固定架和设置在软体气囊上的弯曲驱动单元，所述拉线驱动器、软体气囊分别固定在固定架的上、下两端，所述软体气囊内设有若干个空腔，各个空腔之间设有柔性带，所述空腔内填充有气体，所述弯曲驱动单元包括若干个导线块和拉线，所述拉线依次穿过导线块并与拉线驱动器连接，所述固定架上端设有压力平衡管，所述压力平衡管两端分别与不同的空腔连通。与传统软体驱动器相比，本发明输入较小的外部力来打破各腔体内部的压力平衡状态，便可以实现相对较大曲率的变化，显著地提高了软体驱动器能量利用效率；并且，本发明中利用拉线牵引软体驱动器，可实现更为精准的控制。
技术研发人员：任涛;李雨佳;陈永华
受保护的技术使用者：成都普崔克机电有限公司
技术研发日：2019.01.28
技术公布日：2019.05.24