技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人的定位方法、装置、设备及介质，用以在降低定位成本的同时，提高定位准确率。所述机器人的定位方法，包括：在所述机器人沿预定路径向目标位置移动时，分别获取用于确定所述机器人位置的第一传感器采集的第一定位数据和用于确定所述机器人位置的第二传感器采集的第二定位数据；确定所述第一定位数据对应的第一位置以及所述第二定位数据对应的第二位置；在确定所述第一位置和所述第二位置均与所述目标位置相同时，确定所述机器人当前所处位置为所述目标位置。
技术研发人员：陈海波
受保护的技术使用者：深兰科技（上海）有限公司
技术研发日：2019.03.13
技术公布日：2019.06.14