技术总结
提供一种机械手和包括该机械手的机器人。机械手包括一个或多个手指单元。该一个或多个手指单元中的每个包括驱动传递构件、第一连杆、第二连杆、第三连杆和弹性头肩。第一连杆包括在其第一端的夹持部。第二连杆的第一端枢转地连接到第一连杆的第二端，第二连杆的第二端枢转地连接到驱动传递构件。第三连杆的第一端枢转地连接到驱动传递构件，第三连杆的第二端枢转地连接到第一连杆的第一端和第二端之间的枢转部。该驱动传递构件配置为驱动第二连杆和第三连杆。
技术研发人员：张东胜;张正友
受保护的技术使用者：腾讯科技(深圳)有限公司
技术研发日：2019.11.15
技术公布日：2020.02.28