一种用于压塞机的管材夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及燃料棒技术领域，具体涉及一种用于压塞机的管材夹紧装置。

背景技术：

压塞机是用来将燃料棒的端塞压入包壳管（内管与端塞、外管与端塞）的设备。主要由振动给料器、端塞定位装置、包壳管夹紧装置、机架、自动上/下料装置、气动控制系统、电气控制系统以及必要的工装等部分组成。压塞机的工作流程是：将燃料棒放在压塞料架上→送管装置横向输送包壳管到位停止，包壳管夹紧装置对其夹紧→条码读取，MES 校核确认,压塞机接收“同意”信号后→在端塞夹紧装置中导入端塞→压紧装置施压、保压，将端塞压入包壳管→各部件松开→送管装置横向输送移出燃料棒→（至焊接工位）。其中包壳管夹紧装置，主要是将包壳管夹紧以对包壳管进行端塞操作。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种用于压塞机的管材夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括安装板，所述安装板中部设置有沿安装板长度方向延伸的长条形过孔，所述过孔前后两端上侧沿过孔中线对称设置有固定座，所述固定座上部中心位置可转动连接有主轴，所述主轴两端分别插设在两固定座内；还包括至少两个夹臂，所述夹臂分设在主轴两侧、上部正对主轴一侧设置有第一台阶、中部设置有支耳、下部通过第一销轴铰接有连杆，所述第一台阶固定有夹紧块，所述支耳套设在主轴外，所述连杆另一端通过第二销轴与直线驱动器输出端铰接，所述直线驱动器输出端竖直运动且通过机框固定在主轴下端，所述第二销轴轴线位于主轴轴线正下方。

优选的，所述直线驱动器为气压缸，所述气压缸的活塞杆通过第二销轴与连杆下端铰接。

优选的，所述机框为开口侧与安装板下端面固接的匚字形板框，所述机框底部与直线驱动器输出端固定连接、且设置有供直线驱动器输出端穿过的通孔。

优选的，所述夹臂设置有六个且交错设置在主轴的两侧。

优选的，所述连杆设置有四个并两两分设在第二销轴与直线驱动器连接处的两侧。

优选的，所述连杆端面之间、连杆端面与直线驱动器输出端端面之间均设置有垫片。

优选的，所述第二销轴两端均设置有弹簧卡圈，以对连杆进行限位。

优选的，所述夹紧块包括基块以及软性材质的接触块，所述基块固定在第一台阶内且另一侧设置有第二台阶用于固定接触块。

优选的，所述接触块正对主轴的一侧设置有防滑凹缺。

优选的，所述防滑凹缺为沿主轴轴线方向延伸的弧形凹槽，且设置有两条。

本实用新型的有益技术效果是：安装板中部设置有沿安装板长度方向延伸的长条形过孔并在孔前后两端沿过孔中线对称固定固定座，主轴两端分别插设在两固定座内；夹臂分设在主轴两侧、中部与主轴铰接、下部铰接有连杆，连杆与直线驱动器输出端铰接，形成四连杆机构。通过直线驱动器的输出端上移收紧夹臂从而夹紧包壳管，下移释放夹臂从而释放包壳管。因此本实用新型结构简单，能够夹紧燃料棒的包壳管。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的无安装板和机框的主视图；

图4为图3的A部放大示意图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的夹臂示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图1～6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于压塞机的管材夹紧装置，包括采用金属材料制成的安装板1，所述安装板1中部设置有沿安装板1长度方向延伸的长条形过孔2，过孔2即可以是方形孔也可以是腰形孔，在本实用新型中优选为腰形孔，方便进行加工。所述过孔2前后两端上侧沿过孔2中线对称设置有固定座3，也就是固定座3固定在安装板1的上端面并位于过孔2的两端以过孔2的短边对称线为轴线对称设置。所述固定座3上部中心位置可转动连接有主轴4，所述主轴4两端分别插设在两固定座3内。也就是主轴4的两端通过轴承可转动的固定在两固定座3内，且轴线正对过孔2的长边对称线。

还包括至少两个夹臂5，所述夹臂5分设在主轴4两侧，可以理解的是，主轴4轴向的一侧至少有一个夹臂5。本实用新型中，所述夹臂5设置有六个且交错设置在主轴4的两侧，以使夹臂5的输出夹持力均匀。夹臂5上部正对主轴4一侧设置有第一台阶6、中部设置有支耳7、下部通过第一销轴8铰接有连杆9。所述第一台阶6固定有夹紧块10，通过第一台阶6方便夹紧块10的定位，在本实用新型中，通过一个加紧块10串接三个夹臂5，通过夹紧块10使三个夹臂5沿主轴4轴向间隔设置。所述支耳7套设在主轴4外，所述连杆9另一端通过第二销轴11与直线驱动器12输出端铰接，所述第二销轴10轴线位于主轴4轴线正下方，从而形成平行四边形四连杆机构；可知的是，通过直线驱动器12输出端的上下移动，能够实现两夹紧块10的收拢和释放。所述直线驱动器12为能实现输出端竖直运动的动力输出机构，可以是电推杆、音圈电机、气压缸、液压缸，优选使用气压缸，第二销轴11中部固定在气压缸的活塞杆14的上部，也就是活塞杆14通过第二销轴11与连杆9下端铰接，方便调节夹持力和夹持角度大小，实现不同管径的夹持。直线驱动器12通过机框13固定在主轴4下端，优选为，所述机框13为开口侧与安装板1下端面固接的匚字形板框，所述机框13底部与直线驱动器12输出端固定连接、且设置有供直线驱动器12输出端穿过的通孔15，以缩小装置的体积。

进一步的，为使夹臂5在收拢时，输出的夹持力更为均匀，所述连杆9设置有四个并两两分设在第二销轴11与直线驱动器12连接处的两侧，也就是在直线驱动器12输出端的两端均设置铰接有两个连杆9。所述连杆9端面之间、连杆9端面与直线驱动器12输出端端面之间均设置有垫片19。具体来讲，直线驱动器12前端面与紧邻直线驱动器12前端的连杆9的后端面之间设置有垫片19，直线驱动器12前端的两个连杆19相邻的端面之间也设置有垫片19；直线驱动器12后端则与前端对称设置，以防止连杆9在移动时产生干涉。同时在第二销轴11的两端侧壁卡设有弹簧卡圈20，即弹簧卡圈20设置在第二销轴11的端面与套设在第二销轴11最外端的连杆9的端面外侧，以对连杆19进行限位。

更进一步的是，所述夹紧块10包括基块16以及软性材质的接触块17，所述基块16固定在第一台阶6内且另一侧设置有第二台阶21用于固定接触块17。也就是基块16用于与夹臂5上端的第一台阶6固定连接，以保证夹臂5的位置不会发生偏移，而接触块17则通过粘接或螺接的方式固定在第二台阶21内，使得夹紧包壳管时，包壳管与本装置之间是柔性接触，以保护包壳管，防止夹变形。而为方式夹紧时，接触块17与包壳管之间产生滑动位移，所述接触块17正对主轴4的一侧设置有防滑凹缺18。优选的是，所述防滑凹缺18为沿主轴4轴线方向延伸的弧形凹槽，且设置有两条。以进一步增大接触块17与包壳管之间的摩擦力。

本实用新型的工作原理及过程：

使用时，先将安装板1固定在压塞机的端塞工位和送料装置之间，使夹臂5夹紧包壳管后，包壳管的轴线与端塞的轴线共线，并将直线驱动器12与压塞机的电气控制系统电性连接，本实用新型中直线驱动器12与电气控制系统连接，指的是的气源压力电控阀、电磁换向阀与压塞机的电气控制系统电性连接，且直线驱动器12的输出端位于下极限位，使夹臂5处于分开装态，以便包壳管放入。当压塞机工作时，通过控制系统检测到包壳管已送至夹紧位置，控制直线驱动器12使其输出端上移，从而收拢夹臂5使上部的两夹紧块10相向移动；通过接触块17压紧包壳管，以便对包壳管进行压塞。压塞完成后，控制直线驱动器12的输出端下移，打开夹臂5，从而释放包壳管，以将包壳管送入下一工序。如此循环，实现包壳管在压塞机上的自动送进与退出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。