橡胶塞组装装置的定位旋转机构的制作方法

本实用新型涉及一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构。

背景技术：

在生产密封垫圈的过程中，需要将橡胶塞压入对应的橡胶垫圈上，在装压工程中需要将橡胶塞旋入橡胶垫圈内且保证两者之间的间隙较小。在实际生产中需要工作人员手动将软质橡胶塞旋入橡胶垫圈内，由于此项工作在实际操作中旋入需要较大的力才能成功旋入，员工劳动强度大，人力成本高，生产效率低下。为提高效率通过组装装置进行组装(如图1、图2)通过推入机构300将橡胶垫圈推入旋转机构400上，在由拾取机构500抓取橡胶塞至旋转机构400上于橡胶垫圈进行组装，而推入机构300在推动橡胶垫圈的过程中，不能精准确定橡胶垫圈的位置，会出现将橡胶垫圈推入的距离偏远或偏近，使得拾取机构抓取的橡胶塞无法与橡胶垫圈的内圈相对应，从而影响组装的配合精度。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构，能够精准定位橡胶垫圈的安装位置，提高组装精度。

本申请实施例公开了：一种橡胶塞组装装置的定位旋转机构，用于旋转与橡胶塞组装的橡胶垫圈，所述定位旋转机构包括支撑台，设置在支撑台上的旋转工作台和连接旋转工作台并驱动所述旋转工作台旋转的驱动装置，所述旋转工作台上设有用于放置所述橡胶垫圈的仿形滑槽，所述仿形滑槽的下方设有弹性定位机构，所述弹性定位机构包括定位顶杆和用于推动定位顶杆向上顶出的压板，所述定位顶杆顶端设有固定所述橡胶垫圈并套在橡胶垫圈的内圈上的定位件，所述仿形滑槽底部设有用于使所述定位件穿过所述仿形滑槽底部的通孔。

作为优选，所述压板的下方设有弹簧，所述定位顶杆下端穿过所述压板并插在所述弹簧的中空部，所述压板的一端轴连接在所述旋转工作台的上，其另一端设有驱动所述压板下压的下压组件。

作为优选，所述下压组件固定在所述支撑台上并与压板相对应，所述下压组件包括滑台气缸和安装在滑台气缸上的连接板，所述连接板在所述滑台气缸动作时抵压在所述压板上，所述连接板在所述滑台气缸复位时不与所述压板接触。

作为优选，所述仿形滑槽的上方设有用于压住部分所述橡胶垫圈的挡片。

作为优选，所述定位件为圆柱体，其直径等于所述橡胶垫圈的内圈直径，所述仿形滑槽底部的通孔为直径等于所述定位件直径的圆孔。

作为优选，所述旋转工作台的一侧设有固定在所述支撑台的光电传感器，所述旋转工作台的侧边上安装有用于检测所述旋转工作台位置的原点感应片，所述原点感应片与所述光电传感器相对应。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开了橡胶塞组装装置的定位旋转机构，适用于橡胶塞和橡胶垫圈两个可组装的软质工件进行组合，将橡胶垫圈推至旋转工作台的仿形滑槽上，通过弹性定位机构对橡胶垫圈进行定位，避免将橡胶垫圈在仿形滑槽中推出的距离偏远或者偏近，确保橡胶塞能够与橡胶垫圈的内圈相对应并进行组装，提高橡胶塞和橡胶垫圈的安装配合的精度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中组装装置结构示意图；

图2是图1的部分放大图；

图3是本实用新型实施例提供的橡胶塞组装装置的定位旋转机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的橡胶塞组装装置的定位旋转机构中弹性定位机构结构示意图。

图中：100、橡胶塞；200、橡胶垫圈；300、推入机构；400、旋转机构；500、拾取机构；

1、支撑台；11、仿形滑槽；12、通孔；13、挡片；2、旋转工作台；3、驱动装置；4、弹性定位机构；41、定位顶杆；411、定位件；42、压板；43、弹簧；5、下压组件；51、滑台气缸；52、连接板；6、光电传感器；7、原点感应片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1和图2所示，是现有技术中使用的组装装置，用于组装包括橡胶塞100和橡胶垫圈200的软质组合件，所述组装装置包括通过推入机构300将橡胶垫圈200推入旋转机构400上，在由拾取机构500抓取橡胶塞100至旋转机构400上与橡胶垫圈200进行组装。

如图3和图4所示，本实用新型涉及的橡胶塞组装装置的定位旋转机构，用于旋转与橡胶塞100组装的橡胶垫圈200，所述定位旋转机构包括支撑台1，设置在支撑台1上的旋转工作台2和连接旋转工作台2并驱动所述旋转工作台2旋转的驱动装置3，所述旋转工作台2上设有用于放置所述橡胶垫圈200的仿形滑槽11，所述仿形滑槽11的下方设有弹性定位机构4，所述弹性定位机构4包括定位顶杆41和用于推动定位顶杆41向上顶出的压板42，所述定位顶杆41顶端设有固定所述橡胶垫圈200并套在橡胶垫圈200的内圈上的定位件411，所述仿形滑槽11底部设有用于使所述定位件411穿过所述仿形滑槽11底部的通孔12。

当所述橡胶垫圈200位于旋转工作台2上的仿形滑槽11中时，通过弹性定位机构4上的压板42将顶杆41向上顶出，定位顶杆41顶端的定位件411穿过所述仿形滑槽11底部相对应的通孔12，同时通过穿过通孔12的定位件411卡套在位于所述仿形滑槽11中所述橡胶垫圈200的内圈上,从而固定好橡胶垫圈200在仿形滑槽11中的位置，方便橡胶塞100与橡胶垫圈200的内圈对应并进行组装。

再如图4所示，所述弹性定位机构4设置在所述旋转工作台2内部的空腔中。所述弹性定位机构4上所述压板42的下方设有弹簧43，所述定位顶杆41下端穿过所述压板42并插在所述弹簧43的中空部，所述定位顶杆41的中部沿着定位顶杆41径向的垂直方向设有两根圆辊且位于所述压板42中部沿着压板42长度方向设置的长槽中，所述压板42为长条形，其一端轴连接在所述旋转工作台2的上，另一端向所述旋转工作台2内部的空腔外延伸并在其端面上设有驱动所述压板42下压的下压组件5，所述下压组件5固定在所述支撑台1上并与压板42相对应。所述下压组件5包括滑台气缸51和安装在滑台气缸51上的连接板52，所述连接板52在所述滑台气缸51动作时抵压在所述压板42上，所述压板42向下倾斜，弹簧43压缩，所述定位顶杆41上的圆辊在所述压板42的长槽中移动，所述定位顶杆41向上顶出；所述连接板52在所述滑台气缸51复位时，所述压板42在弹簧43弹力的作用下向上移动，所述定位顶杆41上的圆辊在所述压板42的长槽中移动，所述定位顶杆41复位，所述连接板52不与所述压板42接触。因此，通过下压组件5上的滑台气缸52动作来控制所述弹性定位机构4上的定位顶杆41上下移动，进而控制定位件411对所述仿形滑槽11中所述橡胶垫圈200进行定位。

在另一实施例中，再如图3和图4所示，所述定位件411为圆柱体，其直径等于所述橡胶垫圈200的内圈直径，所述仿形滑槽11底部的通孔12为直径等于所述定位件411直径的圆孔，确保所述定位件411能穿过所述通孔12并卡套在所述橡胶垫圈200的内圈；所述仿形滑槽11的上方设有用于压住部分所述橡胶垫圈200的挡片13，防止该定位旋转机构在工作时，所述橡胶垫圈200顶出所述仿形滑槽11。

所述旋转工作台2的一侧设有固定在所述支撑台1的光电传感器6，所述旋转工作台2的侧边上安装有用于检测所述旋转工作台2位置的原点感应片7，所述原点感应片7与所述光电传感器6相对应，当该定位旋转机构在工作时，所述旋转工作台2由所述驱动装置3驱动旋转一圈后，所述旋转工作台2上的原点感应片7再次对应到所述光电传感器6停止，此时，仿形滑槽11内橡胶垫圈200与对应的橡胶塞100组装配合完成，再继续进行下一个橡胶垫圈200与对应的橡胶塞100进行组装。该定位旋转机构定位精确，方便快捷，提高组装精度和生产率。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。