一种快换式气门油封压装机构的制作方法

本实用新型涉及发动机装配领域，尤其涉及一种快换式气门油封压装机构。

背景技术：

当前气门油封为半自动压装设备，需要人工上料之后设备自动压装，压装设备图示及压装方法如图1所示，压装分为进气侧、排气侧两组进行，需要通过两组自动顶升机构将发动机倾斜成两种不同角度才能安装。工艺流程：缸盖3进站到位；顶升机构顶起缸盖3后倾，员工用工装给压装头1上料，设备压装排气侧气门油封2；顶升机构顶起缸盖3前倾，员工用工装给压装头1上料，设备压装进气侧气门油封2；压装合格缸盖3自动放行。

当前压装方案存在的缺陷：

1)油封压装设备动作分进气侧、排气侧两组进行，且需要气缸分别顶起、降下缸盖节拍较长；

2)通过气动机构及硬限位来控制压装深度，压装深度无法精确控制，且无压装深度检测；

3)兼容性低，不同缸盖型号(不同的气门间距、倾斜角)换型，需要调整各压头间距、硬限位、顶升机构，换型很困难；

4)人工上料，自动化程度不高；

技术实现要素：

本实用新型提供了一种快换式气门油封压装机构，包括气门油封压装机构，所述气门油封压装机构包括下压驱动、位移传感器、气门油封压装头、弹性部件，所述下压驱动与所述气门油封压装头相连，所述弹性部件安装在所述气门油封压装头与所述下压驱动之间，所述气门油封压装头上安装有所述位移传感器，所述下压驱动推动所述气门油封压装头压装气门油封，同时所述弹性部件在所述气门油封压装头压装气门油封时提供缓冲力。

作为本实用新型的进一步改进，所述气门油封压装头为双排压装头，能实现进排气侧同时压装气门油封。

作为本实用新型的进一步改进，所述气门油封压装头内部集成有气门油封及油封在位传感器，检测气门油封及气门油封弹簧在位。

作为本实用新型的进一步改进，该快换式气门油封压装机构包括安装架，所述安装架包括托架和基座，所述托架上设有第一支架、第二支架，所述托架通过所述第一支架、所述第二支架安装在所述基座上方。

作为本实用新型的进一步改进，该快换式气门油封压装机构包括快换盘，所述快换盘安装在所述托架上方，所述快换盘便于换型时机器人快速拾取相应的气门油封压装机构。

作为本实用新型的进一步改进，该快换式气门油封压装机构包括底板，所述下压驱动安装在所述底板上方，所述位移传感器、所述气门油封压装头、所述弹性部件安装在所述底板下方，所述底板安装在所述基座上。

作为本实用新型的进一步改进，该快换式气门油封压装机构包括滑杆，所述滑杆安装在所述底板上，所述滑杆位于所述下压驱动两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性部件为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压驱动为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述气门油封压装机构数量为两组，两组所述气门油封压装机构分别安装在所述安装架的两侧。

本实用新型的有益效果是：1.采用双排压装头设计，可实现进排气侧同时压装气门油封，且无须倾斜缸盖，单组8个气门油封压装及机器人移动到位只需6秒，结合自动送料上料机构可设计为全自动气门油封压装，且能满足节拍要求；2.设置了快换盘，能实现全自动机型切换，不同的缸盖型号(不同的气门间距、倾斜角)均可兼容，只需增加一组该压装机构，换型时机器人只需将该压装机构放置于油封压装治具放置架上，然后拾取另一组压装机构；3.压装力通过两侧独立气缸控制，能实现压装力、压装深度调节且功能稳定；4.每个压头安装有位移传感器，在检测油封及油封弹簧的基础上，增加了压装深度检测及防错，降低了压装不到位失效模式的探测度数值(由7降低到3)。

附图说明

图1是本实用新型背景图－半自动油封压装设备结构图；

图2是本实用新型快换式气门油封压装机构结构图；

图3是本实用新型快换式气门油封压装机构正视图；

图4是本实用新型快换式气门油封压装机构侧视图。

具体实施方式

如图2－4所示，本实用新型公开了一种快换式气门油封压装机构，包括气门油封压装机构，所述气门油封压装机构包括下压驱动6、位移传感器7、气门油封压装头11、弹性部件10，所述下压驱动6与所述气门油封压装头11相连，所述弹性部件10安装在所述气门油封压装头11与所述下压驱动6之间，所述气门油封压装头11上安装有所述位移传感器7，所述下压驱动6推动所述气门油封压装头11压装气门油封，同时所述弹性部件10在所述气门油封压装头11压装气门油封时提供缓冲力。

所述气门油封压装头11为双排压装头，能实现进排气侧同时压装气门油封。

所述气门油封压装头11数量为多个。

所述气门油封压装头11内部集成有气门油封及油封在位传感器，检测气门油封及气门油封弹簧在位，实现了压装深度及油封在位监控。

该快换式气门油封压装机构包括安装架，所述安装架包括托架4和基座9，所述托架4上设有第一支架41、第二支架42，所述托架4通过所述第一支架41、所述第二支架42安装在所述基座9上方。

该快换式气门油封压装机构包括快换盘5，所述快换盘5安装在所述托架4上方，所述快换盘5便于换型时机器人快速拾取相应的气门油封压装机构。

该快换式气门油封压装机构包括底板12，所述下压驱动6安装在所述底板12上方，所述位移传感器7、所述气门油封压装头11、所述弹性部件10安装在所述底板12下方，所述底板12安装在所述基座9上。

该快换式气门油封压装机构包括滑杆8，所述滑杆8安装在所述底板12上，所述滑杆8位于所述下压驱动6两侧。

所述弹性部件10为弹簧。

所述下压驱动6为气缸。

本实用新型的快换式气门油封压装机构通过控制气缸力来控制压装深度，且每个压头均设置有位移传感器7，实现压装深度精确探测。

所述气门油封压装机构数量为两组，两组所述气门油封压装机构分别安装在所述安装架的两侧。

通过匹配自动振料系统，机器人自动拾取及压装油封可实现全自动压装气门油封。

本实用新型的有益效果是：1.采用双排压装头设计，可实现进排气侧同时压装气门油封，且无须倾斜缸盖，单组8个气门油封压装及机器人移动到位只需6秒，结合自动送料上料机构可设计为全自动气门油封压装，且能满足节拍要求；2.设置了快换盘，能实现全自动机型切换，不同的缸盖型号(不同的气门间距、倾斜角)均可兼容，只需增加一组该压装机构，换型时机器人只需将该压装机构放置于油封压装治具放置架上，然后拾取另一组压装机构；3.压装力通过两侧独立气缸控制，能实现压装力、压装深度调节且功能稳定；4.每个压头安装有位移传感器，在检测油封及油封弹簧的基础上，增加了压装深度检测及防错，降低了压装不到位失效模式的探测度数值(由7降低到3)。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。