1.一种叠芯定位装置,其特征在于,包括:
叠芯载具,所述叠芯载具具有第一姿态和第二姿态,叠芯载具处于第一姿态时,叠芯被叠芯载具固定,叠芯载具处于第二姿态时,叠芯可相对叠芯载具移动;
位置调整机构,所述位置调整机构包括承载台、载具定位组件、叠芯位置调整组件和载具姿态调整组件,所述载具定位组件用于将叠芯载具固定在所述承载台,所述叠芯位置调整组件通过在多个方向触碰叠芯来调整叠芯相对叠芯载具的位置,所述载具姿态调整组件用于驱动叠芯载具在第一姿态和第二姿态之间转换。
2.根据权利要求1所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述叠芯载具包括安装板、第一压板、第二压板和基板,所述第一压板与安装板相连,所述第二压板与基板相连,所述基板上设置有多个支撑柱,所述安装板上设置有多个导向孔,所述多个支撑柱与多个导向孔一一对应,所述支撑柱的一端由对应的导向孔穿出至安装板的一侧,所述支撑柱由导向孔穿出的一端设置有弹簧限位部,所述弹簧限位部与安装板之间设置有外套在支撑柱上的复位弹簧,所述复位弹簧对安装板施加朝基板移动的作用力,所述基板上设置有顶升孔;
所述载具姿态调整组件包括多个顶升柱以及顶升柱驱动组件,各个顶升柱与各个顶升孔一一对应,所述顶升柱在顶升柱驱动组件驱动下由顶升孔穿出并顶升所述安装板。
3.根据权利要求2所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述承载台上设置有多个让位孔,所述各个让位孔与各个顶升柱一一对应,所述顶升柱以及顶升柱驱动组件设置在承载台的下方,所述顶升柱在顶升柱驱动组件驱动下由让位孔穿出。
4.根据权利要求2所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述基板背离第二压板的一侧设置有通槽。
5.根据权利要求4所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述基板背离第二压板的一侧设置有金属件,所述金属件包括与基板相连的条形安装部,以及位于安装部两端的嵌入所述通槽的金属槽。
6.根据权利要求4所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述基板的端部设置有伸出基板的缓冲组件。
7.根据权利要求2所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述载具定位组件包括设置在承载台上方的压块,以及用于驱动压块向下移动将所述基板下压固定在所述承载台上的压块驱动组件。
8.根据权利要求1所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述叠芯位置调整组件为2组,每组叠芯位置调整组件包括2个叠芯位置调整组件,第一组叠芯位置调整组件包括的2个叠芯位置调整组件分别位于承载台的两侧,第一组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在x方向的位置,第二组叠芯位置调整组件包括的2个叠芯位置调整组件分别位于承载台的两侧,第二组叠芯位置调整组件用于调整叠芯在y方向的位置,x方向与y方向相互垂直。
9.根据权利要求8所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述叠芯位置调整组件包括用于触碰叠芯的触碰件和用于驱动触碰件直线移动的触碰件驱动组件。
10.根据权利要求9所述的叠芯定位装置,其特征在于,所述触碰件包括两个彼此分离触手,所述触手的端部用于触碰叠芯。