一种夹爪机构及其夹木器的制作方法

本实用新型涉及木材加工技术领域，特别涉及一种夹爪机构及其夹木器。

背景技术：

现有技术中，两个夹爪本体之间一般采用一个连接轴加上一个加强杆的连接方式，将两个夹爪本体连接在一起(如图1以及图2)。一个连接轴与一个加强杆都设计成无缝管的结构；总体强度不高，当重载或者载荷波动大的时候，经常在无缝管与夹爪本体配合部分有断裂现象。

技术实现要素：

为此，需要提供一种夹爪机构及其夹木器，用于解决现有技术的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种夹爪机构，包括：

两个以上的夹爪本体，所述两个以上的夹爪本体依次排列设置；

连接轴，所述两个以上的夹爪本体通过连接轴相互连接；以及

加强杆，所述加强杆设置在两个夹爪本体之间，所述加强杆用于对两个夹爪本体之间的连接进行加强，其中，所述夹爪机构包括两个以上的加强杆。

作为本实用新型的一种优选结构，所述两个以上的加强杆由上至下依次设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹爪机构还包括加强板，所述加强板设置在所述夹爪本体的顶部，所述加强板上设置有铰接部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述加强板的底部设置有用于避让所述加强杆的限位凹槽。

作为本实用新型的一种优选结构，所述加强杆包括第一加强杆以及第二加强杆，所述第一加强杆设置在所述第二加强杆上方，所述第二加强杆的直径大于所述第一加强杆的直径。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹爪机构还包括连接板，所述连接板与所述连接轴相连接，所述连接板的顶部设置有铰接部。

作为本实用新型的一种优选结构，所述连接板的底部设置有用于避让所述加强杆的限位槽。

作为本实用新型的一种优选结构，所述加强杆包括第一加强杆以及第二加强杆，所述第一加强杆设置在所述第二加强杆上方，所述第二加强杆的位置设置在所述夹爪本体的中段处的下方。

区别于现有技术，上述技术方案通过加强杆设置在两个夹爪本体之间，所述加强杆用于对两个夹爪本体之间的连接进行加强，其中，所述夹爪机构包括两个以上的加强杆。此时，将原先的两支管改为现在的三支管以上，整体刚性提高了百分之五十以上，三点连接提高了稳定性，并且便于两个夹爪本体之间的定位，保证了拼装精度；大大提高了结构的安全性以及连接强度。

为实现上述目的，发明人还提供了一种夹木器，包括：

如发明人上述提供的任意一项夹爪机构；

回转机构，所述夹爪机构设置在所述回转机构上；以及

机头，所述回转机构设置在所述机头上。

区别于现有技术，上述技术方案通过加强杆设置在两个夹爪本体之间，所述加强杆用于对两个夹爪本体之间的连接进行加强，其中，所述夹爪机构包括两个以上的加强杆。此时，将原先的两支管改为现在的三支管以上，整体刚性提高了百分之五十以上，三点连接提高了稳定性，并且便于两个夹爪本体之间的定位，保证了拼装精度；大大提高了结构的安全性以及连接强度。

附图说明

图1为背景技术所述第一种结构的夹爪机构的结构示意图；

图2为背景技术所述第二种结构的夹爪机构的结构示意图；

图3为具体实施方式所述夹木器的结构示意图；

图4为具体实施方式所述第一种结构的夹爪机构的结构示意图；

图5为具体实施方式所述第二种结构的夹爪机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、夹爪机构，

10、夹爪本体，

20、连接轴，

30、加强板，

31、铰接部，

32、限位凹槽，

40、加强杆，

41、第一加强杆，

42、第二加强杆，

50、连接板，

51、限位槽，

2、回转机构，

3、机头。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图3，本实施例涉及一种夹木器，该夹木器包括夹爪机构1、回转机构2以及机头3，夹爪机构1设置在回转机构2上；回转机构2设置在机头3上。回转机构2用于对夹爪机构1进行转动，机头3用于驱动两个夹爪机构1转动、展开。

如图4所示，本实施例中涉及第一种结构的夹爪机构1，该夹爪机构1包括两个以上的夹爪本体10、连接轴20、加强杆40以及加强板30，两个以上的夹爪本体10依次排列设置；两个以上的夹爪本体10通过连接轴20相互连接；加强杆40设置在两个夹爪本体10之间，加强杆40用于对两个夹爪本体10之间的连接进行加强，其中，夹爪机构1包括两个以上的加强杆40。

可选的，两个以上的加强杆40由上至下依次设置。在某些实施例中，两个加强杆40可以设置在同一平面上，即在图4中，第二加强杆42处水平方向上平行设置有两个加强杆40，也可行，均在本实施例的保护范围内。

可选的，加强板30设置在夹爪本体10的顶部，加强板30上设置有铰接部31。此时，铰接部31的受力点都在加强板30上，由加强板30受力，以加强夹爪本体10的铰接部31，防止夹爪本体10变形、断裂。加强板30通过焊接固定在夹爪本体10的顶部。

可选的，加强板30的底部设置有用于避让加强杆40的限位凹槽32。此时，在装配时，加强板30通过限位凹槽32与第一加强杆41进行定位，极大提高的装配效率，又更好地保证了拼装的精度。

可选的，加强杆40包括第一加强杆41以及第二加强杆42，第一加强杆41设置在第二加强杆42上方，第二加强杆42的直径大于第一加强杆41的直径。此时，由于第一加强杆41离连接轴20较近，第二加强杆42离连接轴20较远，在受力上第二加强杆42受力较大，第二加强杆42的直径大于第一加强杆41的直径，可以保证第二加强杆42的稳定性。

如图5所示，本实施例中涉及第二种结构的夹爪机构1，该夹爪机构1包括两个以上的夹爪本体10、连接轴20、加强杆40以及连接板50，此时是三个夹爪本体10依次排列设置；三个夹爪本体10通过连接轴20相互连接；加强杆40设置在三个夹爪本体10之间，加强杆40用于对三个夹爪本体10之间的连接进行加强，其中，夹爪机构1包括两个以上的加强杆40。

可选的，连接板50与连接轴20相连接，连接板50的顶部设置有铰接部31。此时，只要驱动两个连接板50绕铰接部31转动，就可以驱动三个夹爪本体10进行夹持动作。

可选的，连接板50的底部设置有用于避让加强杆40的限位槽51。连接板50通过限位槽51与第一加强杆41进行定位，极大提高的装配效率，又更好地保证了拼装的精度。

可选的，加强杆40包括第一加强杆41以及第二加强杆42，第一加强杆41设置在第二加强杆42上方，第二加强杆42的位置设置在夹爪本体10的中段处的下方。

区别于现有技术，本实施例将原先的两支管改为现在的三支管以上，整体刚性提高了百分之五十以上，三点连接提高了稳定性，并且便于两个夹爪本体10之间的定位，保证了拼装精度；大大提高了结构的安全性以及连接强度。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。