圆锥轴承抓取装置的制作方法

本实用新型涉及圆锥轴承运输领域，具体涉及一种圆锥轴承抓取装置。

背景技术：

圆锥轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥轴承等不同的结构型式。单列圆锥轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。

传统技术存在以下技术问题：

圆锥轴承在生产过程中，需要进行抓取，目前往往采用通用的机械手进行抓取，通用的机械手价格比较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆锥轴承抓取装置，抓取组件采用双向气缸构成的气动夹爪夹取，成本低，灵活可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆锥轴承抓取装置，包括：驱动装置主体、第一滑轨、第一旋转驱动件、第一齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二旋转驱动件、第二齿轮、第二齿条和抓取组件；

所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合，所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动；

所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合，所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动；

所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直；

所述第一滑轨的一端固定所述抓取组件；

所述抓取组件包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端。

本实用新型的有益效果：

抓取组件采用双向气缸构成的气动夹爪夹取，成本低，灵活可靠。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件是驱动电机。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件是驱动电机。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨在所述第二滑轨的上面。

在其中一个实施例中，所述抓取组件通过旋转气缸固定连接所述第一滑轨的一端。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪的内侧设有橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪的内侧设有橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件是旋转气缸。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件是旋转气缸。

附图说明

图1是本实用新型圆锥轴承抓取装置的结构示意图。

图2是本实用新型圆锥轴承抓取装置的另外一个视角的结构示意图。

图3是图2的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1到图3，一种圆锥轴承抓取装置，包括：驱动装置主体100、第一滑轨210、第一旋转驱动件220、第一齿轮、第一齿条230、第二滑轨310、第二旋转驱动件320、第二齿轮、第二齿条330和抓取组件400；

所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合，所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动；

所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合，所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动；

所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直；

所述第一滑轨的一端固定所述抓取组件；

所述抓取组件包括双向气缸410、第一夹爪420和第二夹爪430；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端。

本实用新型的有益效果：

抓取组件采用双向气缸构成的气动夹爪夹取，成本低，灵活可靠。对于抓取组件采用所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端，结构比较简单，可靠性强。另外第一轨道和第二轨道都是齿轮齿条配合驱动，精度高，第一轨道和第二轨道相互垂直，实现整个抓取组件可以平面内两个方向驱动。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件是驱动电机。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件是驱动电机。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动件是旋转气缸。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动件是旋转气缸。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨在所述第二滑轨的上面。

在其中一个实施例中，所述抓取组件通过旋转气缸500固定连接所述第一滑轨的一端。通过添加旋转气缸，实现抓取组件的旋转。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪的内侧设有橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪的内侧设有橡胶垫。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种圆锥轴承抓取装置，其特征在于，包括：驱动装置主体、第一滑轨、第一旋转驱动件、第一齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二旋转驱动件、第二齿轮、第二齿条和抓取组件；

所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合，所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动；

所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合，所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动；

所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直；

所述第一滑轨的一端固定所述抓取组件；

所述抓取组件包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端。

2.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件是驱动电机。

3.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第二旋转驱动件是驱动电机。

4.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨在所述第二滑轨的上面。

5.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述抓取组件通过旋转气缸固定连接所述第一滑轨的一端。

6.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪的内侧设有橡胶垫。

7.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第二夹爪的内侧设有橡胶垫。

8.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件是旋转气缸。

9.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置，其特征在于，所述第二旋转驱动件是旋转气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种圆锥轴承抓取装置。本实用新型一种圆锥轴承抓取装置，包括：驱动装置主体、第一滑轨、第一旋转驱动件、第一齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二旋转驱动件、第二齿轮、第二齿条和抓取组件；所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合，所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动；所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合，所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置，所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动。本实用新型的有益效果：抓取组件采用双向气缸构成的气动夹爪夹取，成本低，灵活可靠。

技术研发人员：李宝林;李梦航;吴潇
受保护的技术使用者：苏州世扬自动化科技有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.07.24