一种改进型机械手臂用液压装置的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种改进型机械手臂用液压装置。

背景技术：

机械臂是一种常见的机械加工设备，其种类很多，属于非定型的机械设备，可根据实际需要打造不同的形状，例如，多轴联动的机械臂、坐标移动的机械臂等。

根据授权公告号cn205343116u一种可旋转液压式机械手，包括基座、旋转电机、一号升降柱、液压泵、机械臂操作杆、机械手操作杆、连通管、二号升降柱、一关节、第一机械臂、第二机械臂、二关节、第三机械臂、连接铆钉和机械手，所述基座上侧设置有旋转电机，且旋转电机上侧设置有一号升降柱，所述一号升降柱右侧设置有液压泵，且液压泵上侧设置有机械臂操作杆和机械手操作杆。

该可旋转液压式机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，有多个关节组成动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，还设置有旋转电机，可以多角度灵活作业。

但是，该机械臂的底座部分结构简单，仅通过液压缸结构进行升降效果，在机械臂工作到机械位置时，自身无法进行调整，导致给工作带来较大的局限性，且电机轴与液压装置部分的第一升降柱连接位置未设置其他稳定结构，导致机械臂的安全性存在隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进型机械手臂用液压装置，以解决机械臂液压装置部分不能进行调整的问题以及液压部分使用的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型机械手臂用液压装置，包括底座和支撑台，所述支撑台上紧贴有衔接板，所述支撑台上设置有环形槽，所述衔接板上固定安装有弧形块，所述弧形块与环形槽滑动套设，所述衔接板上固定安装有杆座，所述杆座上固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑套，所述底座上固定安装有缸体，所述缸体上设置有活塞杆，所述活塞杆与滑套铰接设置。

优选的，所述缸体的数量为两组，且对称分布。

优选的，所述底座上固定安装有电机。

优选的，所述电机的转轴上固定安装有立柱，立柱上滑动套设有筒体。

优选的，所述筒体与支撑台铰接设置。

优选的，所述立柱上固定安装有限位块，所述筒体上设置有限位槽，限位块与限位槽滑动设置。

优选的，所述支撑台上固定安装有机械臂本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：支撑台能够进行转动，使得机械臂本体可以360旋转，且两个缸体可同时使用或单个使用，在单个使用升降时，使得支撑台能够侧倾，进一步的增加机械臂的活动空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座与支撑台分布局部放大示意图；

图3为本实用新型的弧形块与环形槽俯视示意图。

图中：1、底座；11、支撑台；12、衔接板；13、杆座；14、滑杆；15、滑套；16、缸体；17、活塞杆；18、环形槽；19、弧形块；2、电机；3、立柱；31、筒体；4、限位块；41、限位槽；5、机械臂本体。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型机械手臂用液压装置，包括底座1和支撑台11，支撑台11上紧贴有衔接板12，支撑台11上设置有环形槽18，衔接板12上固定安装有弧形块19，弧形块19与环形槽18滑动套设，衔接板12上固定安装有杆座13，杆座13上固定安装有滑杆14，滑杆14上滑动设置有滑套15，底座1上固定安装有缸体16，缸体16上设置有活塞杆17，活塞杆17与滑套15铰接设置。

参阅图2，缸体16的数量为两组，且对称分布，缸体16为液压缸。

参阅图2，底座1上固定安装有电机2，电机2的型号为三相异步电机，且通过导线插头与室内380v电源插排插接，三相异步电机为正反转调整。

参阅图2，电机2的转轴上固定安装有立柱3，立柱3上滑动套设有筒体31，能够配合缸体16进行升降。

参阅图2，筒体31与支撑台11铰接设置，能够使得支撑台11侧倾转动。

参阅图2，立柱3上固定安装有限位块4，筒体31上设置有限位槽41，限位块4与限位槽41滑动设置，使得筒体31能够随着立柱3转动，且在剩下升降时，可以起到一个防脱效果。

参阅图2，支撑台11上固定安装有机械臂本体5。

本实用新型在具体实施时：当需要对支撑台11进行升降带动机械臂本体5移动时，通过缸体16的活塞杆17向上推进，使得支撑台11能够向上移动，此时筒体31在立柱3上滑动，配合支撑台11进行升降，限位块4在限位槽41内滑动，使得在升降到最大距离时，可以起到一个限制及防脱开的效果；

当需要让支撑台11转动时，启动电机2，通过电机2的正反调整，使得支撑台11能够转动，通过弧形块19在环形槽18内滑动，使得支撑台11能够正常的转动。

当需要让支撑台11倾斜时，可任意起到一个缸体16，使其带动活塞杆17升降，通过支撑台11与筒体31铰接，以及活塞杆17与滑套15铰接，从而实现单侧倾斜。

技术特征：

1.一种改进型机械手臂用液压装置，包括底座(1)和支撑台(11)，其特征在于：所述支撑台(11)上紧贴有衔接板(12)，所述支撑台(11)上设置有环形槽(18)，所述衔接板(12)上固定安装有弧形块(19)，所述弧形块(19)与环形槽(18)滑动套设，所述衔接板(12)上固定安装有杆座(13)，所述杆座(13)上固定安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动设置有滑套(15)，所述底座(1)上固定安装有缸体(16)，所述缸体(16)上设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)与滑套(15)铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂用液压装置，其特征在于：所述缸体(16)的数量为两组，且对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂用液压装置，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有电机(2)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型机械手臂用液压装置，其特征在于：所述电机(2)的转轴上固定安装有立柱(3)，立柱(3)上滑动套设有筒体(31)。

5.根据权利要求4所述的一种改进型机械手臂用液压装置，其特征在于：所述筒体(31)与支撑台(11)铰接设置。

6.根据权利要求4所述的一种改进型机械手臂用液压装置，其特征在于：所述立柱(3)上固定安装有限位块(4)，所述筒体(31)上设置有限位槽(41)，限位块(4)与限位槽(41)滑动设置。

7.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂用液压装置，其特征在于：所述支撑台(11)上固定安装有机械臂本体(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型机械手臂用液压装置，包括底座和支撑台，支撑台上紧贴有衔接板，支撑台上设置有环形槽，衔接板上固定安装有弧形块，弧形块与环形槽滑动套设，衔接板上固定安装有杆座，杆座上固定安装有滑杆，滑杆上滑动设置有滑套，底座上固定安装有缸体，缸体上设置有活塞杆，活塞杆与滑套铰接设置。支撑台能够进行转动，使得机械臂本体可以360旋转，且两个缸体可同时使用或单个使用，在单个使用升降时，使得支撑台能够侧倾，进一步的增加机械臂的活动空间。

技术研发人员：亢淑娟
受保护的技术使用者：济宁市技师学院
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.09.01