一种保温板生产加工用的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及印染机械领域，具体为一种保温板生产加工用的夹持装置。

背景技术：

印染又称之为染整，是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业，早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色，居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布，商周时期，染色技术不断提高，宫廷手工作坊中设有专职的官吏"染人"来"掌染草"，管理染色生产，染出的颜色也不断增加，到汉代，染色技术达到了相当高的水平，且在印染过程中需要用到不同印染机械，要经历染色、烘干、漂洗等等步骤，而在烘干过程中需要用到保温板，以保证其烘干环境的恒温，同时在保温板的生产过程中，需要对成型后的保温板进行移动运输，但是现有的夹持装置的位置均是固定不变的，从而不能满足多个加工步骤的需要，调整弹性低，因此需要一种保温板生产加工用的夹持装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种保温板生产加工用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台、控制机箱、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述移动平台的底部固定安装有橡胶轮，所述移动平台的顶部四周固定安装有护栏，所述移动平台的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱、弹力座椅、操作触控屏，所述控制机箱的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第三机械臂，所述第三机械臂和第一机械臂通过第二机械臂固定连接，所述第二机械臂和第一机械臂、第三机械臂均通过驱动旋转轴转动连接，所述第三机械臂的底端设置有机械爪，所述机械爪和第三机械臂通过伸缩外壳体固定安装，所述机械爪包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块通过电动伸缩杆固定连接，且电动伸缩杆贯穿伸缩外壳体的内部。

优选的，所述操作触控屏和移动平台通过支撑杆固定安装。

优选的，所述伸缩外壳体和第三机械臂通过连接部固定连接。

优选的，所述第一夹持块和第二夹持块的内侧均开设有凹凸纹路。

优选的，所述驱动旋转轴、电动伸缩杆和操作触控屏通过导线线性连接。

优选的，所述橡胶轮和移动平台通过驱动轮轴进行固定安装，且移动平台上安装有控制开关。

优选的，所述控制机箱远离弹力座椅一侧固定安装有检修门，且控制机箱前后两侧均开设有散热槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用时，工作人员可通过设置的操作触控屏根据保温板的移动距离和高度启动驱动旋转轴对第二机械臂和第三机械臂的展开角度进行调整，同时可根据的保温板的整体厚度通过设置的电动伸缩杆对机械爪进行展开，于此同时，通过展开后的第一夹持块和第二夹持块对保温板的进行夹持作业，且通过固定安装在移动平台底部的橡胶轮对夹持后的保温板进行移动至指定的放置点，并对电动伸缩杆进行再展开，从而加大第一夹持块和第二夹持块之间的距离，以完成保温板的堆放，整个过程中可对机械爪的夹持厚度以及的高度和角度进行合理控制，可移动，满足多个加工步骤的需要，具有较高的调整弹性，为保温板的生产加工提供了便利。

2、本实用新型中，使用时，通过设置的符合人体工程学的操作触控屏方便用户进行作业，并结合设置的弹力座椅可对工作人员的身心减负，且通过设置的护栏对工作人员具有一定的防护作用，同时通过设置的橡胶轮具有降噪的效果，有利于营造良好的工作环境，于此同时，通过开设在第一夹持块和第二夹持块内侧的凹凸纹路大大增加了机械爪的抓附力，有效的防止在夹持移动的过程中造成掉落。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型机械爪展开结构示意图；

图3为本实用新型移动平台展开结构示意图；

图中：1-移动平台、2-控制机箱、3-第一机械臂、4-驱动旋转轴、5-第二机械臂、6-第三机械臂、7-伸缩外壳体、8-机械爪、9-操作触控屏、10-弹力座椅、11-橡胶轮、12-护栏、13-第一夹持块、14-第二夹持块、15-电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种保温板生产加工用的夹持装置，包括移动平台1、控制机箱2、第一机械臂3、第二机械臂5、第三机械臂6和机械爪8，所述移动平台1的底部固定安装有橡胶轮11，所述移动平台1的顶部四周固定安装有护栏12，所述移动平台1的顶部中心处从左至右固定安装有控制机箱2、弹力座椅10、操作触控屏9，所述控制机箱2的顶部固定安装有第一机械臂3，所述第一机械臂3的一侧设置有第三机械臂6，所述第三机械臂6和第一机械臂3通过第二机械臂5固定连接，所述第二机械臂5和第一机械臂3、第三机械臂6均通过驱动旋转轴4转动连接，所述第三机械臂6的底端设置有机械爪8，所述机械爪8和第三机械臂6通过伸缩外壳体7固定安装，所述机械爪8包括第一夹持块13和第二夹持块14，使用时，通过设置的符合人体工程学的操作触控屏9方便用户进行作业，并结合设置的弹力座椅10可对工作人员的身心减负，且通过设置的护栏12对工作人员具有一定的防护作用，同时通过设置的橡胶轮11具有降噪的效果，有利于营造良好的工作环境，于此同时，通过开设在第一夹持块13和第二夹持块14内侧的凹凸纹路大大增加了机械爪8的抓附力，有效的防止在夹持移动的过程中造成掉落，所述第一夹持块13和第二夹持块14通过电动伸缩杆15固定连接，且电动伸缩杆15贯穿伸缩外壳体7的内部，使用时，工作人员可通过设置的操作触控屏9根据保温板的移动距离和高度启动驱动旋转轴4对第二机械臂5和第三机械臂6的展开角度进行调整，同时可根据的保温板的整体厚度通过设置的电动伸缩杆15对机械爪8进行展开，于此同时，通过展开后的第一夹持块13和第二夹持块14对保温板的进行夹持作业，且通过固定安装在移动平台1底部的橡胶轮11对夹持后的保温板进行移动至指定的放置点，并对电动伸缩杆15进行再展开，从而加大第一夹持块13和第二夹持块14之间的距离，以完成保温板的堆放，整个过程中可对机械爪8的夹持厚度以及的高度和角度进行合理控制，可移动，满足多个加工步骤的需要，具有较高的调整弹性，为保温板的生产加工提供了便利。

本实用新型工作原理：使用时，工作人员可通过设置的操作触控屏9根据保温板的移动距离和高度启动驱动旋转轴4对第二机械臂5和第三机械臂6的展开角度进行调整，同时可根据的保温板的整体厚度通过设置的电动伸缩杆15对机械爪8进行展开，于此同时，通过展开后的第一夹持块13和第二夹持块14对保温板的进行夹持作业，且通过固定安装在移动平台1底部的橡胶轮11对夹持后的保温板进行移动至指定的放置点，并对电动伸缩杆15进行再展开，从而加大第一夹持块13和第二夹持块14之间的距离，以完成保温板的堆放，周而复始，完成保温板的夹持移动作业，整体装置结构简单，可对机械爪的夹持厚度以及的高度和角度进行合理控制，可移动，满足多个加工步骤的需要，具有较高的调整弹性，为保温板的生产加工提供了便利，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。