一种老年陪伴机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备领域，特别涉及一种老年陪伴机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

家庭是人们生活的港湾，电话普及使得与家人的沟通越来越方便，但是由于老人身体的缘故，记忆力下降比较严重，常常忘记电话号码导致无法和子女亲人及其熟人进行电话或视屏沟通，故此，我们提出一种老年陪伴机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种老年陪伴机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种老年陪伴机器人，包括底座，所述底座的底部设有支撑块且底座的内腔安装有电池，所述底座的前端上设有控制键且控制键的左侧设有壳体，所述壳体的内腔设有充电接头且充电接头的左侧呈上下对称设有开合机构，所述底座的上端固定有箱体且箱体的前端呈上下对称设有摄像头和红外感应器，所述红外感应器的下方固定嵌入有显示屏且显示屏的左右侧设有扬声器，右侧所述扬声器的上方设有语音识别器，所述箱体的内腔设有控制电路板。

优选的，所述壳体的左右侧壁上均呈上下对称设有两组弧度凹槽且两组弧度凹槽的内腔均设有弹簧。

优选的，所述开合机构包括开合板，所述开合板的左右端均呈上下对称设有转动柱和滑动柱，两组所述转动柱均与壳体的内腔壁转动连接，两组所述滑动柱均分别与位于弧度凹槽内的弹簧的一端固定连接，所述开合板的下端固定有半圆柱且半圆柱的表面通过粘黏剂固定有弹性密封垫。

优选的，所述控制电路板上电性连接有设置采集模块、分析处理控制模块、数据库和无线接发模块，所述设置采集模块包括数据采集模块和图像采集模块。

优选的，所述扬声器、显示屏、充电接头、摄像头、红外感应器、语音识别器和底座内腔设有的电池均与控制电路板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本机器人可通过老人说出熟记称呼，由语音识别器进行识别，通过分析处理控制模块提取事先储存在数据库内的称呼相对应的号码，通过无线接发模块进行自动拨通，便于老人与子女或亲戚熟人的信息交流。

2、设有开合机构，通过两组开合板通过弹簧的弹力闭合，使得壳体内腔被密封住，可防止水或灰尘进入壳体内部，影响充电接头的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种老年陪伴机器人的整体结构图；

图2为本实用新型一种老年陪伴机器人的壳体正视剖面图；

图3为本实用新型一种老年陪伴机器人的开合机构结构图；

图4为本实用新型一种老年陪伴机器人的箱体剖面图。

图中：1、底座；2、支撑块；3、扬声器；4、箱体；5、显示屏；6、壳体；7、充电接头；8、开合机构；81、开合板；82、转动柱；83、滑动柱；84、半圆柱；9、摄像头；10、红外感应器；11、弧度凹槽；12、弹簧；13、语音识别器；14、控制键；15、控制电路板；16、数据库；17、分析处理控制模块；18、设置采集模块；19、无线接发模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种老年陪伴机器人，包括底座1，底座1的底部设有支撑块2且底座1的内腔安装有电池，底座1的前端上设有控制键14且控制键14的左侧设有壳体6，壳体6的内腔设有充电接头7且充电接头7的左侧呈上下对称设有开合机构8，底座1的上端固定有箱体4且箱体4的前端呈上下对称设有摄像头9和红外感应器10，红外感应器10的下方固定嵌入有显示屏5且显示屏5的左右侧设有扬声器3，右侧扬声器3的上方设有语音识别器13，箱体4的内腔设有控制电路板15。

壳体6的左右侧壁上均呈上下对称设有两组弧度凹槽11且两组弧度凹槽11的内腔均设有弹簧12，通过弧度凹槽11使得凹槽内的弹簧12沿着凹槽的弧度轨迹进行运动。

开合机构8包括开合板81，开合板81的左右端均呈上下对称设有转动柱82和滑动柱83，两组转动柱82均与壳体6的内腔壁转动连接，两组滑动柱83均分别与位于弧度凹槽11内的弹簧12的一端固定连接，开合板81的下端固定有半圆柱84且半圆柱84的表面通过粘黏剂固定有弹性密封垫，通过山上下设置的两组开合机构8的开合板81的闭合可使得壳体6形成密闭空间，对充电接头7起到防水防尘的作用。

控制电路板15上电性连接有设置采集模块18、分析处理控制模块17、数据库16和无线接发模块19，设置采集模块18包括数据采集模块和图像采集模块，通过控制电路板15对数据进行采集、整理和处理。

扬声器3、显示屏5、充电接头7、摄像头9、红外感应器10、语音识别器13和底座1内腔设有的电池均与控制电路板15电性连接，便于控制电路板15对数据的接收处理和对各设备的控制。

需要说明的是，本实用新型为一种老年陪伴机器，在使用时，当老人站在显示屏5的前面时，设备可通过红外感应器10进行人体感应，当检测到有人存在时，分析处理控制模块17会通过摄像头9对人体进行摄像，图像会拿来与数据库16（利用控制键14通过设置采集模块18对老人图片及子女或亲戚的电话号码等资料进行收集并储存到数据库16中，且需要标注号码本人的称呼）内储存的老人图像进行比对，当判断为本人时，分析处理控制模块17控制各用电设备进行工作，可防止设备被盗用或内部信息被盗窃，当老人需要打电话或视频时可直接说出号码本人的称呼，通过语音识别器13进行识别并将信号传送给分析处理控制模块17，分析处理控制模块17通过扬声器3询问是视屏还是电话，当得到老人的回复后，分析处理控制模块17将提取出称呼本人的电话号码，通过无线接发模块19对称呼本人进行视屏或电话，设有开合机构8，当两组开合板81的外壁受到充电插头挤压时，开合板81上的滑动柱83将压缩弹簧12，使得两组开合板81向内转动，从而使得充电插头与充电接头7插接从而便于对底座1内的电池进行充电，当将插头拔掉时，由于弹簧12的弹力作用，使得两组开合板81向外转动，使得两组开合板81上的半圆柱84相抵触，通过弹性密封垫增强密封效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。