一种适用于竹篾盘的自动拧紧工装的制作方法

本实用新型属于竹缠绕制备技术领域，具体涉及一种适用于竹篾盘的自动拧紧工装。

背景技术：

近年来，竹缠绕制品的研究与应用已经越来越广泛，在管道领域、房屋领域中的应用也越来越成熟。在竹缠绕制品的制备过程中，通常是采用将竹篾片、竹篾帘等竹材料、网格布、兜纱布、无纺布等上料到具有转动模具的生产设备上，通过对应材料随转动模具转动时的依次缠绕、粘结，从而对应实现竹缠绕制品的制备与成型。

在竹材料上料过程中，通常是将竹篾缠绕在卷筒上，形成类似于“卷纸”形式的竹篾盘，再将竹篾盘置于对应的供料盘上，以竹篾盘的绕轴旋转，实现竹材料的输送和上料，并在输送过程中完成绷紧、浸胶等工艺。

目前，在竹篾盘的应用过程中，其往往是将竹篾盘上料到工作台上的定位转盘工装上，利用供料盘的对应转动，实现竹篾盘的放料。在现有的竹缠绕制品生产工艺中，竹篾盘的上料、更换工艺往往需要人工手动来完成，即将竹篾盘自底座上提升至工作台高度后，再由人工送料到定位转盘工装上，实现竹篾盘在供料盘上的上料。而且，在进行竹篾盘往供料盘上固定轴上料后，还需要进行竹篾盘的拧紧固定过程，以避免竹篾盘从供料盘上掉落，并保证竹篾材料送料的稳定性。但是，在现有技术中，竹篾盘在供料盘上的固定往往需要人工拧紧的方式来完成，人力劳动量大，人力成本高，导致竹缠绕制品的制备效率低，不利于降低竹缠绕制品的制备成本，限制了竹缠绕制品的推广与应用。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种适用于竹篾盘的自动拧紧工装，可在竹篾盘上料到供料盘后快速、准确地实现竹篾盘的锁定以及对空竹篾盘的快速拆卸，有效提升了竹篾盘固定、拆卸的效率，减少了人力劳动量，降低了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其特征在于，包括底架和设置在该底架上的支板；所述底架可带动所述支板在工作台上运动，以与对应的定位转盘工装对正；所述支板的一侧活动设置有拧紧面板，所述拧紧面板可在水平方向上往复运动，并随所述底架的运动对正所述定位转盘工装上的供料盘；

所述拧紧面板上设置有电动扳手，所述电动扳手沿水平设置，其一端穿过所述拧紧面板并与之固定连接，且其工作端可在所述拧紧面板的带动下靠近或者远离所述供料盘；所述支架上对应所述拧紧面板设置有驱动部件，用于驱动所述拧紧面板进行水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部件为水平设置的拧紧气缸；所述拧紧气缸背离驱动轴的一端固定在所述支板上，其驱动轴的端部匹配连接在所述拧紧面板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴的端部设置为阶梯轴形式，且该驱动轴的端部穿过所述拧紧面板，并在所述拧紧面板两侧的驱动轴外周同轴套设有弹簧，即第一弹簧和第二弹簧，且对应两弹簧设置有应力形变传感器，以检测两弹簧的形变大小。

作为本实用新型的进一步改进，所述拧紧面板通过多个光轴活动设置在所述支板上；所述光轴的一端匹配所述拧紧面板，其另一端穿过所述支板上开设的通孔并与之滑动匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架的底部设置有位移组件；所述位移组件包括水平设置的第一导轨，所述底架匹配设置在第一导轨上，并可在该第一导轨上往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移组件还包括水平设置的第二导轨，所述第二导轨设置在所述第一导轨的下方，且两导轨正交设置，以及所述第一导轨可在所述第二导轨上往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述底架为具有竖向导轨的升降支架，所述支板匹配设置在所述竖向导轨上，并可在该竖向导轨上往复运动。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其通过底架、支板、拧紧面板、电动扳手等部件的对应设置，利用底架带动支板在工作台上的对应移动，配合供料盘的对应转动，可以实现拧紧面板、电动扳手与对应竹篾盘的快速对正，继而利用电动扳手的工作，可以实现竹篾盘在供料盘上的自动拧紧，简化了竹篾盘拧紧的工序，减少了人工劳动量，降低了竹篾盘固定或拆下的人力成本，提升了竹篾盘应用的准确性和效率；

(2)本实用新型的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其通过支板上拧紧气缸的对应设置，以及拧紧气缸驱动轴上第一弹簧、第二弹簧和应力形变传感器的对应设置，可一定程度上对电动扳手匹配竹篾盘时进行缓冲，并能通过两弹簧应力形变的检测判断竹篾盘是否拧紧到位，有效提升了竹篾盘拧紧固定的准确性，保证了竹篾盘自动拧紧的质量；

(3)本实用新型的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其通过在底架下方设置位移组件，利用正交设置的第一导轨和第二导轨，可有效实现自动拧紧工装在平面上准确运动，确保自动拧紧工装可以快速实现与对应竹篾盘的对正，提升了竹篾盘拧紧固定的效率和准确性；

(4)本实用新型的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其通过将底架设置为升降导轨的形式，使得支板对应匹配在升降导轨上，并可在该升降导轨上往复运动，结合底架下方第一导轨、第二导轨的对应设置，可以有效实现拧紧面板和电动扳手在空间任意位置上的运动，提升自动拧紧工装的灵活性和工作准确性；

(5)本实用新型的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的上料至供料盘后的自动拧紧和竹篾盘完成竹篾送料后的自动拧松，简化了竹篾盘的装卸工序，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的拆装效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中适用于竹篾盘的自动拧紧工装的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中适用于竹篾盘的自动拧紧工装的立体结构侧视图；

图3是本实用新型实施例中自动拧紧工装在工作台上应用时的结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.底架，2.支板，3.拧紧气缸，4.拧紧面板，5.第一弹簧，6.第二弹簧，7.电动扳手，8.光轴，9.加劲肋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅附图1～3，本实用新型优选实施例中的适用于竹篾盘的自动拧紧工装包括底架1和设置在底架1上方的支板2，以及对应设置在支板2一侧的拧紧面板4。具体而言，拧紧面板4的板面优选沿竖向设置，其通过若干光轴8活动匹配在支板2上，并可在水平方向上往复运动。优选地，为实现支板2在底架1上的稳定设置，优选实施例中对应支板2的一侧设置有若干加劲肋9，如图1中所示。

在优选实施例中，间隔设置的光轴8为如图1中所示的四个，即光轴8的一端固定在拧紧面板4的端面上，另一端沿水平方向穿过支板2上开设的通孔，使得光轴8与支板2以滑动间隙方式匹配。当然，光轴8的设置数量也不局限于上述所示的四个，其也可根据实际需要设置为3个、5个、6个或者更多个，只要能实现拧紧面板4的可靠固定即可。

进一步地，在拧紧面板4的中部设置有电动扳手7，其轴线平行于光轴8的轴线，并可在自动拧紧工装对正定位转盘工装后以其轴线垂直于供料盘的盘面。如图1中所示，电动扳手7的工作端穿过拧紧面板4后固定设置，其可随拧紧面板4水平运动，以靠近供料盘上完成上料的对应竹篾盘，并实现竹篾盘套设在固定轴后的端部拧紧，减少人工操作的工作量，提升竹篾盘的装设、更换效率。

进一步地，在支板2上对应拧紧面板4的水平驱动设置有拧紧气缸3，也即是为了实现电动扳手7的水平驱动，实现电动扳手7靠近或者远离定位转盘工装。具体来说，拧紧气缸3优选水平设置，其背离驱动轴的一端固定在支板2上，且其驱动轴对应匹配拧紧面板4，继而通过拧紧气缸3驱动轴的伸缩驱动，便能驱动拧紧面板4进行水平运动。当然，对应与拧紧面板4的驱动，也可设置为其他驱动部件，例如螺旋丝杆副组件、液压缸组件等，只要能实现拧紧面板4的水平驱动即可。

进一步地，拧紧气缸3的驱动轴穿过拧紧面板4，且拧紧面板4两侧的驱动轴上分别套设有弹簧，即远离拧紧气缸3尾部的第一弹簧5和靠近拧紧气缸3尾部的第二弹簧6。同时，为了实现两弹簧在驱动轴上的可靠设置，优选实施例中的驱动轴端部设置为阶梯轴的形式，且两弹簧的端部分别被限制，如图2中所示。进一步地，对应第一弹簧5和第二弹簧6设置有应力形变传感器，其优选设置在该驱动轴上，可对应检测两弹簧的形变程度，以此来判定竹篾盘是否拧紧到位。此外，驱动轴的端部稍突出于电动扳手7工作端的端部，通过第一弹簧5和第二弹簧6的对应设置，也可在电动扳手7刚匹配竹篾盘时对拧紧面板4进行一定程度的缓冲，避免部件之间的大力冲击。

进一步地，优选实施例中对应自动拧紧工装设置有位移组件，例如在如图3所示的一个优选实施例中，在底架1的底部设置有第一导轨，底架1的底部对应匹配在该第一导轨上，并可在该第一导轨上往复运动，以将自动拧紧工装根据需要移动到工作台上的对应位置，使得电动扳手7与对应的竹篾盘对正。进一步地，考虑到拧紧气缸3的伸缩范围有限，在另一个实施例中，对应底架1设置有由第一导轨和第二导轨对应组成的位移组件，第一导轨与第二导轨分别水平设置且相会正交，底架1设置在第一导轨上，第一导轨的底部设置在第二导轨上，通过底架1在第一导轨上的往复运动和第一导轨在第二导轨上的往复运动，可将自动拧紧工装移动到工作台上的任意位置，提升自动拧紧工装控制的准确性和可靠性。

在上述优选实施例中，拧紧面板4仅能在水平方向上往复运动，显然，在实际设计时，也可对应设置拧紧面板4可在竖向上升降，以提升拧紧面板4控制的准确性。在一个具体实施例中，在底架1的顶部设置有升降导轨，或者直接将底架1设置为升降导轨，支板2对应匹配上述升降导轨，并可在该升降导轨中沿竖向往复运动，从而实现电动扳手7在竖向上的位移控制，提升自动拧紧工装控制的准确性和灵活性。

通过上述各部件的对应设置，可以得到优选实施例中的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其工作过程优选为：待供料盘上对应位置的竹篾盘完成上料后，控制底架1对应运动，配合供料盘的转动，使得电动扳手7与竹篾盘的中部同轴对正，继而控制拧紧气缸3工作，使得拧紧面板4带动电动扳手7靠近上述竹篾盘，直至电动扳手7的工作端匹配竹篾盘的中部，最后由电动扳手7开始工作，将竹篾盘拧紧在供料盘的固定轴上。

本实用新型中的适用于竹篾盘的自动拧紧工装，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的上料至供料盘后的自动拧紧和竹篾盘完成竹篾送料后的自动拧松，简化了竹篾盘的装卸工序，自动化程度和精度高，能有效降低劳动强度和人力成本，提升竹篾盘的拆装效率和竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。