一种快速转动的机械手的制作方法

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体地，涉及一种快速转动的机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率，现有的机械手多为二爪和三爪机械手，机械手的爪数越多，其承重越大，抓取工件时越稳定。机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构旋转移动较为缓慢，抓取物品时容易滑脱。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种快速转动的机械手，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动。

技术方案：本实用新型提供了一种快速转动的机械手，包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二，所述动力装置设置在基座下端，所述旋转盘设置在动力装置下端，所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端，所述机械手一和机械手二对称设置在底盘下端。本实用新型的快速转动的机械手，结构简单、设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述基座下表面设有滑轨，所述滑轨两端设有限位板。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述动力装置顶部设有滑块。滑块在滑轨上滑动，滑动方便快捷，快速到达实际指定位置。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述滑块套设在滑轨上。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述旋转盘与感应信号处理模块之间设有连接架。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述机械手一和机械手二之间复位弹簧。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述机械手一和机械手二端部设有衬垫。提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述衬垫为橡胶防滑垫。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的快速转动的机械手，结构简单、设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动，滑块在滑轨上滑动，滑动方便快捷，快速到达实际指定位置，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述快速转动的机械手的结构示意图。

图中：基座1、滑块2、动力装置3、旋转盘4、感应信号处理模块5、机械手控制模块6、底盘7、机械手一8、机械手二9、衬垫10、连接架11、复位弹簧12、限位板13、滑轨14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的快速转动的机械手的折弯运作状态，包括基座1、动力装置3、旋转盘4、感应信号处理模块5、机械手控制模块6、底盘7、机械手一8和机械手二9，所述动力装置3设置在基座1下端，所述旋转盘4设置在动力装置3下端，所述感应信号处理模块5、机械手控制模块6和底盘7按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘4下端，所述机械手一8和机械手二9对称设置在底盘7下端。机械手控制模块6将信号处理模块5的信息整合，向机械手一8和机械手二9发出控制信号，控制他们运动。

所述基座1下表面设有滑轨14，所述滑轨14两端设有限位板13。所述动力装置3顶部设有滑块2。所述滑块2套设在滑轨14上。

所述旋转盘4与感应信号处理模块5之间设有连接架11。

所述机械手一8和机械手二9之间复位弹簧12。所述机械手一8和机械手二9端部设有衬垫10。所述衬垫10为橡胶防滑垫。提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种快速转动的机械手，其特征在于：包括基座（1）、动力装置（3）、旋转盘（4）、感应信号处理模块（5）、机械手控制模块（6）、底盘（7）、机械手一（8）和机械手二（9），所述动力装置（3）设置在基座（1）下端，所述旋转盘（4）设置在动力装置（3）下端，所述感应信号处理模块（5）、机械手控制模块（6）和底盘（7）按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘（4）下端，所述机械手一（8）和机械手二（9）对称设置在底盘（7）下端，所述基座（1）下表面设有滑轨（14），所述滑轨（14）两端设有限位板（13），所述动力装置（3）顶部设有滑块（2），所述滑块（2）套设在滑轨（14）上，所述旋转盘（4）与感应信号处理模块（5）之间设有连接架（11），所述机械手一（8）和机械手二（9）之间复位弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的快速转动的机械手，其特征在于：所述机械手一（8）和机械手二（9）端部设有衬垫（10）。

3.根据权利要求2所述的快速转动的机械手，其特征在于：所述衬垫（10）为橡胶防滑垫。

技术总结
一种快速转动的机械手，包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二，所述动力装置设置在基座下端，所述旋转盘设置在动力装置下端，所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端，所述机械手一和机械手二对称设置在底座下端。本实用新型所述的快速转动的机械手，设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动，滑块在滑轨上滑动，快速到达实际指定位置，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

技术研发人员：代华成
受保护的技术使用者：徐州海德力工业机械有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2021.01.08