一种用于智能制造的机械手的制作方法

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。

背景技术：

机械手臂是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取或搬运物件的自动操作装置，随着科技的发展机械手臂已广泛的应用在工件自动化制造行业中。

现有技术中，机械手臂在对工件夹紧时，不能够对工件的底部进行支撑，从而容易导致工件滑落，且工件在被夹紧过程中容易因受力过大而导致损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手臂在对工件夹紧时，不能够对工件的底部进行支撑，从而容易导致工件滑落，且工件在被夹紧过程中容易因受力过大而导致损坏的的问题，而提出的一种用于智能制造的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂和安装板，所述安装板的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述螺纹杆的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，所述螺纹杆的杆壁对称螺纹连接有两个滑块，且两个滑块的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板，两个所述活动板的底部对称开设有两个放置槽，且两个放置槽内均设有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的杆壁均螺纹连接有环形块，两个所述活动板的底部均对称固定连接有两个与环形块相匹配的t型环形块，多个所述环形块的顶部均开设有与t型环形块相匹配的t型环形槽，多个所述调节螺纹杆的底部均固定连接有支撑杆，且支撑杆相向安装板中心一侧的侧壁开设有倾斜面，所述安装板的侧壁通过安装座固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端与螺纹杆延伸至外部的一端固定连接设置，两个所述活动板相向一侧的侧壁均设有缓冲机构。

优选的，每个所述缓冲机构均包括缓冲板、三个调节杆和三个定位块，三个所述调节杆的一端均与缓冲板的侧壁固定连接，且三个调节杆呈均匀分布设置，每个所述活动板的侧壁均开设有三个与调节杆相匹配的限位孔，三个所述调节杆的一端均穿过限位孔并向外延伸，且三个调节杆的侧壁均开设有与定位块相匹配的条形孔，三个所述定位块的两端分别与三个限位孔的两侧壁固定连接，且三个定位块均通过弹簧分别与三个条形孔的侧壁固定连接设置。

优选的，两个所述缓冲板相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹杆的中心处活动套设有挡块，且挡块与凹槽固定连接设置。

优选的，每个所述调节螺纹杆的两侧壁均固定连接有限位块，每个所述放置槽的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备以下有益效果：

1、该用于智能制造的机械手，通过设有的安装板、螺纹杆、滑块、活动板、调节螺纹杆、环形块和限位块，能够在对工件进行夹持时，对工件的底部进行支撑，防止工件脱落。

2、该用于智能制造的机械手，通过设有的活动板和缓冲机构，能够使活动板在夹持过程中具有缓冲的效果，从而有效地避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在对工件进行夹持时，对工件的底部进行支撑，防止工件脱落，且有效地避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于智能制造的机械手的结构示意图；

图2为图1中a部分的结构放大示意图；

图3为图1中b部分的结构放大示意图。

图中：1多关节机械臂、2螺纹杆、3滑块、4活动板、5调节螺纹杆、6环形块、7t型环形块、8支撑杆、9缓冲板、10调节杆、11定位块、12弹簧、13安装板、14驱动电机、15限位块、16橡胶垫片、17挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于智能制造的机械手，包括多关节机械臂1和安装板13，安装板13的底部开设有凹槽，且凹槽内设有螺纹杆2，螺纹杆2的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接，且螺纹杆2的一端贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，螺纹杆2的杆壁开设有两个旋向相反的螺纹，螺纹杆2的杆壁对称螺纹连接有两个滑块3，且两个滑块3的顶部均穿过凹槽并固定连接有活动板4，两个活动板4的底部对称开设有两个放置槽，且两个放置槽内均设有调节螺纹杆5，调节螺纹杆5的杆壁均螺纹连接有环形块6，两个活动板4的底部均对称固定连接有两个与环形块6相匹配的t型环形块7，多个环形块6的顶部均开设有与t型环形块7相匹配的t型环形槽，多个调节螺纹杆5的底部均固定连接有支撑杆8，且支撑杆8相向安装板13中心一侧的侧壁开设有倾斜面，安装板13的侧壁通过安装座固定连接有驱动电机14，且驱动电机14的输出端与螺纹杆2延伸至外部的一端固定连接设置，通过设有的驱动电机14，驱动电机14的输出端旋转带动螺纹杆2旋转，由于螺纹杆2的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，从而通过螺纹杆2旋转能够带动两个滑块3相互靠近，两个滑块3相互靠近，两个滑块3相互靠近时带动两个活动板4移动，从而对工件进行夹持，再通过设有的支撑杆8以及支撑杆8上倾斜面，当两个活动板4对工件进行夹持时，能够使支撑杆8对工件的底部进行支撑，从而防止工件发生滑落，再通过设有的环形块6和t型环形块7，转动环形块6，由于环形块6与调节螺纹杆5螺纹连接，且调节螺纹杆5通过限位块15进行了限位，从而通过环形块6转动，能够带动调节螺杆5移动，从而使支撑杆8适应不同高度的工件，提高了适用范围，两个活动板4相向一侧的侧壁均设有缓冲机构。

每个缓冲机构均包括缓冲板9、三个调节杆10和三个定位块11，三个调节杆10的一端均与缓冲板9的侧壁固定连接，且三个调节杆10呈均匀分布设置，每个活动板4的侧壁均开设有三个与调节杆10相匹配的限位孔，三个调节杆10的一端均穿过限位孔并向外延伸，且三个调节杆10的侧壁均开设有与定位块11相匹配的条形孔，三个定位块11的两端分别与三个限位孔的两侧壁固定连接，且三个定位块11均通过弹簧12分别与三个条形孔的侧壁固定连接设置，通过设有的缓冲板9、调节杆10和弹簧12，当活动板4对工件进行夹持时，能够使调节杆10在限位孔移动，并使弹簧12受到拉伸，从而使活动板4在夹持过程中具有缓冲的效果，有效地避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏。

两个缓冲板9相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片16，且橡胶垫片16的表面开设有防滑纹，通过设有的橡胶垫片16，能够提高缓冲板9的缓冲效果。

螺纹杆2的中心处活动套设有挡块17，且挡块17与凹槽固定连接设置，能够对滑块3移动的位置进行限定。

每个调节螺纹杆5的两侧壁均固定连接有限位块15，每个放置槽的两侧壁均开设有与限位块15相匹配的限位槽，能够对调节螺纹杆5旋转方向的作用力进行限定，从而通过环形块6转动能够便于调节螺纹杆5上下移动。

本实用新型中，使用时，通过设有的驱动电机14，驱动电机14的输出端旋转带动螺纹杆2旋转，由于螺纹杆2的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，从而通过螺纹杆2旋转能够带动两个滑块3相互靠近，两个滑块3相互靠近，两个滑块3相互靠近时带动两个活动板4移动，从而对工件进行夹持，再通过设有的支撑杆8以及支撑杆8上倾斜面，当两个活动板4对工件进行夹持时，能够使支撑杆8对工件的底部进行支撑，从而防止工件发生滑落，再通过设有的环形块6和t型环形块7，转动环形块6，由于环形块6与调节螺纹杆5螺纹连接，且调节螺纹杆5通过限位块15进行了限位，从而通过环形块6转动，能够带动调节螺杆5移动，从而使支撑杆8适应不同高度的工件，提高了适用范围，再通过设有的缓冲板9、调节杆10和弹簧12，当活动板4对工件进行夹持时，能够使调节杆10在限位孔移动，并使弹簧12受到拉伸，从而使活动板4在夹持过程中具有缓冲的效果，有效地避免工件在被夹紧过程中因受力过大而导致损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。