技术特征：
1.一种通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：包括旋转机构、连接于所述的旋转机构的密封腔、安装在所述的密封腔上方的气爪，所述的密封气腔包括连接于所述的旋转机构的转轴、套设于所述的转轴上的第一轴承、隔套、第二轴承，所述的第一轴承和第二轴承分别位于所述的隔套的上下两侧，所述的转轴、第一轴承、隔套、第二轴承的外部套设有轴承固定座，所述的轴承固定座的顶部安装有连接盖，所述的连接盖连接于所述的转轴的顶端，所述的气爪安装于所述的连接盖；其中，所述的隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第一环形通道，所述的隔套的内表面与转轴之间设置有第二环形通道，所述的第一环形通道与第二环形通道之间通过气孔连通，所述的轴承固定座的外表面设置有与所述的第一环形通道相连通的第一气动接头，所述的转轴的内部设置有与所述的第二环形通道相连通的第一气道，所述的第一气道与气爪的第一气口相连通；所述的隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第三环形通道，所述的隔套的内表面与转轴之间设置有第四环形通道，所述的第三环形通道与第四环形通道之间通过气孔连通，所述的轴承固定座的外表面设置有与所述的第三环形通道相连通的第二气动接头，所述的转轴的内部设置有与所述的第四环形通道相连通的第二气道，所述的第二气道与气爪的第二气口相连通。2.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的第一环形通道、第三环形通道包括设置在的所述的隔套的外表面的环形槽。3.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的第二环形通道、第四环形通道包括设置在的所述的转轴的外表面的环形槽。4.根据权利要求3或4所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的第一环形通道、第二环形通道、第三环形通道、第四环形通道的上下两侧分别设置有密封圈。5.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的气爪的第一气口和第二气口分别设置有密封圈。6.根据权利要求4或5所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的密封圈包括星型密封圈。7.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的第一轴承和第二轴承包括深沟球轴承。8.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的旋转机构设置有联轴器。9.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的转轴包括沿纵向延伸的杆部和沿水平面内延伸的端部，所述的第一气道、第二气道包括分别包括在杆部内延伸的纵向通道、在端部内延伸的横向通道。10.根据权利要求1所述的通气旋转防缠绕抓取装置，其特征在于：所述的连接盖内具有第一转接口和第二转接口，所述的第一气道通过第一转接口与气爪的第一气口相连通，所述的第二气道通过第二转接口与气爪的第二气口相连通。