1.一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：其包括有：
储能单元(1)；
冲击单元(2)，其包括用于驱使该储能单元(1)储能并可承受储能单元(1)释放的能量以将紧固件打入工件的撞针(21)；
旋转动力机构(3)，其包括有可转动的输出轴(31)；
推动机构(4)，其与所述撞针(21)啮合，并与该撞针(21)连动且不脱离；
离合机构(5)，其包括有固定不动的凸轮(51)以及与所述推动机构(4)啮合以驱使该推动机构(4)工作的啮合元件(52)，该啮合元件(52)与输出轴(31)连接，并由输出轴(31)驱使该啮合元件(52)相对凸轮(51)转动，该啮合元件(52)与凸轮(51)啮合以轴向移动，使该啮合元件(52)脱离推动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述凸轮(51)上成型有至少一个横截面呈圆弧状的离合齿(511)，该离合齿(511)具有第一离合曲面(501)；该啮合元件(52)设置有与该离合齿(511)的第一离合曲面(501)适配的第二离合曲面(521)，当该第一离合曲面(501)与第二离合曲面(521)啮合时，该啮合元件(52)被迫相对远离凸轮(51)的方向进行轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述第一离合曲面(501)和第二离合曲面(521)均为螺旋面。
4.根据权利要求3所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述离合齿(511)的数量为两个或两个以上时，该离合齿(511)均分布在不同的圆周上；与之对应的，所述第二离合曲面(521)的数量为两个或两个以上时，该第二离合曲面(521)均分布在不同的圆周上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述离合机构(5)还包括有用于驱使该凸轮(51)与啮合元件(52)始终接触的复位元件(53)。
6.根据权利要求5所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述啮合元件(52)以可轴向移动的方式套设于该输出轴(31)上，并可随输出轴(31)旋转而旋转；复位元件(53)为弹簧，其以可轴向移动的方式套设于该输出轴(31)上，并压在啮合元件(52)上端。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述推动机构(4)包括有以可绕输出轴(31)自由旋转的方式安装于输出轴(31)上的圆盘架(41)，该圆盘架(41)上端设置有至少一个与所述啮合元件(52)适配的凸台(411)，该圆盘架(41)还设置有若干沿圆周分布的销(412)，该销(412)与所述撞针(21)外围设置的驱动齿(211)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：一个所述的销(412)上设置有缓冲套(413)。
9.根据权利要求7所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：所述储能单元(1)及旋转动力机构(3)均与底座(6)固定，所述推动机构(4)及离合机构(5)均设置于该底座(6)上，且该底座(6)安装一上盖(61)以将推动机构(4)及离合机构(5)封盖；所述输出轴(31)上下两端分别通过第一轴承(311)和第二轴承(312)与上盖(61)和底座(6)装配。
10.根据权利要求1所述的一种轴向离合式紧固件打入机，其特征在于：还包括有导钉板(71)以及设置于该导钉板(71)下端并用于对导钉板(71)输送紧固件的钉夹(72)，该导钉板(71)具有供冲击单元(2)中的撞针(21)穿过的通道；旋转动力机构(3)包括有齿轮传动模组(32)以及与该齿轮传动模组(32)配合安装的马达(33)，所述输出轴(31)与齿轮传动模组(32)连接。