一种可扩展式移动机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可扩展式移动机器人。

背景技术：

移动机器人是协助或者取代人类工作的机器装置，应用于生产业、建筑业或者危险行业等领域，移动机器人按移动方式来分可分为轮式移动机器人、步行移动机器人等类型，现有载物的移动机器人的载物面积固定，使用不够灵活。

经检索，中国专利公开号为cn208962005u的专利，公开了一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的上表面对称设有滑轨，所述底座的上方设有基座，通过电动推杆、滑轨、滑轮和滑杆机构使得机器人本体可以沿水平方向进行横向扩展，通过电动推杆对基座的水平横向扩展提供作用力，通过滑杆机构辅助固定基座。上述专利中的可扩展式移动机器人存在以下不足：使用时存在无法根据装载物品的使用需求扩展调节载物面积的问题，使用不够灵活方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可扩展式移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可扩展式移动机器人，包括底座，所述底座的两侧均开设有收纳槽，且底座底部的两侧均设有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均设有延伸板，且两个延伸板横截面均为半圆形结构，延伸板的外径和收纳槽的内径相适配，所述底座顶部的中间位置设有立柱，且立柱的顶部设有壳体，所述壳体的顶部内壁设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有转动板，转动板的顶部设有摄像头，底座底部的四角均设有第二电动伸缩杆，且四个第二电动伸缩杆的底部均设有支撑腿，位于底座底部一侧的两个支撑腿的底部均设有导向轮，且另两个支撑腿的底部均设有驱动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱圆周的顶部和底部均开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有固定分隔框，固定分隔框的一侧内壁设有均匀分布的固定杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定分隔框远离限位槽的一端开设有凹槽，且凹槽的内部插接有延伸杆，延伸杆的另一端设有延伸分隔框。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽的底部开设有穿孔，且延伸杆一端的底部设有连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定分隔框的外壁套接有限位圈，且连接块延伸至凹槽外壁的一端通过紧固螺栓和限位圈的内部连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述延伸分隔框的一侧内壁设有均匀分布的活动杆，且活动杆的另一端延伸至固定杆的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述延伸板的顶部均开设有安装槽，且两个安装槽的底部内壁均设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶部设有升降板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置驱动电机、延伸板和收纳槽，根据使用需求，可通过驱动电机带动延伸板转动旋出收纳槽，从而扩展底座的载物面积，使用灵活方便；

2.通过设置限位槽、固定分隔框和延伸分隔框，可拨动固定分隔框的位置，固定分隔框和固定杆对底座上装载的物品进行分隔，当延伸板从收纳槽内旋出时，可抽动延伸分隔框并对延伸板上的物品进行分隔，限位圈对延伸杆进行限位，方便易操作；

3.通过设置第一电动伸缩杆和升降板，当延伸板旋出时，可通过第一电动伸缩杆向上推动升降板，使得升降板的顶部与底座的顶部齐平，方便底座和延伸板上物品摆放平整。

附图说明

图1为实施例1提出的一种可扩展式移动机器人的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种可扩展式移动机器人的底座俯视结构剖视图；

图3为实施例1提出的一种可扩展式移动机器人的固定分隔框和延伸分隔框结构示意图；

图4为实施例2提出的一种可扩展式移动机器人的底座侧面结构剖视图。

图中：1底座、2立柱、3收纳槽、4凹槽、5旋转电机、6摄像头、7壳体、8固定杆、9固定分隔框、10限位圈、11延伸杆、12延伸分隔框、13驱动电机、14升降板、15延伸板、16第一电动伸缩杆、17限位槽、18第二电动伸缩杆、19活动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种可扩展式移动机器人，包括底座1，底座1的两侧均开设有收纳槽3，且底座1底部的两侧均通过紧固螺栓连接有驱动电机13，两个驱动电机13的输出轴均通过紧固螺栓连接有延伸板15，且两个延伸板15横截面均为半圆形结构，延伸板15的外径和收纳槽3的内径相适配，底座1顶部的中间位置通过紧固螺栓连接有立柱2，且立柱2的顶部通过紧固螺栓连接有壳体7，壳体7的顶部内壁通过紧固螺栓连接有旋转电机5，且旋转电机5的输出轴通过紧固螺栓连接有转动板，转动板的顶部通过紧固螺栓连接有摄像头6，底座1底部的四角均通过紧固螺栓连接有第二电动伸缩杆18，且四个第二电动伸缩杆18的底部均通过紧固螺栓连接有支撑腿，位于底座1底部一侧的两个支撑腿的底部均通过紧固螺栓连接有导向轮，且另两个支撑腿的底部均通过紧固螺栓连接有驱动轮，驱动轮和导向轮带动底座1移动，第二电动伸缩杆18调节底座1的高度，旋转电机5带动摄像头6转动对周围环境进行拍摄，且根据使用需求，可通过驱动电机13带动延伸板15转动旋出收纳槽3，从而扩展底座1的载物面积，使用灵活方便。

其中，立柱2圆周的顶部和底部均开设有限位槽17，且限位槽17的内部滑动连接有固定分隔框9，固定分隔框9的一侧内壁通过紧固螺栓连接有均匀分布的固定杆8，可拨动固定分隔框9的位置，固定分隔框9和固定杆8对底座1上装载的物品进行分隔，使用灵活方便。

其中，固定分隔框9远离限位槽17的一端开设有凹槽4，且凹槽4的内部插接有延伸杆11，延伸杆11的另一端通过紧固螺栓连接有延伸分隔框12。

其中，凹槽4的底部开设有穿孔，且延伸杆11一端的底部通过紧固螺栓连接有连接块。

其中，固定分隔框9的外壁套接有限位圈10，且连接块延伸至凹槽4外壁的一端通过紧固螺栓和限位圈10的内部连接，当延伸板15从收纳槽3内旋出时，可抽动延伸分隔框12并对延伸板15上的物品进行分隔，限位圈10对延伸杆11进行限位。

其中，延伸分隔框12的一侧内壁通过紧固螺栓连接有均匀分布的活动杆19，且活动杆19的另一端延伸至固定杆8的内部，活动杆19对延伸板15上的物品进行分隔。

工作原理：驱动轮和导向轮带动底座1移动，第二电动伸缩杆18调节底座1的高度，旋转电机5带动摄像头6转动对周围环境进行拍摄，且根据使用需求，可通过驱动电机13带动延伸板15转动旋出收纳槽3，从而扩展底座1的载物面积，使用灵活方便，可拨动固定分隔框9的位置，固定分隔框9和固定杆8对底座1上装载的物品进行分隔，使用灵活方便，当延伸板15从收纳槽3内旋出时，可抽动延伸分隔框12并对延伸板15上的物品进行分隔，限位圈10对延伸杆11进行限位，活动杆19对延伸板15上的物品进行分隔。

实施例2

参照图4，一种可扩展式移动机器人，本实施例相较于实施例1，两个延伸板15的顶部均开设有安装槽，且两个安装槽的底部内壁均通过紧固螺栓连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16的顶部通过紧固螺栓连接有升降板14。

工作原理：当延伸板15旋出时，可通过第一电动伸缩杆16向上推动升降板14，使得升降板14的顶部与底座1的顶部齐平，方便底座1和延伸板15上物品摆放平整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。