一种机械臂自动旋转结构的制作方法

本实用新型涉及一种机械臂旋转结构，具体是一种机械臂自动旋转结构，属于机械臂应用技术领域。

背景技术：

机械臂也称机械手臂，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械臂根据使用场景的不同，其自由度也不相同，自由度越高的机械壁，造价越高，最简单的机械臂为两个自由度的机械臂，无论是几个自由度的机械臂，都具有旋转结构。

现有的两个自由度的机械臂的旋转结构，大都只能将物品由一处移到另一处，无法将物品原地在水平方向进行翻转，且两个自由度的机械臂的旋转结构的机械抓手与安装柱之间的距离大都是固定不变无法进行调整的，当装置的安装位置出现偏差时，为了保证机械抓手的正常抓取，需要重新将装置进行安装，较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种机械臂自动旋转结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械臂自动旋转结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械臂自动旋转结构，包括安装座、第一旋转气缸、第一安装板、安装柱、滑块、横板和抓取机构，所述安装座的顶面的中心处安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端固定安装有第一安装板，所述第一安装板顶面的中心处竖直安装有安装柱，所述安装柱的顶端安装有滑块，所述横板上开有滑槽，所述滑块滑动安装在横板的滑槽内，远离所述安装柱的横板的一端处安装有抓取机构；

所述抓取机构包括电动推杆、第二旋转气缸、机械手安装板和机械抓手，所述电动推杆竖直螺纹贯穿安装在横板上，所述电动推杆底部处的输出端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸底部处的输出端安装有机械手安装板，所述机械手安装板的底面安装有机械抓手。

优选的，所述安装座为不锈钢板，所述安装座顶面的四个拐角处开有镂空的安装孔。

优选的，远离所述电动推杆的横板一端处的顶部开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有紧固栓，所述紧固栓的底端螺纹安装在滑块内。

优选的，所述横板为不锈钢横板，所述横板上滑槽的长度为横板长度的五分之三。

优选的，所述滑块和滑槽分别为t形不锈钢滑块和t形滑槽，所述滑块的外壁喷涂有陶瓷耐磨涂层。

优选的，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸均外接有控制器和气源，所述控制器外接有可编程逻辑控制器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型不仅可以将物体由一个地方夹取到另一个地方，且当机械抓手夹住物品后，在第二旋转气缸的作用下，使机械抓手发生转动，进而使得夹住的物品在水平方向发生转动；

2、本实用新型安装柱顶端的滑块滑动安装在横板的滑槽内，滑块在横板的滑槽内滑动时，可调整机械抓手与安装柱之间的距离，进而有利于根据输送带的宽度调整装置的夹取位置，即使装置的安装位置出现偏差，也无需重新进行安装，装置结构简单，使用较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型横板立体图。

图中：1、安装座，2、第一旋转气缸，3、第一安装板，4、安装柱，5、滑块，6、横板，7、紧固栓，8、电动推杆，9、第二旋转气缸，10、机械手安装板，11、机械抓手，12、滑槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种机械臂自动旋转结构，包括安装座1、第一旋转气缸2、第一安装板3、安装柱4、滑块5、横板6和抓取机构，所述安装座1的顶面的中心处安装有第一旋转气缸2，所述第一旋转气缸2的输出端固定安装有第一安装板3，所述第一安装板3顶面的中心处竖直安装有安装柱4，所述安装柱4的顶端安装有滑块5，所述横板6上开有滑槽12，所述滑块5滑动安装在横板6的滑槽内，远离所述安装柱4的横板6的一端处安装有抓取机构；

所述抓取机构包括电动推杆8、第二旋转气缸9、机械手安装板10和机械抓手11，所述电动推杆8竖直螺纹贯穿安装在横板6上，所述电动推杆8底部处的输出端安装有第二旋转气缸9，所述第二旋转气缸9底部处的输出端安装有机械手安装板10，所述机械手安装板10的底面安装有机械抓手11。

所述安装座1为不锈钢板，所述安装座1顶面的四个拐角处开有镂空的安装孔；远离所述电动推杆8的横板6一端处的顶部开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有紧固栓7，所述紧固栓7的底端螺纹安装在滑块5内；所述横板6为不锈钢横板，所述横板6上滑槽12的长度为横板6长度的五分之三；所述滑块5和滑槽12分别为t形不锈钢滑块和t形滑槽，所述滑块5的外壁喷涂有陶瓷耐磨涂层；所述第一旋转气缸2和第二旋转气缸9均外接有控制器和气源，所述控制器外接有可编程逻辑控制器。

本实用新型在使用时，当只是对输送带上的物品进行水平方向的旋转时，当机械抓手11夹住物品后，在第二旋转气缸9的作用下，使机械抓手11发生转动，进而使得夹住的物品在水平方向发生转动，当需要将物品由一个输送带夹取到另一个输送带时，机械抓手11将物品夹取后，在电动推杆8的作用下使物品提升，然后使第一旋转气缸2工作，此时第一旋转气缸2可使第一安装板3发生转动，此时安装在第一安装板3上的结构跟随第一安装板3发生转动，进而可将物品夹取到另一个输送带上，大大方便了物品的移动，装置安装柱4顶端的滑块5滑动安装在横板6的滑槽12内，滑块5在横板6的滑槽12内滑动时，可调整机械抓手11与安装柱4之间的距离，进而有利于根据输送带的宽度调整装置的夹取位置，即使装置的安装位置出现偏差，也无需重新进行安装，装置结构简单，使用较为方便。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。