上料机构及全自动冲孔机的制作方法

1.本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机。


背景技术：

2.自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作，因而，现有全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。
3.自动冲孔机在加工的过程中需要对零件进行上料，在上料的过程中需要对零件进行升降和平移，现有的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动，不利于零件的输送。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上料机构，旨在解决现有技术中的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动，导致生产精度较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种上料机构，包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构；所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，且所述上料升降机构与所述上料吸附机构连接并驱动所述上料吸附机构吸附待加工零件。
6.可选地，所述上料吸附机构包括两个结构相同的长度调节板和若干结构相同的吸附组件；两个所述长度调节板分别设于所述上料升降机构长度方向的两端，各所述吸附组件分别设于两个所述长度调节板上，其中一个所述吸附组件设于所述上料升降机构的底部并位于两个所述长度调节板之间。
7.可选地，各所述吸附组件结构相同并均包括吸附安装板、吸盘和第一固定把手；各所述吸附安装板分别活动连接于两个所述长度调节板上，各所述吸盘分别与各所述吸附安装板固定连接，各所述第一固定把手的一端分别与各所述吸附安装板固定连接，各所述第一固定把手的另一端分别与两个所述长度调节板卡接。
8.可选地，所述上料升降机构还包括用于升降其中一个所述长度调节板的分降机构；所述分降机构包括分离升降块和分降气缸，所述分降气缸的缸体固定连接于所述升降连接板顶部的一端，所述分降气缸的活塞杆与所述分离升降块的顶部固定连接，所述分离升降块的底部与所述长度调节板固定连接。
9.可选地，所述上料机构还包括第二固定把手；所述第二固定把手设于所述升降连接板顶部的另一端和另外一个所述长度调节板之间以用于调节两个所述长度调节板之间的宽度。
10.可选地，所述上料机构还包括若干上料导轨；各所述上料导轨均设于所述上料架
的长度方向以用于导直所述上料安装板。
11.可选地，两个所述长度调节板上分别开设有若干用于卡接各所述第一固定把手的长度调节槽。
12.可选地，所述上料机构还包括加强板，所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。
13.可选地，所述上料机构还包括加强板，所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。
14.本实用新型实施例提供的上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：上料皮带输送机构设于上料架的顶部，并且上料皮带输送机构与上料安装板连接，这样上料皮带输送机构就可以驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动，上料安装板上安装有上料升降机构，上料升降机构的底部又安装有上料吸附机构，这样上料吸附机构就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件。
15.本实用新型的另一实施例提供了一全自动冲孔机，其包括上述的上料机构。
16.本实用新型实施例提供的全自动冲孔机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构，从而使得上料吸附机构就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，提高了生产质量和精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例提供的上料机构的上料吸附机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例提供的上料机构的上料升降机构的结构示意图。
21.其中，图中各附图标记：
22.30—上料机构
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31—上料架
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32—上料安装板
23.33—上料吸附机构
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34—上料升降机构
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35—上料皮带输送机构
24.36—第二固定把手
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37—上料导轨
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38—盖板
25.39—加强板
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331—长度调节板
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332—吸附组件
26.333—吸附安装板
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334—吸盘
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335—第一固定把手
27.341—升降气缸
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342—升降连接块
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343—升降连接板
28.344—升降导杆
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345—直线轴承
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346—分降机构
29.3331—长度调节槽
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3461—分离升降块
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3462—分降气缸。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种上料机构，包括上料架31、上料安装板32、上料吸附机构33、上料升降机构34和上料皮带输送机构35；所述上料皮带输送机构35设于所述上料架31的顶部，且所述上料皮带输送机构35与所述上料安装板32连接并驱动所述上料安装板32沿所述上料架31的长度方向移动，所述上料升降机构34设于所述上料安装板32上，且所述上料升降机构34与所述上料吸附机构33连接并驱动所述上料吸附机构33吸附待加工零件。
35.具体地，上料皮带输送机构35设于上料架31的顶部，并且上料皮带输送机构35与上料安装板32连接，这样上料皮带输送机构35就可以驱动上料安装板32沿上料架31的长度方向移动，上料安装板32上安装有上料升降机构34，上料升降机构34的底部又安装有上料吸附机构33，这样上料吸附机构33就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述上料吸附机构33包括两个结构相同的长度调节板331和若干结构相同的吸附组件332；两个所述长度调节板331分别设于所述上料升降机构34长度方向的两端，各所述吸附组件332分别设于两个所述长度调节板331上，其中一个所述吸附组件332设于所述上料升降机构34的底部并位于两个所述长度调节板331之间。具体地，两个结构相同的长度调节板331分别安装在上料升降机构34的底部的长度方向两端，两个长度调节板331上分别安装有三个吸附组件332，并且在上料升降机构34的底部也安装有一个吸附组件332，这样能够加强吸附待加工零件的能力，使得待加工零件不容易掉落，有利于提高使用安全性。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，各所述吸附组件332结构相同并均包括吸附安装板333、吸盘334和第一固定把手335；各所述吸附安装板333分别活动连接于两个所述长度调节板331上，各所述吸盘334分别与各所述吸附安装板333固定连接，各所述第一固定把手335的一端分别与各所述吸附安装板333固定连接，各所述第一固定把手
335的另一端分别与两个所述长度调节板331卡接。具体地，三个吸附安装板333在同一个长度调节板331上沿直线布置，吸附安装板333上安装有吸盘334和第一固定把手335，通过第一固定把手335可以调整吸附安装板333在长度调节板331上的位置，这样可以根据待加工零件的大小进行调整，有利于提高生产质量。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述上料升降机构34包括升降气缸341、升降连接块342、升降连接板343、两个升降导杆344和两个直线轴承345；所述升降气缸341的缸体与所述上料安装板32固定连接，所述升降气缸341的活塞杆与所述升降连接块342固定连接，两个所述直线轴承345分别固定连接于所述上料安装板32长度方向的两端，两个所述升降导杆344的一端分别套设于两个所述直线轴承345内，两个所述升降导杆344的另一端均穿过所述升降连接块342并与所述升降连接板343固定连接。具体地，升降气缸341的缸体安装在上料安装板32上，升降气缸341的活塞杆与升降连接块342连接，当升降气缸341工作时，升降气缸341就可以带动升降连接块342沿竖直方向移动，由于升降连接板343上还设置有两个升降导杆344和两个直线轴承345，升降连接块342和升降连接板343之间通过两个升降导杆344连接，那么升降连接板343在竖直方向移动的时候就能够更平稳，有利于提高生产质量。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述上料升降机构34还包括用于升降其中一个所述长度调节板331的分降机构346；所述分降机构346包括分离升降块3461和分降气缸3462，所述分降气缸3462的缸体固定连接于所述升降连接板343顶部的一端，所述分降气缸3462的活塞杆与所述分离升降块3461的顶部固定连接，所述分离升降块3461的底部与所述长度调节板331固定连接。具体地，升降连接板343上的一端安装有一个分降机构346，分降机构346与其中一个长度调节板331固定连接，在吸取待加工零件之后，分降机构346驱动其中一个长度调节板331向上移动，位于这个长度调节板331上的三个吸盘334就会先将待加工零件的一侧向上吸起，这样可以防止多个待加工零件的黏连，有利于提高生产精度。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述上料机构30还包括第二固定把手36；所述第二固定把手36设于所述升降连接板343顶部的另一端和另外一个所述长度调节板331之间以用于调节两个所述长度调节板331之间的宽度。具体地，另外一个长度调节板331活动连接于升降连接板343顶部的另一端，通过第二固定把手36可以将长度调节板331固定在升降连接板343上，并且通过移动这个长度调节板331，可以调整两个长度调节板331之间的距离，从而可以吸取不同大小的代加工零件，有利于提高生产精度。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述上料机构30还包括若干上料导轨37；各所述上料导轨37均设于所述上料架31的长度方向以用于导直所述上料安装板32。具体地，由于设置有两个上料导轨37，那么上料安装板32沿着上料架31的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，两个所述长度调节板331上分别开设有若干用于卡接各所述第一固定把手335的长度调节槽3331。具体地，两个长度调节板331上分别开设有两个长度调节槽3331，位于同一个长度调节板331上的三个吸附安装板333就可以调节距离，从而可以吸取不同大小的代加工零件，有利于提高生产精度。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述上料机构30还包括盖板38；所
述盖板38固定连接于所述上料架31的顶部以用于覆盖所述上料皮带输送机构35。具体地，上料皮带输送机构35的顶部设置有一个盖板38，盖板38将上料皮带输送机构35覆盖，可以防止外部杂质进入上料皮带输送机构35内。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述上料机构30还包括加强板39，所述加强板39固定连接于所述上料安装板32的底部。具体地，上料安装板32的底部安装有一个加强板39，这样上料安装板32的强度就能够得到提升，在移动的过程中保持稳定，有利于提高生产精度。
45.在本实用新型的另一个实施例中，提供一种全自动冲孔机，其包括上述的上料机构30。本实用新型的全自动冲孔机，由于使用有上述的上料机构30，从而使得上料吸附机构33就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，提高了生产质量和精度。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。