一种伺服系统控制的机电设备的制作方法

本发明属于伺服系统领域，更具体的说，尤其涉及到一种伺服系统控制的机电设备。

背景技术：

机电设备是指通过电力或者电力控制系统辅助控制和运转的加工设备，在控制系统中又以伺服系统控制能够达到最精密和最稳定的控制，由于精密的需要导致机电设备在使用的过程中需要降低设备运转时的摩擦力，通过在设备的转轴和滚轴之间添加润滑油能够降低润滑度，尤其是通过伺服系统控制的机械臂这类机电设备，在机械臂的高速运转下需要降低摩擦力，但是在石材加工厂中进行搬运的机械臂，由于生产过程中会产生粉尘，工作环境较为恶劣，粉尘漂附在润滑油上，随着机械臂的运转，粉尘与润滑油的混合物对机械臂的转轴形成磨损，导致机械臂的转轴表面变得得粗糙，降低了伺服系统对机电设备控制的精确度和稳定性。

技术实现要素：

为了解决上述技术粉尘漂附在润滑油上，随着机械臂的运转，粉尘与润滑油的混合物对机械臂的转轴形成磨损，本发明提供一种伺服系统控制的机电设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种伺服系统控制的机电设备，其结构包括底座、防护套、主臂、副臂、抓手，所述底座上端与主臂下端螺栓连接，所述防护套与主臂外侧活动卡合，所述副臂下端与主臂上端轴连接，所述抓手右端与副臂左端嵌固连接，所述防护套包括支撑罩、收缩扇、扩张扇，所述支撑罩中部右侧与收缩扇左端相贴合，所述收缩扇内侧与主臂外侧间隙配合，所述扩张扇右侧与支撑罩左侧相贴合。

作为本发明的进一步改进，所述支撑罩包括固定套、伸缩杆、转轴，所述固定套外侧右端与收缩扇内侧相贴合，所述伸缩杆外侧与固定套内侧轴连接，所述转轴中部与伸缩杆左端活动卡合，所述伸缩杆数量为四个，并且伸缩杆以转轴为中心呈扇形分布。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆包括定轴、过滤器、间块、拉伸板，所述定轴中部与转轴外侧轴连接，所述过滤器下端与定轴上侧嵌固连接，所述间块外侧与过滤器外侧相贴合，所述拉伸板内侧与过滤器外侧间隙配合，所述过滤器数量为八个，并且过滤器以间块为中心呈左右对称分布，所述拉伸板材质为丁基橡胶材质，具有弹性高，耐老化的特点。

作为本发明的进一步改进，所述过滤器包括弧形板、吸气膜、凸罩，所述弧形板左侧与间块相贴合，所述吸气膜左侧与弧形板右侧相贴合，所述凸罩左侧与吸气膜右侧相贴合，所述弧形板材质为碳素弹簧钢材质，具有韧性好，弹性高的特点。

作为本发明的进一步改进，所述凸罩包括过滤口、活动块、压缩簧、流通孔，所述过滤口左侧与流通孔右侧嵌固连接，所述活动块外侧与过滤口外侧相贴合，所述压缩簧外侧与吸气膜内侧相贴合，所述流通孔外侧与压缩簧内侧嵌固连接，所述压缩簧数量为五个，并且压缩簧以活动块为中心呈上下对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述过滤口包括固定罩、安装块、偏转块、滤板、弹杆，所述固定罩外侧与活动块相贴合，所述安装块外侧与固定罩内部外表面焊接连接，所述偏转块外端与安装块外侧轴连接，所述滤板与偏转块上侧相贴合，所述弹杆嵌固连接在偏转块下侧与安装块外侧之间，所述偏转块数量为两个，并且偏转块呈左右对称分布，所述固定罩形状为扇形，并且固定罩呈上宽下窄分布。

作为本发明的进一步改进，所述滤板包括贴合板、摆动柱、过滤块，所述贴合板下侧与偏转块上侧相贴合，所述摆动柱下侧与贴合板外侧嵌固连接，所述过滤块与摆动柱外侧相贴合，所述摆动柱材质为丁基橡胶材质，具有高弹性和耐磨损的特点。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、伸缩杆被转轴固定的固定套进行拉伸，通过固定轴固定使得过滤器在间块固定下被拉长，拉伸板跟随变形形成负压力，空气被负压力吸收进过滤器进行过滤，将灰尘阻隔在外，降低了空气中灰尘的含量，增加了转轴的使用稳定性。

2、吸收灰尘的过程中摆动柱受到风力的作用带动过滤块左右摆动，使得过滤块与空气接触的角度不断变化，增加了对空气中灰尘的过滤效果，提高了空气的纯度，增加了伺服系统对机电设备控制的准确性。

附图说明

图1为本发明一种伺服系统控制的机电设备的结构示意图。

图2为本发明一种防护套的立体结构示意图。

图3为本发明一种支撑罩的侧视内部结构示意图。

图4为本发明一种伸缩杆的侧视半剖结构示意图。

图5为本发明一种过滤器的侧视半剖结构示意图。

图6为本发明一种凸罩的侧视半剖结构示意图。

图7为本发明一种过滤口的侧视半剖结构示意图。

图8为本发明一种滤板的侧视剖面结构示意图。

图中：底座-1、防护套-2、主臂-3、副臂-4、抓手-5、支撑罩-21、收缩扇-22、扩张扇-23、固定套-211、伸缩杆-212、转轴-213、固定轴-12a、过滤器-12b、间块-12c、拉伸板-12d、弧形板-b1、吸气膜-b2、凸罩-b3、过滤口-b31、活动块-b32、压缩簧-b33、流通孔-b34、固定罩-r1、安装块-r2、偏转块-r3、滤板-r4、弹杆-r5、贴合板-r41、摆动柱-r42、过滤块-r43。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种伺服系统控制的机电设备，其结构包括底座1、防护套2、主臂3、副臂4、抓手5，所述底座1上端与主臂3下端螺栓连接，所述防护套2与主臂3外侧活动卡合，所述副臂4下端与主臂3上端轴连接，所述抓手5右端与副臂4左端嵌固连接，所述防护套2包括支撑罩21、收缩扇22、扩张扇23，所述支撑罩21中部右侧与收缩扇22左端相贴合，所述收缩扇22内侧与主臂3外侧间隙配合，所述扩张扇23右侧与支撑罩21左侧相贴合。

其中，所述支撑罩21包括固定套211、伸缩杆212、转轴213，所述固定套211外侧右端与收缩扇22内侧相贴合，所述伸缩杆212外侧与固定套211内侧轴连接，所述转轴213中部与伸缩杆212左端活动卡合，所述伸缩杆212数量为四个，并且伸缩杆212以转轴213为中心呈扇形分布，使得伸缩杆212能够通过转轴213进行偏转，加强了自身对固定套211的固定能够力，提高了对粉尘的吸收能力。

其中，所述伸缩杆212包括定轴12a、过滤器12b、间块12c、拉伸板12d，所述定轴12a中部与转轴213外侧轴连接，所述过滤器12b下端与定轴12a上侧嵌固连接，所述间块12c外侧与过滤器12b外侧相贴合，所述拉伸板12d内侧与过滤器12b外侧间隙配合，所述过滤器12b数量为八个，并且过滤器12b以间块12c为中心呈左右对称分布，所述拉伸板12d材质为丁基橡胶材质，具有弹性高，耐老化的特点，使得拉伸板12d能够跟随过滤器12b进行伸缩增加了过滤器12b的进气能力。

其中，所述过滤器12b包括弧形板b1、吸气膜b2、凸罩b3，所述弧形板b1左侧与间块12c相贴合，所述吸气膜b2左侧与弧形板b1右侧相贴合，所述凸罩b3左侧与吸气膜b2右侧相贴合，所述弧形板b1材质为碳素弹簧钢材质，具有韧性好，弹性高的特点，使得弧形板b1在主臂3转动时能够跟随扩张和收缩，提高了过滤器12b的适应性，增加了主臂3转动时对空气的过滤量。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将底座1上端的主臂3外侧安装上防护套2，在主臂3转动时防护套2能够对主臂3转动时触碰的空气进行过滤，转动后再通过副臂4控制抓手5对石材进行抓取，在过滤的过程中支撑罩21外侧的收缩扇22和扩张扇23跟随主臂3的旋转进行开合，使得固定套211能够有效的贴合在主臂3外侧，同时伸缩杆212被转轴213固定的固定套211进行拉伸，通过固定轴12a固定使得过滤器12b在间块12c固定下被拉长，增加了内部的吸力，拉伸板12d跟随变形形成负压力，空气被负压力吸收进过滤器12b进行过滤，同时弧形板b1被展开，带动了吸气膜b2扩展，增加了表面积，使得凸罩b3能够将空气吸入，同时将灰尘阻隔在外，降低了空气中灰尘的含量，增加了转轴213的使用稳定性。

实施例2：

如附图6至附图8所示：

其中，所述凸罩b3包括过滤口b31、活动块b32、压缩簧b33、流通孔b34，所述过滤口b31左侧与流通孔b34右侧嵌固连接，所述活动块b32外侧与过滤口b31外侧相贴合，所述压缩簧b33外侧与吸气膜b2内侧相贴合，所述流通孔b34外侧与压缩簧b33内侧嵌固连接，所述压缩簧b33数量为五个，并且压缩簧b33以活动块b32为中心呈上下对称分布，使得压缩簧b33能将空气进行分散吸入，提高空气整体的过滤量。

其中，所述过滤口b31包括固定罩r1、安装块r2、偏转块r3、滤板r4、弹杆r5，所述固定罩r1外侧与活动块b32相贴合，所述安装块r2外侧与固定罩r1内部外表面焊接连接，所述偏转块r3外端与安装块r2外侧轴连接，所述滤板r4与偏转块r3上侧相贴合，所述弹杆r5嵌固连接在偏转块r3下侧与安装块r2外侧之间，所述偏转块r3数量为两个，并且偏转块r3呈左右对称分布，所述固定罩r1形状为扇形，并且固定罩r1呈上宽下窄分布，使得吸入的空气能够通过固定罩r1向中部聚拢，提高了过滤的效果。

其中，所述滤板r4包括贴合板r41、摆动柱r42、过滤块r43，所述贴合板r41下侧与偏转块r3上侧相贴合，所述摆动柱r42下侧与贴合板r41外侧嵌固连接，所述过滤块r43与摆动柱r42外侧相贴合，所述摆动柱r42材质为丁基橡胶材质，具有高弹性和耐磨损的特点，使得摆动柱r42受到风力吹动后，过滤块r43能够跟随摆动将空气中的灰尘进行捕捉，降低了进入防护套2内部空气的灰尘含量，提高了转轴213的使用寿命。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，空气通过活动块b32固定的过滤口b31，同时压缩簧b33受到弧形板b1的拉伸进行扩展增加了内部的吸力，随后流通孔b34将空气吸入，同时固定罩r1通过扇形的口将空气呈聚拢状吸入，随后安装块r2固定的偏转块r3受到内部压力的作用将外界的空气吸入，同时滤板r4会将空气中的灰尘进行吸附，防止进入转轴213对转轴213造成伤害，随后弹杆r5对贴合板r41进行贴合，在吸收灰尘的过程中摆动柱r42受到风力的作用带动过滤块r43左右摆动，使得过滤块r43与空气接触的角度不断变化，增加了对空气中灰尘的过滤效果，提高了空气的纯度，增加了伺服系统对机电设备控制的准确性。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。