转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法与流程

本发明涉及一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法。

背景技术：

转轴常常用于带动连接于转轴上的机构或者部件翻转/转动，然而，现有技术的转轴上的机构往往是固定在转轴上的，也就是说，只要转轴转动，就会带动转轴上的机构转动，在一些应用场合中，需要转轴可以根据需要带动安装于转轴上的多个机构中的任意一个或者两个以上的机构同时翻转，现有技术中，分别给每个机构安装驱动该机构翻转的动力源(例如电机转动带动，或者气缸推动带动)，通过综合控制每个机构上的动力源以实现根据需要带动安装于转轴上的多个机构中的任意一个或者两个以上的机构同时翻转的目的。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法。

本发明的转动轴系统，包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销可伸缩安装于一个通孔，一个滑块对应并且用于推顶一个插销；两个以上的滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销中至少之一顶出。

在一些具体实施方式中，所述滑块与插销沿着转动套筒的轴线方向交叉设置。

在一些具体实施方式中，每个滑块与该滑块相邻且对应的插销之间的距离不相等。

在一些具体实施方式中，存在两个以上的滑块使得每个滑块与该滑块相邻且对应的插销之间的距离相等。

在一些具体实施方式中，所述通孔包括：第一通孔、第二通孔以及第三通孔，插销包括：可伸缩安装于第一通孔、第二通孔以及第三通孔的第一插销、第二插销以及第三插销，所述滑块包括第一滑块、第二滑块以及第三滑块；所述第一滑块位于第一通孔和第二通孔之间，第二滑块位于第二通孔和第三通孔之间，第三滑块位于第三通孔一侧；第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以将第一插销、第二插销以及第三插销中至少之一顶出。

在一些具体实施方式中，所述第一插销与第一滑块之间的距离为d5，第二插销与第二滑块之间的距离为d3，第三插销与第三滑块之间的距离为d4；其中，d5＝d3＝d4，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同时滑动到第一插销、第二插销以及第三插销的底部并且同时将第一插销、第二插销以及第三插销顶出。

在一些具体实施方式中，所述第一插销与第一滑块之间的距离为d5，第二插销与第二滑块之间的距离为d3，第三插销与第三滑块之间的距离为d4；

其中，d5、d3以及d4互不相等，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，第一滑块、第二滑块或者第三滑块滑动到对应的第一插销、第二插销或者第三插销的底部而将对应的第一插销、第二插销或者第三插销顶出。

在一些具体实施方式中，所述第一插销与第一滑块之间的距离为d5，第二插销与第二滑块之间的距离为d3，第三插销与第三滑块之间的距离为d4；其中，d5、d3以及d4中任意二者相等，第一滑块、第二滑块以及第三滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以将第一插销、第二插销或者第三插销中任意两个同时顶出，或者将第一插销、第二插销或者第三插销中被同时顶出的那两个之外的插销顶出。

在一些具体实施方式中，还包括复位弹簧，所述复位弹簧作用于插销，以使插销具有缩回转动套筒的趋势；当滑块顶到插销，所述插销的弹簧力被克服，并且该插销被顶出通孔。

在一些具体实施方式中，还包括丝杠，所述丝杠安装于转动套筒的轴向方向上，其中，滑块与所述丝杠配合形成丝杠螺母副；所述丝杠驱动滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动。

在一些具体实施方式中，还包括：第一电机、第二电机、第一齿轮以及第二齿轮，第一电机连接丝杠以驱动丝杠转动，第二电机驱动第二齿轮转动，其中，第一齿轮安装于转动套筒上，第二齿轮与第一齿轮啮合。

本发明还提供了一种面篱翻转系统，包括：以上所述中任一项转动轴系统、限位架以及面篱；所述面篱的连接部相对于转动套筒可转动连接于转动套筒，其中，所述面篱与转动套筒的连接部设置插孔，当插销被顶出后，插销进入所述插孔；所述限位架用于阻挡面篱，以使面篱的初始位置处在面篱入口向朝上的位置。

本发明还提供了一种制面机器人，所述制面机器人包括以上所述的面篱翻转系统。

本发明还提供了一种单动力驱动多部件旋转方法，包括以下步骤：

将各部件相对于一转动套筒转动设置在该转动套筒上，所述转动套筒上对应的各个部件的位置分别设置一可以伸缩的插销；其中，每个插销相对应设置一可以在转动套筒内滑动的滑块，每个滑块位于两个插销之间，并且最边沿的滑块位于其相对应的插销的边沿；

当需要单个部件旋转时，每个滑块与该滑块相对应的插销的距离不相等；

当需要两个以上部件同时旋转时，所需要同时旋转的部件对应的插销与该插销相对应的滑块之间的距离相等。

在一些具体实施方式中，还设置一零位，初始状态下，各部件均处于所述零位处，以便于转动套筒旋转使插销调整到零位后伸出与部件连接。

附图说明

图1-图4为本发明实施方式方式的转动轴系统结构示意图；

图5为本发明一实施方式的面篱翻转系统结构示意图；

图6为本发明一实施方式的转动套筒转动原理示意图；

图7和图7-1为本发明的转动轴系统第一实施例的原理示意图；

图8和图8-1为本发明的转动轴系统第二实施例的原理示意图；

图9和图9-1为本发明的转动轴系统第三实施例的原理示意图；

图10和图10-1为本发明的转动轴系统第四实施例的原理示意图；

图10-2为本发明的转动轴系统第五实施例的原理示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明的具体含义。下面结合附图和实施例对发明的技术方案做进一步的说明。

参考图1到图10-2，转动轴系统，包括：轴向分布两个以上通孔10的转动套筒1、两个以上的插销21以及两个以上的滑块12，所述滑块12滑动安装于转动套筒1内；一个插销21对应于并且可伸缩安装于一个通孔10(两个以上的插销21中，插销21的数量和通孔10的数量一致，一个插销21对应安装在一个通孔10内)，一个滑块12用于推顶一个插销21(两个以上的滑块12中，滑块12的数量和插销21的数量一致，一个滑块12对应并且用于推顶一个插销21)；两个以上的滑块12同步沿着转动套筒1的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销21中至少之一顶出。

以下，为了便于描述原理，本发明以数量为三个的插销、滑块作为举例说明(事实上，具体数量可以根据需要设定)，即，所述通孔10包括：第一通孔、第二通孔以及第三通孔，插销21包括分别可伸缩安装于第一通孔、第二通孔以及第三通孔的第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3，所述滑块12包括第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3；所述第一滑块12-1位于第一通孔和第二通孔之间，第二滑块12-2位于第二通孔和第三通孔之间，第三滑块12-3位于第三通孔一侧；第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同步沿着转动套筒1的轴线方向滑动，以将第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3中至少之一顶出。

对于“两个以上的滑块12同步沿着转动套筒1的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销21中至少之一顶出”所包括的方案，更详细的描述如下：

第一种应用场景：初始位置中，所有插销21和所有滑块12分别位于两侧的设计情况，参考图7，各个滑块12相距一定的距离，同理，各个插销21之间也相距一定距离，各个滑块12可以同步沿着s2方向滑动或者反向滑动，当需要同时顶出所有的插销21，通过协调设计滑块12之间的距离以及插销21之间的距离，使滑块12沿着s2方向朝插销21移动并且滑块12移动到位时候，所有滑块12均将插销21顶出，参考图7，例如插销21之间的距离相等设为d，滑块12之间的距离相等设为d0，使得d＝d0，滑块12向s2方向移动便可以实现同时将插销21顶出，顶出的插销21和相应需要带动旋转的部件(例如面篱)连接，当转动套筒1转动便可以带动所有部件转动，当不需要部件转动，所有滑块12沿着s2反方向移动复位便可。需要说明的是，有些滑块在向s2方向移动的过程中，它会先顶出先遇到的插销，由于该插销和该滑块不是对应的，即该滑块最终不是用来推顶这个插销的，然后该滑块继续向s2方向移动，又离开该插销，从而该插销复位，这并不影响最终的结果，例如，为了方便阐述，将图7中的各插销和滑块标记为：第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3，所述滑块12包括分别对应于且用于推顶第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3的第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3；第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3之间的距离d0不变并且同时向s2方向移动的过程，第一滑块12-1会先后顶出第三插销21-3和第二插销21-2，然后第三插销21-3和第二插销21-2又复位，直到第一滑块12-1移动到第一插销21-1的位置，第一插销21-1被第一滑块12-1顶出，由于滑块12之间的距离以及插销21之间的距离均已设计协调好，并且第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同步移动，此时第二滑块12-2也到达第二插销21-2的位置并且将第二插销21-2顶出，第三滑块12-3也到达第三插销21-3的位置并且将第三插销21-3顶出，由此，第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3可以同时将第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3顶出，参考图7-1所示。需要说明的是，这里所述的距离相等，是为了便于描述原理，事实上，为了便于描述可以将滑块以及插销看成质点不考虑他们的尺寸形状，实际应用中，要考虑滑块的长度以及插销直径因素的偏差。

当需要将两个以上的插销中任意一个插销顶出，参考图8的布局设计，通过调整插销之间的距离以及滑块之间的距离实现，即，使插销之间的距离互相不相等、或者滑块之间的距离互相不相等、或者插销之间的距离互相不相等并且滑块之间的距离互相不相等，图8的实施例中，当第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同步沿着s2方向移动，当需要第一滑块12-1将第一插销21-1顶出，只需要以第一滑块12-1为准，驱动第一滑块12-1沿着s2方向移动到第一插销21-1的底部位置最终将第一插销21-1顶出即可，其他的第二滑块12-2以及第三滑块12-3最终所处的位置避开了第二插销21-2和第三插销21-3的位置(也即没有将第二插销21-2和第三插销21-3顶出)，最终的一实施方式的位置关系可以如图8-1所示，这个过程中，由于第一插销21-1会先后经过第三插销(21-3)和第二插销(21-2)的位置，而先后将第三插销(21-3)和第二插销(21-2)后又复位，同理，第二滑块12-2也可能会由于路过第二插销(21-2)的位置而顶出第二插销后复位，但是，这并不影响最终的效果(即，只需要顶出第一插销)；同理，当只需要顶出第二插销21-2，以第二滑块12-2为准，使第二滑块12-2沿着s2方向移动到第二插销21-2的底部并且将第二插销21-2顶出即可，剩下的第一滑块12-1和第三滑块12-3不位于第一插销21-1和第三插销21-3的位置即可，当需要顶出第三插销21-3或者更多位置上的其它插销时候，原理相同，要实现这些目的，均可以通过根据需要计算和布局调节插销和插销的位置关系，滑块和滑块之间的位置关系，以及协调滑块和销钉的位置关系实现，这些关系以及插销和滑块的数量可以无穷变化，本发明并未穷尽描述所有技术方案，可以知道，但凡采用本发明的构思均应该理解为侵犯本发明的权利。

根据上述的原理，当需要两个以上的插销同时伸出，只需要通过根据需要计算和布局调节插销和插销的位置关系，滑块和滑块之间的位置关系，以及协调滑块和销钉的位置关系便可以实现，需要同时伸出的插销可以相邻，也可以不相邻，例如如图9和图9-1的一实施例，当需要第一插销21-1以及第三插销21-3同时伸出，以第一滑块12-1(或者第三滑块12-3)为准，当第一滑块12-1(或者第三滑块12-3)移动到第一插销21-1(或第三插销21-3)的位置将第一插销21-1(或第三插销21-3)顶出，同时第三插销21-3(或者第一插销21-1)刚好到达第三插销21-3(或者第一插销21-1)位置而将第三插销21-3(或者第一插销21-1)顶出，而此时，第二滑块没在第二插销21-2的位置而不将第二插销21-2顶出，根据此原理可以将第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3中任意两个插销顶出，同理，延伸到两个以上即n个插销，也可以依据此原理实现同时将两个或者两个以上的插销顶出。

第二种应用场景：所述滑块12与插销21沿着转动套筒1的轴线方向交叉设置，有别于第一种应用场景(第一种应用场景中，滑块12和插销21分布于转动套筒1的两侧)，第二种应用场景中一个滑块12与一个插销21交叉排列，如此，每个滑块12位于两个相邻的插销21之间，最后靠边的滑块则位于相邻插销的一侧；如图10所示，初始状态下，第一滑块12-1位于第一插销21-1与第二插销21-2之间，以便于第一滑块12-1用来推顶第一插销21-1，第二滑块12-2位于第二插销21-2与第三插销21-3之间，以便于第二滑块12-2用来推顶第二插销21-2，第三滑块12-3最后靠边位于第三插销21-3一侧，以便于用来推顶第三插销21-3；第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3相互之间的距离不变并且它们可以同步沿着s4或者反向方向移动，以推顶第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3中至少一个以上的插销同时伸出，根据上述实施例的原理，均可以通过根据需要计算和布局调节插销和插销的位置关系，滑块和滑块之间的位置关系，以及协调滑块和销钉的位置关系以实现将至少一个以上的插销同时伸出，这些关系以及插销和滑块的数量可以无穷变化，本发明并未穷尽描述所有技术方案，可以知道，但凡采用本发明的构思均应该理解为侵犯本发明的权利。以下为列举了更为详细的实施例加以说明：

为了当滑块同步移动时候，可以推顶转动套筒1上的任意一个插销伸出，每个滑块12与该滑块12相邻且对应的插销21之间的距离不相等。

为了当滑块同步移动时候，可以使滑块推顶转动套筒1上的任意两个以上的插销同时伸出，存在两个以上滑块12使得每个滑块12与该滑块12相邻且对应的插销21之间的距离相等。以三个插销作为举例说明原理，更详细的描述如下：

参考图10示例，第一滑块12-1与该第一滑块12-1相邻且对应的第一插销21-1之间的距离d5，第二滑块12-2与该第二滑块12-2相邻且对应的第二插销21-2之间的距离d3，第三滑块12-3与该第三滑块12-3相邻且对应的第三插销21-3之间的距离d4。这里所提及的“对应”一词的理解应该为：滑块专门对应用来推顶预设的插销，例如，第一滑块12-1用于推顶第一插销21-1，第二滑块12-2用于推顶第二插销21-2，第三滑块12-3用于推顶第三插销21-3。

当滑块同步移动时候，可以推顶转动套筒1上的任意一个插销伸出，则d5、d3以及d4互不相等，即，d5、d3以及d4互不相等，则第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同步沿着转动套筒1的轴线方向滑动，第一滑块12-1、第二滑块12-2或者第三滑块12-3滑动到对应的第一插销21-1、第二插销21-2或者第三插销21-3的底部而将对应的第一插销21-1、第二插销21-2或者第三插销21-3顶出。

例如图10所示，当需要将第一插销21-1顶出，则第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同时向s4方向移动，由于第一插销21-1所对应的是第一滑块12-1，以第一滑块12-1为准，直到第一滑块12-1滑动到第一插销21-1的位置，并且将第一插销21-1顶出，此时，第二滑块12-2以及第三滑块12-3的所处的位置不在第二插销21-2、第三插销21-3的位置，最终，只有第一插销21-1被顶出，参考图10-1，图中，变成了第二滑块12-2位于第一插销21-1和第二插销21-2之间，第三滑块12-3位于第二插销21-2和第三插销21-3之间，虽然这个过程中第二滑块12-2经过第二插销21-2的位置时候将第二插销21-2顶出，但是第二滑块12-2继续移动时候又离开了第二插销21-2，第二插销21-2复位回缩，这并不影响最终的结果，即只有所需要的第一插销被顶出，被顶出的第一插销12-1进入部件(例如面篱)将部件(例如面篱)与转动套筒1连接，转动套筒1转动即可以带动该部件(例如面篱)翻转。而后，带翻转完毕，转动套筒1翻转转动复位，第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同时向s4的反方向移动复位，第一插销21-1复位，同理，当需要将第二插销21-2顶出，第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同时向s4的方向移动，以第二滑块12-2为准，使第二滑块12-2移动到第二插销21-2的位置而将第二插销21-2顶出，最终，第一滑块12-1和第三滑块12-3没有在第一销钉21-1和第三销钉21-3的位置；当需要将第三销钉21-3顶出时候原理也一样。

同理，当需要将第一插销21-1、第二插销21-2或者第三插销21-3中任意两个同时顶出，或者将第一插销21-1、第二插销21-2或者第三插销21-3中被同时顶出的那两个之外的插销顶出时候，设计成d5、d3以及d4中任意二者相等。假设d5＝d3≠d4，参考图10-2，当需要将第一插销21-1和第二插销21-2同时顶出，第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同步沿着转动套筒1的轴线方向s4滑动，以第一滑块12-1(或者第二滑块12-2)为准，当第一滑块12-1滑动到第一插销21-1的位置，并且将第一插销顶出，由于d5＝d3，第二滑块12-2同时滑动到第二插销21-2的位置将第二插销21-2顶出，此时，第三滑块12-3位于没有触碰第三插销的位置，最终，实现将第一插销21-1、第二插销21-2同时顶出，以连接部件或者面篱使它们可以随着转动套筒1的转动而同时翻转，同理，也可以将第三插销21-3单独推顶伸出，即，将第一插销21-1、第二插销21-2或者第三插销21-3中被同时顶出的那两个之外的插销顶出。这里只是以三个插销作为举例说明，事实上，可以分布多个插销，这多个插销中设计任意两个以上相邻的或者不相邻的插销进行同时翻转，依据本发明所提供的构思均可以实现。

同理，当在一场景上需要转动套筒1上的部件(面篱)同时翻转，另一场景上需要转动套筒1上的部件(面篱)不翻转而转动套筒1独自转动时候，所提供的相应的实施例为：d5＝d3＝d4，第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同步沿着转动套筒1的轴线方向滑动，第一滑块12-1、第二滑块12-2以及第三滑块12-3同时滑动到第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3的底部并且同时将第一插销21-1、第二插销21-2以及第三插销21-3同时顶出。

第三种应用场景，将滑块分为两组，两组滑块的初始位置分别位于插销的两侧边，然后将插销分为左右两组，左边的插销由左边的滑块顶出，右边的插销由右边的插销顶出，至于同时顶出哪几个插销还是单独顶出某个插销遵循上述原理，通过滑块之间、插销之间的距离设计实现。需要说明的是，本文所提及的d5、d3、d4是为了便于描述而假想插销和滑块为质点进行的，事实上要考虑插销和滑块的形状和尺寸，也就是说d5、d3、d4之间的距离相等或者不相等要做广义的理解，在实际应用中不应该理解成不差毫厘地相等或者不相等，背后的本质是，在综合了尺寸形状以及空间位置关系的滑块和插销之间的几何关系后根据预计需要实现了可以推顶或者不推顶相应的插销的目的。

对于本发明的插销的复位功能，可以采用复位弹簧实现，即，还包括复位弹簧23，所述复位弹簧23作用于插销21，以使插销21具有缩回转动套筒1的趋势；当滑块12顶到插销21，所述插销21的弹簧力被克服，并且该插销21被顶出通孔10。更具体地，还包括设置进出孔221的安装座22和连接片24；转动套筒1开设通孔以供安装座22经螺钉安装在转动套筒1的通孔上使进出孔221和转动套筒1内腔连接，所述插销21经进出孔221穿过安装座22后一端卡在进出孔221边沿，另一端连接于连接片24，其中，所述复位弹簧23穿过插销21位于安装座22和连接片24之间，所述复位弹簧23为压缩状态，当滑块移动推顶连接片24便可以克服弹簧力使插销伸出，当滑块离开连接片24，插销在弹簧力的作用下缩回转动套筒1内，其中插销一端卡在进出孔21的边沿。

对于滑块12在转动套筒1轴线方向的滑动，可以采用丝杠3控制，所述丝杠3安装于转动套筒1的轴向方向上，各个滑块根据设计需要间隔特定距离安装于丝杠3上，其中，滑块12与所述丝杠3螺纹配合形成丝杠螺母副(丝杠转动便可以驱动丝杠上的和丝杠螺纹连接的滑块同向滑动，而滑块之间的间距也不会改变，可以保证滑块同步移动)。

为了便于滑块顶推插销，滑块侧壁可以设计成倾斜面，同理插销底部与滑块接触的面也可以设计成斜面，当滑块滑动到插销的位置，滑块可以渐进推顶插销以慢慢将插销顶起；另外，还可以在转动套筒1的轴向方向开设引导槽，滑块设置于引导槽配合的凸台引导块，滑块安装于转动套筒1时候，引导块和引导槽配合以使滑块滑动更平稳，同时也将滑块的方向固定，防止滑块随意转动而改变滑块之间的距离。

本发明还提供了驱动转动套筒1转动的一实施方式，参考图6，包括：第一电机5、第二电机6、第一齿轮51以及第二齿轮61，第一电机5连接丝杠3以驱动丝杠3转动，第二电机6驱动第二齿轮61转动，其中，第一齿轮51安装于转动套筒1上，第二齿轮61与第一齿轮51啮合。

使用的时候，第一电机5驱动丝杠3转动以驱动套设于丝杠3上的滑块12在转轴套筒1内的轴线方向上的移动，从而顶出或者不顶出插销，第二电机6驱动第二齿轮61转动从而通过第一齿轮51带动转轴套筒1转动，从而带动部件(例如面篱)翻转。例如，当需要部件翻转，第一电机5转动，带动丝杠3转动，此时，第二齿轮61和第二电机6可以跟随空转；当丝杠3的转动带动滑块12移动将插销21顶出插入部件相应的孔后，部件、转动套筒1、插销21相当于一个整体，然后，第二电机6驱动第二齿轮61转动从而通过第一齿轮51带动转动套筒1转动，机构实现翻转功能，与此同时，为了保证丝杠3、滑块12与转动套筒1相对静止，可以通过程序控制第一电机5跟随转轴套筒1转动(丝杠3可以与转动套筒1之间通过轴承连接，他们可以相对独立转动)，从而，部件、转动套筒1、插销21、丝杠3以及滑块12相当于一个整体转动，这样的设计，可以预防顶推插销21端部的滑块12在摩擦力的作用下转动而沿着丝杠滑走，从而出现移位停止顶推插销或者顶推插销不稳定的弊端，还可以防止滑块之间的距离发生偏差，随着使用这种偏差会变大，最终无法实现本发明的目的。

可以理解的是，当插销21连接转动套筒1上的机构后，转动套筒1转动带动机构翻转，这个过程中，转动套筒1内的滑块12也可以设计成不跟随转动，假设滑块12的滑动由丝杠3驱动，当滑块12推顶插销21时候，滑块12和插销21接触的平面上相互之间存在摩擦力，如果滑块12和丝杠3不跟随转动，插销21转动时候，滑块12可能受到插销21的摩擦力稍微转动，即，滑块12在丝杠3上会稍微滑动，此时，只要适当增加滑块12用于推顶插销12的有效长度，在插销21翻转过程当滑块12稍微滑动，只要滑块12移动移动一定距离后，保证滑块12还在推顶该插销21即可以，即，稍微增长滑块12有效推顶插销21的长度，保证滑块12微动时候不脱离推顶插销即可。

本发明还提供了一种面篱翻转系统，包括：上述任意一种转动系统、限位架8以及面篱7；所述面篱7的连接部相对于转动套筒1可转动连接于转动套筒1，其中，所述面篱7与转动套筒1的连接部设置插孔，当插销21被顶出后，插销21进入所述插孔；所述限位架8用于阻挡面篱7，以使面篱7的初始位置处在面篱入口71向上的位置(参考图5)。可以这样安排，当面篱7处在面篱入口71向上的位置为转动套筒1转动以带动插销对准面篱7的连接部上的插孔的位置，至于转动套筒1转动从而与插孔对齐的技术手段可以通过传感技术手段实现，或者通过以下设计布局实现：

为了固定或者定义面篱的初始位置，于带动面篱7翻转的转动杆或者转动板的背面设置限位架8或者支撑阻挡支架，以使面篱7的初始位置处在面篱7的面篱入口71向上的位置，以便于投入面条；也就是说面篱处于初始位置时候，用于安装面篱的连接座4上的连接孔41的朝向是固定的，转动套筒1自身转动便可以使转动套筒1上的通孔与连接孔对齐，可以如下设置：在转动套筒1每次带动面篱翻转倒面条后，转动套筒1带动面篱复位，使面篱恢复进口朝上的位置时候，转动套筒1上的所有通孔均对齐相应的连接座的连接孔，本领域技术人员可以知道，面篱从零位即初始位置带动面条翻转直到面条倒入碗中，转动套筒1的转动角度一般不超过180°，将面篱入口71向上的位置定义为初始位置，该位置上，使得翻转回初始位置的转动套筒上的通孔和相应的面篱上的连接孔对齐，这是很好布局和设计的；可以理解的是，这些设计均可以通过需要布置完成，也可以配备其他感应装置感应连接孔和通孔是否对齐。

进一步地，所述连接部为转动座6，所述转动座6相对于转动套筒1转动连接于转动套筒1，插孔设置于转动座6，所述面篱7固定安装于转动座6。

本发明还提供了一种采用了上述任意一种面篱的制面机器人。

另外，本发明还提供了一种单动力驱动多部件旋转方法，包括以下步骤：

将各部件相对于一转动套筒转动设置在该转动套筒上，所述转动套筒上对应的各个部件的位置分别设置一可以伸缩的插销；其中，每个插销相对应设置一可以在转动套筒内滑动的滑块，每个滑块位于两个插销之间，并且最边沿的滑块位于其相对应的插销的边沿；

当需要单个部件旋转时，每个滑块与该滑块相对应的插销的距离不相等；

当需要两个以上部件同时旋转时，所需要同时旋转的部件对应的插销与该插销相对应的滑块之间的距离相等。

进一步地，还设置一零位，初始状态下，各部件均处于所述零位处，以便于转动套筒旋转使插销调整到零位后伸出与部件连接。

上述所阐述的任何一个转动轴系统或者面篱翻转系统均可以作为一实施例的技术手段实现本方法。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明发明所作的举例，而并非是对发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明权利要求的保护范围之内。