给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机的制作方法

1.本实用新型涉及一种给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机。


背景技术：

2.目前国内的手动平压平模切机、手动平压平烫金机等纸张处理设备，采用人工的方式给纸和收纸，需要人工手动操作，操作速度慢，安全保障低、工作效率低。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机，包括导轨、机架、送纸台、吸纸飞达、送纸过桥机构、用于与模切机连接的模切机连接机构、取纸机构及收纸台；
6.模切机连接机构设置在送纸过桥机构与模切机之间，包括一端与机架铰接的放纸前臂，放纸前臂另一端连接于模切机顶部；
7.送纸台用于放置一堆叠放的纸张，送纸台底部与用于驱动送纸台升降的升降驱动机构连接，升降驱动机构通过螺钉安装于机架上；
8.吸纸飞达位于送纸台上方，吸纸飞达为气动飞达，包括用于吸纸的吸嘴、壳体、安装于壳体内的压脚双轴气缸、提纸双轴气缸及送纸单轴气缸，壳体通过杆体安装在机架上，压脚双轴气缸一端与一压脚连接，提纸双轴气缸上端设置在导轨上，导轨通过螺钉安装在壳体上，提纸双轴气缸下端通过一杆体与吸嘴连接，送纸单轴气缸与提纸双轴气缸连接固定；
9.送纸过桥机构为上下两组，每组送纸过桥机构包括两个输送滚轴及绕设在输送滚轴外围的过桥皮带，两个输送滚轴可转动地安装在机架上，其中一个输送滚轴通过链轮和链条与一台伺服电机传动连接，通过伺服电机驱动输送滚轴转动，其中一组送纸过桥机构的过桥皮带位于纸张上方，另一组送纸过桥机构的过桥皮带位于纸张下方，纸张夹置在上下两层过桥皮带之间；
10.取纸机构包括取纸杆及设在取纸杆上的多个取纸吸嘴，取纸杆连接于同步皮带上，同步皮带套设在传动轮上，传动轮与伺服电机传动连接，伺服电机驱动传动轮及同步皮带转动。
11.进一步地，所述升降驱动机构为气缸模组或伺服电机丝杆。
12.进一步地，所述的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括设置在送纸过桥机构与模切机之间的放纸横杆，放纸横杆两端安装固定在放纸前臂上，放纸横
杆上安装多个放纸吸嘴。
13.进一步地，所述的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括设置在模切机内侧的气动侧规，以便模切机对纸张进行模切前对纸张进行定位。
14.进一步地，所述的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括移动滑轮及与移动滑轮相配合的导轨，导轨一端通过螺钉连接于模切机底部，移动滑轮安装于机架底部，以便于人工放纸时给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机可沿着导轨来回移动。
15.进一步地，所述的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机：还包括用合页安装在机架底梁上的收纸斜板，收纸斜板可以折叠收起。
16.本实用新型的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机通过自动化完成送纸、取纸的动作，以此可减少人工操作，提升工人工作安全程度，提升工作速度，提升了工作效率。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型优选实施例提供的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机的结构示意图；
19.图2是图1中的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机与模切机配套组装的结构示意图；
20.图3是图1中的吸纸飞达的内部结构示意图；
21.图4是图1中的送纸过桥机构的结构示意图；
22.图5是图1中的取纸机构的结构示意图；
23.图6是图1中a部分的放大图；
24.图中：机架1、杆体11、送纸台2、吸纸飞达3、壳体30、吸嘴31、压脚双轴气缸32、提纸双轴气缸33、送纸单轴气缸34、压脚35、杆体36、导轨37、送纸过桥机构4、输送滚轴41、过桥皮带42、模切机5、放纸前臂51、取纸机构6、收纸台60、取纸杆61、取纸吸嘴62、同步皮带63、传动轮64、收纸斜板65、气动侧规7、放纸横杆8、放纸吸嘴81、移动滑轮91、导轨92。
具体实施方式
25.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.如图1至图6所示，本实用新型一优选实施例提供的一种给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机，包括机架1、送纸台2、吸纸飞达3、送纸过桥机构4、用于与模切机连接的模切机连接机构、取纸机构6及收纸台60。模切机连接机构设置在送纸过桥机构4与模切机5之间，包括一端与机架1铰接的放纸前臂51，放纸前臂51另一端连接于模切机5顶部。
27.送纸台2用于放置一堆叠放的纸张，送纸台2底部与用于驱动送纸台2升降的升降驱动机构连接，升降驱动机构通过螺钉安装于机架1上，升降驱动机构可以是气缸模组，也
可以是伺服电机丝杆。送纸台2配置成一旦最上方的或者上方的一张或多张纸被吸纸飞达3撷取，就自动通过升降驱动机构升高高度，通过设置一光电传感器来检测最上方纸张的数量或者高度，再根据减少或达到的设定的纸张数量或高度来产生指令驱动升降驱动机构运动，使升降驱动机构升高送纸台2。
28.吸纸飞达3位于送纸台2上方，吸纸飞达3为气动飞达，包括用于吸纸的吸嘴31、壳体30、安装于壳体30内的压脚双轴气缸32、提纸双轴气缸33及送纸单轴气缸34。壳体30通过杆体11安装在机架1上。压脚双轴气缸32一端与一压脚35连接，压脚双轴气缸32倾斜运动的同时带动压脚35倾斜运动压在纸堆最上面一张纸上。提纸双轴气缸33上端设置在导轨37上，导轨37通过螺钉安装在壳体30上，提纸双轴气缸33下端通过一杆体36与吸嘴31连接，提纸双轴气缸33上下运动的同时带动杆体36及吸嘴31上下运动。送纸单轴气缸34与提纸双轴气缸33连接固定，送纸单轴气缸34前后运动的同时带动提纸双轴气缸33及吸嘴31前后运动，以便将纸张向前输送到送纸过桥机构4。吸纸飞达3采用压脚双轴气缸32、提纸双轴气缸33及送纸单轴气缸34相配合的结构，相对伺服电机及凸轮机构而言，降低了成本。
29.送纸过桥机构4为上下两组，每组送纸过桥机构4包括两个输送滚轴41及绕设在输送滚轴41外围的过桥皮带42，两个输送滚轴41可转动地安装在机架1上，其中一个输送滚轴41通过链轮和链条与一台伺服电机传动连接，通过伺服电机驱动输送滚轴41转动，速度可控。其中一组送纸过桥机构4的过桥皮带42位于纸张上方，另一组送纸过桥机构4的过桥皮带42位于纸张下方，这样纸张夹置在上下两层过桥皮带42之间，纸张从上下两层过桥皮带42中间通过时，过桥皮带42连续地夹着纸张，即使纸张翘角或弯曲也不会出现卡纸的情况。
30.可选地，上述给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括设置在送纸过桥机构4与模切机5之间的放纸横杆8，放纸横杆8两端安装固定在放纸前臂51上，放纸横杆8上安装多个放纸吸嘴81，从送纸过桥机构4出料端输出的纸张向前输送到放纸横杆8下方时，先由放纸吸嘴81吸附再进入到模切机5，模切机5加工完毕后再由取纸机构6取出放置到收纸台60上。
31.可选地，上述给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括设置在模切机5内侧的气动侧规7，以便模切机5对纸张进行模切前对纸张进行定位。
32.具体地，取纸机构6包括取纸杆61及设在取纸杆61上的多个取纸吸嘴62，取纸杆61连接于同步皮带63上，同步皮带63套设在传动轮64上，其中一个传动轮64给伺服电机传动连接。模切机5完成模切动作后，模切机5的翻转平台打开放平的同时，伺服电机驱动传动轮64及同步皮带63转动，取纸杆61移动到收纸台60上方，由取纸吸嘴62吸附模切机5完成模切的纸张，然后取纸吸嘴62往收纸台60方向移动，到达收纸台60上方，取纸吸嘴62放气，纸张下落到收纸台60，完成收纸过程。
33.可选地，上述给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括移动滑轮91及与移动滑轮91相配合的导轨92，导轨92一端通过螺钉连接于模切机5底部，移动滑轮91安装于机架1底部，以便于人工放纸时上述给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机可沿着导轨92来回移动。
34.可选地，上述给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机还包括用合页安装在机架1底梁上的收纸斜板65，收纸斜板65可以折叠收起。
35.上述吸嘴31、取纸吸嘴62、放纸吸嘴81均通过气管与气缸及气泵连接。
36.本实用新型使用时，送纸台2上放置一堆叠放的纸张，吸纸飞达3的吸嘴31吸附送纸台2最上方的纸张，并通过送纸单轴气缸34前后运动的同时带动提纸双轴气缸33及吸嘴31前后运动，将纸张向前输送到送纸过桥机构4。送纸台2上的纸张被吸纸飞达3撷取后，送纸台2底部的升降驱动机构升高送纸台2的高度，通过一光电传感器来检测最上方纸张的数量或者高度，再根据减少或达到的设定的纸张数量或高度来产生指令驱动升降驱动机构运动，使升降驱动机构升高送纸台2。纸张从送纸过桥机构4的上下两层过桥皮带42中间通过时，过桥皮带42连续地夹着纸张，即使纸张翘角或弯曲也不会出现卡纸的情况。从送纸过桥机构4出料端输出的纸张向前输送到放纸横杆8下方时，先由放纸吸嘴81吸附再进入到模切机5，模切机5完成模切动作后，模切机5的翻转平台打开放平的同时，伺服电机驱动传动轮64及同步皮带63转动，取纸杆61移动到收纸台60上方，由取纸吸嘴62吸附模切机5完成模切的纸张，然后取纸吸嘴62往收纸台60方向移动，到达收纸台60上方，取纸吸嘴62放气，纸张下落到收纸台60，完成收纸过程。
37.本实用新型的给手动平压平模切机配套取代人工的自动送取纸机通过自动化完成送纸、取纸的动作，以此可减少人工操作，提升工作速度，提升了工作效率。
38.以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。
39.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。