一种微型盘式电机转子剪切送料机构的制作方法

文档序号:27868939发布日期:2021-12-08 14:00阅读:71来源:国知局
一种微型盘式电机转子剪切送料机构的制作方法

1.本实用新型一种微型盘式电机转子剪切送料机构属于机械设备领域,特别涉及微型盘式电机转子通过剪切刀剪切及送料的机构。


背景技术:

2.微型盘式电机,一种用于手机、电动牙刷、儿童玩具的震动机构。通常由外壳、转子、换向器、电刷、线圈、振子组成。由于微型盘式电机的转子体积较小,都是通过成排的一次性注塑成型、注塑过后需要将其进行剪切分开、然后再送入装配机的夹具里面等待装配,但是现有的厂家在剪切微型盘式电机转子时基本上使用的是斜切式剪切,由于斜切式剪掉的转子无法快速固定容易移位,导致部分转子正反面错乱,需要对转子进行正反面分选,费工费时、增加成本。因此,需要一种既能快速剪切又能进行同步定位的设施来实现剪切定位同步进行。


技术实现要素:

3.本实用新型一种微型盘式电机转子剪切送料机构解决了上述困难,采用长方形的机架,在机架上面的中央横向水平安装长方形的送料支架,在机架上面前方中央的右边垂直安装l型的托架、在托架后方的上面垂直安装剪切气缸、在剪切气缸的下方安装长方形的剪切刀,在机架上面后方的中央纵向水平安装梯形的燕尾轨道、在燕尾轨道的上面横向水平安装长方形的托板、在托板的上面横向水平设置长方形的移动支架、在移动支架的内部横向水平安装圆柱形的丝杆、丝杆的两端与托板两端上面的挡板连接,当移动支架将转子注件送入剪切刀的下方时、剪切气缸推动剪切刀向下运行将转子注件切开、然后由喷嘴将切开的转子吹入送料轨道里面送入装配机。
4.一种微型盘式电机转子剪切送料机构,其特征是,包括机架、送料支架、剪切槽、送料轨道、托架、剪切气缸、剪切刀、燕尾轨道、托板、丝杆、移动支架、伺服电机、送料气缸、转子注件、感应器、固定夹钳、移动夹钳、夹紧气缸、喷口、电控多路换向阀、供气管、控制箱、电源、多路控制器、显示屏、电源线;
5.所述机架为长方体形状、横向水平设置于地面,机架上面的中央横向水平设置了送料支架,机架上面前方中央的右边纵向垂直设置了托架,机架上面后方的中央纵向水平设置了梯形体形状的燕尾轨道;
6.所述送料支架为长方形、上面中央的右边横向水平前后对称设置了两个长方形的剪切槽、两个剪切槽的右边均为长方形的开口、前方剪切槽内部的前方均匀设置了圆形的喷口、后方剪切槽内部的后方均匀设置了圆形的喷口,送料支架的右边横向水平设置了长方形的凹槽、凹槽的里面横向对称设置了两根中空长方形的送料轨道、两根送料轨道的左边分别与两个剪切槽右边的开口连接并且内部相通,送料支架上面左边中央的内部设置了圆盘型的感应器;
7.所述托架为l型、后面的上方垂直设置了长方形的剪切气缸,剪切气缸的内部设置
了长方形的活塞杆、活塞杆的底部向下延伸至剪切气缸的下面、活塞杆的底部横向水平设置了长方形的剪切刀,剪切刀底部的前后分别横向水平设置了一块长方形的刀片、两块刀片的外部尺寸分别与正下方的两个剪切槽的内部尺寸相互吻合、两块刀片的厚度为两个剪切槽深度的1/3,剪切刀的中央垂直设置了穿孔;
8.所述托板为长方形、通过中部下方纵向设置的梯形燕尾槽横向水平设置于燕尾轨道的上面,托板两端的上面各纵向垂直设置了一块长方形的挡板;
9.所述丝杆为圆锥形、横向水平设置于托板的上方,丝杆两端分别通过轴承座与托板两端挡板的中央连接;
10.所述伺服电机横向水平设置于托板右顶端上方挡板的右侧面的中央,伺服电机左边的中轴与丝杆的右顶端连接;
11.所述移动支架为长方形、通过内部的丝孔横向水平设置于丝杆的上面,移动支架的底部与托板的上面贴合,移动支架前面上方的左边及右边分别纵向水平设置了一个长条状的固定夹钳、两个固定夹钳右侧面的后方及中部分别向右横向水平设置了一根圆柱形的夹紧气缸;
12.所述移动夹钳为长条状、在两个固定夹钳的右侧面分别设置了一个,两个移动夹钳左侧面的中部及后方分别设置了一个圆形的凹槽、四个凹槽的内部分别与四根夹紧气缸右边的活塞杆连接;
13.所述送料气缸的前面通过长方形的支架纵向水平设置于燕尾轨道后面的上面,送料气缸前方活塞杆的顶端与托板后面的中央连接;
14.所述转子注件为h型、横向水平设置于送料支架左边的上面,转子注件上面的中央垂直设置了圆柱形的抓取杆;
15.所述电控多路换向阀设置于机架的内部,电控多路换向阀的前通道及后通道分别通过供气管与剪切气缸的上腔及下腔、送料气缸的前腔及后腔、四根夹紧气缸的左腔及右腔连接,电控多路换向阀的前腔通过供气管与两个剪切槽内部所有喷口的入口连接,电控多路换向阀的进气口通过供气管与泵站连接;
16.所述控制箱设置于流水线的配电柜上面,控制箱的前面设置了显示屏、内部设置了电源、多路控制器;
17.所述电源通过电源线与多路控制器连接,多路控制器分别通过电源线与显示屏、伺服电机、感应器、电控多路换向阀连接。
18.有益效果:现有的厂家在剪切微型盘式电机转子时基本上使用的是斜切式剪切,由于斜切式剪掉的转子无法快速固定容易移位,导致部分转子正反面错乱,需要对转子进行正反面分选,费工费时、增加成本。一种微型盘式电机转子剪切送料机构解决了上述困难,当移动支架将转子注件送入剪切刀的下方时、剪切气缸推动剪切刀向下运行将转子注件切开、然后由喷嘴将切开的转子吹入送料轨道里面送入装配机,实现了对微型盘式电机转子注件的快速剪切和同步定位的效果。
附图说明
19.图1为一种微型盘式电机转子剪切送料机构的主视图;
20.图2为机架、燕尾轨道、托板、丝杆、移动支架、伺服电机、送料气缸、固定夹钳的结
构示意图;
21.图3为移动支架、固定夹钳、移动夹钳、夹紧气缸的结构示意图;
22.图4为剪切槽、剪切气缸、送料气缸、夹紧气缸、喷口、电控多路换向阀、供气管的结构示意图;
23.图5为电源通过电源线与多路控制器连接,多路控制器分别通过电源线与显示屏、伺服电机、感应器、电控多路换向阀的连接示意图;
24.上图中,机架1、送料支架2、剪切槽3、送料轨道4、托架5、剪切气缸6、剪切刀7、燕尾轨道8、托板9、丝杆10、移动支架11、伺服电机12、送料气缸13、转子注件14、感应器15、固定夹钳16、移动夹钳17、夹紧气缸18、喷口19、电控多路换向阀20、供气管21、控制箱22、电源23、多路控制器24、显示屏25、电源线26。
具体实施方式
25.现结合附图及附图标记、对本实用新型的形状、构造进行详细描述:
26.一种微型盘式电机转子剪切送料机构,其特征是,包括机架1、送料支架2、剪切槽3、送料轨道4、托架5、剪切气缸(2kpa)6、剪切刀7、燕尾轨道8、托板9、丝杆10、移动支架11、伺服电机(dc12v/80w)12、送料气缸(2kpa)13、转子注件14、感应器(dc12v/2w)15、固定夹钳16、移动夹钳17、夹紧气缸(2kpa)18、喷口19、电控多路换向阀(dc12v/10a)20、供气管(2kpa)21、控制箱22、电源(ac220v/10a)23、多路控制器(ac220v/dc12v/20a)24、显示屏(dc12v/1a)25、电源线26;
27.所述机架1为长方体形状、横向水平设置于地面,机架1上面的中央横向水平设置了送料支架2,机架1上面前方中央的右边纵向垂直设置了托架5,机架1上面后方的中央纵向水平设置了梯形体形状的燕尾轨道8;
28.所述送料支架2为长方形、上面中央的右边横向水平前后对称设置了两个长方形的剪切槽3、两个剪切槽3的右边均为长方形的开口、前方剪切槽3内部的前方均匀设置了圆形的喷口19、后方剪切槽3内部的后方均匀设置了圆形的喷口19,送料支架2的右边横向水平设置了长方形的凹槽、凹槽的里面横向对称设置了两根中空长方形的送料轨道4、两根送料轨道4的左边分别与两个剪切槽3右边的开口连接并且内部相通,送料支架2上面左边中央的内部设置了圆盘型的感应器15;
29.所述托架5为l型、后面的上方垂直设置了长方形的剪切气缸6,剪切气缸6的内部设置了长方形的活塞杆、活塞杆的底部向下延伸至剪切气缸6的下面、活塞杆的底部横向水平设置了长方形的剪切刀7,剪切刀7底部的前后分别横向水平设置了一块长方形的刀片、两块刀片的外部尺寸分别与正下方的两个剪切槽3的内部尺寸相互吻合、两块刀片的厚度为两个剪切槽3深度的1/3,剪切刀7的中央垂直设置了穿孔;
30.所述托板9为长方形、通过中部下方纵向设置的梯形燕尾槽横向水平设置于燕尾轨道8的上面,托板9两端的上面各纵向垂直设置了一块长方形的挡板;
31.所述丝杆10为圆锥形、横向水平设置于托板9的上方,丝杆10两端分别通过轴承座与托板9两端挡板的中央连接;
32.所述伺服电机12横向水平设置于托板9右顶端上方挡板的右侧面的中央,伺服电机12左边的中轴与丝杆10的右顶端连接;
33.所述移动支架11为长方形、通过内部的丝孔横向水平设置于丝杆10的上面,移动支架11的底部与托板9的上面贴合,移动支架11前面上方的左边及右边分别纵向水平设置了一个长条状的固定夹钳16、两个固定夹钳16右侧面的后方及中部分别向右横向水平设置了一根圆柱形的夹紧气缸18;
34.所述移动夹钳17为长条状、在两个固定夹钳16的右侧面分别设置了一个,两个移动夹钳17左侧面的中部及后方分别设置了一个圆形的凹槽、四个凹槽的内部分别与四根夹紧气缸18右边的活塞杆连接;
35.所述送料气缸13的前面通过长方形的支架纵向水平设置于燕尾轨道8后面的上面,送料气缸13前方活塞杆的顶端与托板9后面的中央连接;
36.所述转子注件14为h型、横向水平设置于送料支架2左边的上面,转子注件14上面的中央垂直设置了圆柱形的抓取杆;
37.所述电控多路换向阀20设置于机架1的内部,电控多路换向阀20的前通道及后通道分别通过供气管21与剪切气缸6的上腔及下腔、送料气缸13的前腔及后腔、四根夹紧气缸18的左腔及右腔连接,电控多路换向阀20的前腔通过供气管21与两个剪切槽3内部所有喷口19的入口连接,电控多路换向阀20的进气口通过供气管21与泵站连接;
38.所述控制箱22设置于流水线的配电柜上面,控制箱22的前面设置了显示屏25、内部设置了电源23、多路控制器24;
39.所述电源23通过电源线26与多路控制器24连接,多路控制器24分别通过电源线26与显示屏25、伺服电机12、感应器15、电控多路换向阀20连接。
40.根据上述一种微型盘式电机转子剪切送料机构在使用时,工人先开启电源,当注塑机的出料机械手将转子注件放在送料支架左边的上面后,感应器通知多路控制器控制电控多路换向阀通过高压气体驱动送料气缸的后腔迫使活塞杆推动托板向前移动,托板向前移动时带动移动支架同步向前使移动支架左边的固定夹钳与移动夹钳之间的间隙刚好插在转子注件上面抓取杆的中部、此时多路控制器控制电控多路换向阀通过高压气体同时驱动四个夹紧气缸的右腔迫使四根活塞杆带动两根移动夹钳向左移动、左边的移动夹钳将转子注件的抓取杆夹紧,此时多路控制器控制伺服电机带动丝杆顺时针旋转驱动移动支架向右移动、移动支架向右移动将转子注件刚好放在两个剪切槽之间的中央后停止,此时多路控制器控制电控多路换向阀通过高压气体同时驱动四个夹紧气缸的左腔迫使四根活塞杆带动两根移动夹钳向右移动使固定夹钳与移动夹钳的之间分开,多路控制器控制电控多路换向阀通过高压气体驱动送料气缸的前腔迫使活塞杆拉动托板向后复位、多路控制器再控制伺服电机带动丝杆逆时针旋转驱动移动支架向左复位,此时多路控制器控制电控多路换向阀通过高压气体驱动剪切气缸的上腔迫使活塞杆带动剪切刀向下运行、剪切刀底部的刀片与剪切槽的上口相互咬合快速将转子注件前后的转子切开掉入剪切槽的内部、此时多路控制器控制电控多路换向阀直接给喷口供气、喷口喷出的气体将两个剪切槽里面的转子快速吹进两根送料轨道内部然后进入装配机,此时多路控制器控制电控多路换向阀通过高压气体驱动剪切气缸的下腔迫使活塞杆带动剪切刀向上复位,待下一个转子注件被送至送料支架左边的上面时、感应器再次通知多路控制器按照上述步骤进行控制伺服电机及电控多路换向阀相互配合对转子注件进行剪切。
41.上述未详细描述部分为现有技术。
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