动转盘3、机架4以及控制器5，切割装置1、上移动转盘2以及下移动转盘3安装于机架4上；切割装置I包括有线割装置35以及平移装置36，线割装置35包括有切割架6、切割线7、主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10、第三被动轮11以及切割电机12，主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11的轮轴与切割架6动配合连接，切割电机12的机座与切割架6连接，切割电机12的转轴与主动轮8连接，切割线7与主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11动配合连接；平移装置36包括有平移动力元件37，平移槽38以及平移座39，平移槽38与机架4连接，平移槽38与平移座39动配合连接，切割架6与平移座39连接，平移动力元件37的外壳与平移槽38连接，平移动力元件37的动力轴与平移座39连接，利用平移装置36带动线割装置35移动；上移动转盘2包括有上移动装置13以及上转盘模具14，上移动装置13与机架4连接，上转盘模具14与上移动装置13连接；上移动装置13包括有上动力元件15、上滑槽16以及上滑座17，上动力元件15的外壳以及上滑槽16与机架4连接连接，上动力元件15的动力轴与上滑座17连接，上滑座17与上滑槽16动配合连接，利用上动力元件15带动上滑座17移动；上转盘模具14包括有上转盘座18、上转盘电机19、上驱动齿轮20、上导向模板21以及上模筒22，上导向模板21与上模筒22连接，上模筒22与上转盘座18动配合连接，上模筒22设有上被动齿轮23，上转盘座18与上转盘电机19的外壳连接，上转盘电机19的转轴与上驱动齿轮20连接，上驱动齿轮20与上被动齿轮23啮合，通过上转盘电机19带动上导向模板21以及上模筒22于上转盘座18内旋转；上转盘电机19的外壳与上滑座17连接，上移动装置13通过上滑座17带动上转盘模具14移动；下移动转盘3包括有下移动装置24以及下转盘模具25，下移动装置24与机架4连接，下转盘模具25与上移动装置24连接；下移动装置24包括有下动力元件26、下滑槽27以及下滑座28，下动力元件26的外壳以及下滑槽27与机架4连接连接，下动力元件26的动力轴与下滑座28连接，下滑座28与下滑槽27动配合连接，利用下动力元件26带动下滑座28移动；下转盘模具25包括有下转盘座29、下转盘电机30、下驱动齿轮31、下导向模板32以及下模筒33，下导向模板32与下模筒33连接，下模筒33与下转盘座29动配合连接，下模筒33设有下被动齿轮34，下转盘座29与下转盘电机30的外壳连接，下转盘电机30的转轴与下驱动齿轮31连接，下驱动齿轮31与下被动齿轮34啮合，通过下转盘电机30带动下导向模板32以及下模筒33于下转盘座29内旋转；下转盘电机30的外壳与下滑座28连接，下移动装置24通过下滑座28带动下转盘模具25移动；控制器5设有自动开关40、第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、第四传感器44、第五传感器45、第六传感器46、第七传感器47以及停止开关54 ;第一传感器41、第二传感器42以及第三传感器43设于平移动力元件37的外壳，第一传感器41位于第二传感器42与第三传感器43之间，平移动力元件37的动力轴设于感应元件，用于控制平移动力元件37的行程；第四传感器44以及第五传感器45设于上动力元件15的外壳，动力元件15的动力轴设于感应元件，用于控制上动力元件15的行程；第六传感器46以及第七传感器47设于下动力元件26的外壳，下动力元件26的动力轴设于感应元件，用于控制下动力元件26的行程。
[0009]智能通草纸切割机器人的使用方法是:工作时，将通草芯48装入上移动转盘2的上转盘模具14内，利用控制器5控制上动力元件15带动上移动转盘2向下移动；在上移动转盘2向下移动的同时，将通草芯48装入下移动转盘3的下转盘模具25内；上移动转盘2移动到线割位置时，上动力元件15动力轴的感应件接近第四传感器44，第四传感器44将其信号传输给控制器5，控制器5控制上动力元件15停止，上移动转盘2停止移动；上移动转盘2停止移动后，控制器5控制平移动力元件37带动切割装置I移动，当切割装置I移动到上转盘模具14的第一导入口 49位置内时，平移动力元件37动力轴的感应件接近第一传感器41，第一传感器41将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37停止；平移动力元件37停止后，控制器5控制切割电机12带动切割线7旋转，切割线7旋转后，控制器5控制上转盘电机19带动上转盘模具14转动，同时，控制器5控制平移动力元件37带动切割装置I移动，利用旋转的切割线7切割上转盘模具14内的通草芯48 ;随着上转盘模具14的转动以及切割装置I移动移动，旋转的切割线7沿上转盘模具14的上导向模板21切割通草芯48 ;当平移动力元件37动力轴的感应件接近第二传感器42时，第二传感器42将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37以及上转盘电机19复位，平移动力元件37带动切割装置I复位移动，转盘电机19带动上转盘模具14复位转动；当切割线7移动到第一导入口 49位置时，平移动力元件37动力轴的感应件接近第一传感器41，第一传感器41将其信号传输给控制器5，控制器5控制上转盘模具14以及切割电机12停止转动，平移动力元件37继续带动切割装置I移动，使切割装置I的切割线7离开上转盘模具14，当平移动力元件37动力轴的感应件接近第三传感器43时，第三传感器43将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37停止；切割装置I的切割线7离开上转盘模具14后，控制器5控制上动力元件15带动上移动转盘2向上移动复位，上动力元件15复位时，上动力元件15动力轴的感应件接近第五传感器45，第五传感器45将其信号传输给控制器5，控制器5控制上动力元件15停止；打开上转盘模具14将切割好的通草芯48展开为通草纸；上动力元件15停止后，上移动转盘2复位，控制器5控制下动力元件26带动下移动转盘3向上移动；在下移动转盘3向上移动的同时，将通草芯48装入上移动转盘2的上转盘模具14内；下移动转盘3移动到线割位置时，下动力元件26动力轴的感应件接近第六传感器46，第六传感器46将其信号传输给控制器5，控制器5控制下动力元件26停止，下移动转盘3停止移动；下移动转盘3停止后，控制器5控制平移动力元件37带动切割装置I移动，当切割装置I移动到下转盘模具25的第二导入口 50位置内时，平移动力元件37动力轴的感应件接近第一传感器41，第一传感器41将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37停止；平移动力元件37停止后，控制器5控制切割电机12带动切割线7旋转，切割线7旋转后，控制器5控制下转盘电机30带动下转盘模具25转动，同时，控制器5控制平移动力元件37带动切割装置I移动，利用旋转的切割线7切割下转盘模具25内的通草芯48 ;随着下转盘模具25的转动以及切割装置I移动移动，旋转的切割线7沿下转盘模具25的下导向模板32切割通草芯48 ;当平移动力元件37动力轴的感应件接近第二传感器42时，第二传感器42将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37以及上转盘电机19复位，平移动力元件37带动切割装置I复位移动，转盘电机19带动上转盘模具14复位转动；当切割线7移动到第二导入口 50位置时，平移动力元件37动力轴的感应件接近第一传感器41，第一传感器41将其信号传输给控制器5，控制器5控制下转盘模具25以及切割电机12停止转动，平移动力元件37继续带动切割装置I移动，使切割装置I的切割线7离开下转盘模具25，当平移动力元件37动力轴的感应件接近第三传感器43时，第三传感器43将其信号传输给控制器5，控制器5控制平移动力元件37停止；切割装置I的切割线7离开下转盘模具25后，控制器5控制下动力元件26带动下移动转盘3向下移动复位，下动力元件26复位时，下动力元件26动力轴的感应件接近第第七传感器47，第七传感器47将其信号传输给控制器5，控制器5控制下动力元件26停止；打开下转盘模具25将切割好的通草芯48展开为通草纸；如此不断循环。
[0010]为了实施切割线4按螺旋线的轨迹移动，上导向模板21设有上导向沟槽51，上导向沟槽51的形状与螺旋线相同，上导向沟槽51设