且在定位杆16端部也连接有缓冲块(图中未示意出)。基板20侧部设置的缓冲块(17、18)可由塑料材质制成，其硬度小于定位杆16端部缓冲块的硬度。如此，通过缓冲结构对基板20起到缓冲作用，避免基板20移动超过理论位置。所述底板10两端均连接有限位件15，所述基板20两端均设置有条形槽22，所述限位件15位于所述条形槽22内，通过限位件15抵触条形槽22，能限定基板20位置。
[0036]再请参阅图1，所述第一升降机构31设置在第一固定座30上，所述第一固定座30设置在所述基板20上，所述第二驱动结构41设置在第二固定座40上。所述第一固定座30与所述第二固定座40滑动配合连接，所述第二固定座40位于所述第一固定座30上方，且所述第一升降机构31与所述第二固定座40传动相连。
[0037]第二驱动结构41固定安装在第二固定座40上，第二驱动结构41的驱动轴与第一定位结构50传动相连。第二固定座40上设置有滑轨42，第一定位结构50设置有与滑轨42滑动配合的滑座51。滑座51、滑轨42均具有两个，且分别相应位于第二固定座40两侧，滑座51设置在滑轨42上。如此，第二驱动结构41动作时，能实现将第一定位结构50移动至第二定位结构60。
[0038]其中，第一固定座30包括固定连接的第一板与第二板(图中未进行标示)，第二固定座40包括固定连接的第三板与第四板(图中未进行标示)。第一板固定在基板20上，第一板上设置有第一升降机构31。第一升降机构31的升降轴311与第三板传动相连，第三板上设置有第二驱动结构41。第二板两侧分别设置有滑轨33，第四板设置有与所述滑轨滑动配合的滑座(图中未标示)。第一升降机构31使第三板升降时，滑座沿着滑轨33滑动。第一升降机构31能够使得第二驱动结构41向上移动，第二驱动结构41传动连接至第一定位结构50，如此实现第一定位结构50向上移动。
[0039]所述第一固定座30上设置有一个或两个第二升降机构32。所述第二升降机构32的升降轴(图中未标不)与第三板传动相连。第二升降机构32位于第一升降机构31侧部，第一升降机构31顶起并驱动第二固定座40移动时，控制第二升降机构32的升降轴移动，以辅助第一升降机构31支撑第二固定座40，使得第二固定座40更加平稳，如此能保证卡条安装质量。在另一个实施例中，第二升降机构32的升降轴与第三板之间间隙配合，即第二升降机构32的升降轴端部与第三板之间保持有间隙。如此，第一升降机构31顶起并驱动第二固定座40移动时，若第二固定座40发生左右晃动，第二升降机构32的升降轴端部则抵触第三板40，避免第二固定座40晃动，使得第二固定座40运行更加平稳，如此能保证卡条安装质量。
[0040]请参阅图4，所述第一定位结构50包括安装块(图中未标示)。所述安装块设置有条形凹槽52，可将卡条放置在条形凹槽52上。安装孔上沿条形凹槽52设置有若干吸气孔53，吸气孔53的直径为0.5?10mm，各吸气孔53等间距设置在安装块上，相邻吸气孔53的间距为50?300mm。安装块内设置有通道(图中未示意)，各吸气孔53与通道连通，通道使得各吸气孔53相连通，且通道连通至外部吸气装置，以实现吸气孔53对卡条的吸附作用。将卡条放置于凹槽52上，通过启动吸气装置吸气，使得吸气孔53吸附住卡条使得卡条定位。而停止吸气装置吸气时，则可移动卡条。
[0041]请参阅图3，所述第二定位结构60包括若干吸盘(图中未标示，且图中示意的为风琴吸盘)、支撑所述吸盘的支撑杆61。其中，支撑杆61固定安装在底板10上，使得第二定位结构60固定于底板10上。各风琴吸盘的吸附面朝上设置，形成用于支撑玻璃的支撑面。在所述风琴吸盘的中部设置有吸气孔62，所述风琴吸盘内部设置有限位圈(图中未示意)。当吸气孔62吸气时限位圈贴附在玻璃上，能较好的使玻璃固定在风琴吸盘上。在所述第一定位结构50与所述第二定位结构60之间设置有支撑块70。支撑块70固定设置在底板10上，支撑块70的支撑面高度略低于各风琴吸盘构成的支撑面高度。在支撑块70上设有开口区71，第一驱动结构13的驱动轴穿过开口区71与基板20传动相连。
[0042]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0043]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种玻璃卡条安装装置，其特征在于，包括用于定位支撑卡条的第一定位结构、用于定位支撑玻璃的第二定位结构、驱动结构及第一升降机构；所述驱动结构与所述第一定位结构或第二定位结构传动相连，且所述驱动结构用于使第一定位结构、第二定位结构相互靠近或远离，所述第一升降机构与所述第一定位结构传动相连。2.根据权利要求1所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动结构以及若干个第二驱动结构，所述第一升降机构设置在基板上，所述第一驱动结构与所述基板传动相连，所述第一升降机构与所述第二驱动结构传动相连，所述第二驱动结构与所述第一定位结构传动相连。3.根据权利要求2所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述基板下方设置有底板，所述底板设置有滑轨，所述基板连接有与所述滑轨滑动配合的滑座，所述第一驱动结构安装在所述底板上。4.根据权利要求3所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括固定设置在底板上的固定座、与所述固定座固定连接的定位杆与刚性定位块、以及固定连接所述基板的缓冲块，所述缓冲块与所述定位杆、刚性定位块相配合。5.根据权利要求3所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述底板连接有限位件，所述基板设置有条形槽，所述限位件位于所述条形槽内。6.根据权利要求3所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述第一定位结构包括安装块，所述安装块设置有条形凹槽、沿条形凹槽设置的多个吸气孔；所述第二定位结构包括若干吸盘、支撑所述吸盘的支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底板上。7.根据权利要求6所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述吸盘的中部设置有吸气孔，所述吸盘内部设置有限位圈。8.根据权利要求3所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，在所述第一定位结构与所述第二定位结构之间设置有支撑块，所述支撑块安装在所述底板上。9.根据权利要求2所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述第一升降机构设置在第一固定座上，所述第一固定座设置在所述基板上，所述第二驱动结构设置在第二固定座上，所述第一固定座与所述第二固定座滑动配合连接，所述第二固定座位于所述第一固定座上方，且所述第一升降机构与所述第二固定座传动相连。10.根据权利要求9所述的玻璃卡条安装装置，其特征在于，所述第一固定座上设置有一个以上第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二固定座传动相连或者第二升降机构的升降轴与所述第二固定座间隙配合。
【专利摘要】本发明涉及一种玻璃卡条安装装置，包括用于定位支撑卡条的第一定位结构、用于定位支撑玻璃的第二定位结构、驱动结构及第一升降机构。所述驱动结构与所述第一定位结构或第二定位结构传动相连，且所述驱动结构用于使第一定位结构、第二定位结构相互靠近或远离。所述第一升降机构与所述第一定位结构传动相连。本发明所述的玻璃卡条安装装置能够实现自动将卡条安装到玻璃上，其取代人工手动操作，自动化程度高，能使得卡条下表面的胶与玻璃粘接牢固，且卡条安装质量与效率较高。
【IPC分类】B25B27/14
【公开号】CN105058319
【申请号】CN201510568257
【发明人】李思铿, 林永桂
【申请人】广州福耀玻璃有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月8日