用于车门内的车窗的具有关闭辅助机构的防夹保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车窗的防夹保护方法和附属的防夹保护单元。此外，本发明还涉及用 于车门的调节系统，该车门具有能调整的车窗。
【背景技术】
[0002] 在能以马达调整的车窗（尤其是侧车窗）中，出于安全原因需要防夹保护系统，以 便在被夹住时使附属的车窗升降器的马达驱动装置停止并且必要时反转，即，使运动方向 反向。为了确定是否存在夹住情况（也就是说，是否有物体或身体部分被夹在车窗与相对 置的车辆框架之间），通常对表征车窗升降器驱动装置的运行的特性参数进行评估。这种类 型的特性参数例如是马达电压、马达电流或转速。这些特性参数通常与触发阈值相比较，其 中，当相应特性参数超过配属的触发阈值时，就使调整停止或反转。在此，触发阈值可以可 变地预定为车窗的调节时间或调节位置的函数。
[0003] 在布置在车门内的车窗中，车窗的通常的（S卩，在没有夹住情况存在的）运行阻力 往往依赖于车门位置。这尤其涉及配属有关闭辅助机构（吸动辅助机构）的车门。
[0004] 这种关闭辅助机构用于将车门拉入其关闭位置。关闭辅助机构尤其用于克服布置 在车辆框架（车门框）上的车门密封件的密封件阻力。关闭辅助机构主要用于车门可以自 动地（即，以马达驱动）打开或关闭的机动车。此外，这种关闭辅助机构在如下机动车中也 是适宜的，与传统的车门密封件相比，这些机动车的车门密封件为了降低车内行驶噪音被 加厚。在此，关闭辅助机构优选自车门碰到车门密封件起才被激活，也就是说，自该时间点 才作用于车门。典型地，关闭辅助机构的工作流程分为吸动阶段和接下来的释放阶段，在该 吸动阶段中，关闭辅助机构将车门拉紧抵靠到车门框上，在该释放阶段中，关闭辅助机构再 次解除该拉紧力。在此，通常在吸动阶段中将车门越过最终关闭位置而拉入抵靠到车门密 封件上并且在释放阶段中在车门密封件的压力下将车门回弹到最终关闭位置中。
[0005] 在激活阶段，关闭辅助机构通常引起车门有一定程度的扭曲，这尤其是因为该关 闭辅助机构吸动车门抵靠到邻接的车门框上。这往往导致短暂地增大了车窗的运行阻力。 在无框车门的车窗中，该效果还由于车窗被关闭辅助机构加强地压向布置在车门框上的车 门密封件而增强。在不利情况下，车窗的增大的运行阻力被防夹保护机构错误地解释为夹 住情况并且相应地触发车窗的错误反转。
【发明内容】
[0006] 本发明任务在于说明一种在此方面得到改进的防夹保护系统。
[0007] 根据本发明，在防夹保护方法方面，该任务通过权利要求1的特征来解决。根据本 发明，在防夹保护单元方面，该任务通过权利要求5的特征来解决。根据本发明，在用于车 门的调节系统方面，该任务通过权利要求8的特征来解决。本发明的有利的且部分本身就 有创造性的实施方式和改进方案在从属权利要求和以下说明中进行阐述。
[0008] 根据本发明的防夹保护方法被设置成用于对能借助调节马达（车窗升降器马达） 来调整的车窗进行调整，其中，车窗装配在车门内，该车门可以借助关闭辅助机构调整到在 保持车门的车辆框架（车门框）处的（最终）关闭位置中。
[0009] 根据本发明，在防夹保护方法中，在调整车窗期间连续检测表征车窗升降器马达 的马达负载的测试参数。将测试参数与阈值进行比较。在此，当测试参数超过阈值时，就停 止或反转对车窗的调整。此外，检测表征关闭辅助机构的工作状态的信号（以下被称为"状 态信号")。在此，根据本发明，依赖于该状态信号并且因而依赖于关闭辅助机构的工作状态 不同地预定阈值。
[0010] 术语"超过阈值"在此和在下文中可以始终理解为不依赖于方向的意思，即，测试 参数和阈值的差可以变换符号。根据测试参数的定义，超过相应阈值可以是正的（在实际 超过的意义下，其中，测试参数大于阈值）或负的（在低于的意义下，其中，测试参数小于阈 值）。
[0011] "表征马达负载"就测试参数来说在此和在下文中意味的是，测试参数包含关于马 达负载大小的定量的信息，从而可以根据测试参数明确地读出马达负载。测试参数在此可 以直接说明马达负载的大小。然而测试参数也可以是与马达负载直接或间接成比例的参 数。此外，测试参数也可以与马达负载成非线性，例如对数、指数或多项式（也就是二次方、 三次方等）的关系。在此，例如可以将车窗升降器马达的马达电流、马达电压、（马达）转 速、马达力矩或由这些参数中的至少一个推导出的参数作为测试参数。
[0012] 在本发明的一个简单实施方案中，关闭辅助机构的"工作状态"可以作为二进制的 信息获知（"激活/未激活"，"通/断"，"1/0"等），其中，在"激活"状态下（"通"或"1"）， 关闭辅助机构向车门施加关闭力，而在"未激活"状态下（"断"或"0"）不向车门施加力。
[0013] 在本发明的一个简化实施方案中，获知的关闭辅助机构的工作状态也可以包含关 于施加的关闭力发生改变的信息。获知的工作状态例如可以采用三个值（例如"吸动/释 放/未激活"，"+1/-1/0"，等），其中，工作状态"吸动"（"+1"）和"释放"（"-1"）如前所 述表示车门通过关闭辅助机构被吸动或释放，而关闭辅助机构在工作状态"未激活"（"0"） 下又不向车门施加力。
[0014] 此外替选地，作为工作状态可以定量地获知由关闭辅助机构施加到车门上的关闭 力或其变化。在关闭辅助机构未激活时，检测到的关闭力具有零值。
[0015] 按照适宜方式，在根据本发明的防夹保护方法中，通过考虑关闭辅助机构的工作 状态，阈值尤其可以精确匹配于车门的状况（未加载或处于关闭辅助机构的作用下），从而 高效地避免了不期望地导致夹住情况。同时，可以通过阈值的不同的预定，在不存在夹住情 况时，阈值与相应的测试参数标准分布曲线的安全间距可以选择得特别小，即，特别紧密地 匹配于标准分布曲线。因而，按照有利方式，也确保了更可靠或更早地识别出夹住情况。
[0016] 在本发明范围内可以想到的是，阈值依赖于工作状态地例如在两个固定地预定 的、恒定的值之间切换。然而在本方法的一个有利实施方案中，阈值可变地预定，尤其是预 定为车窗的调节时间或调节位置的函数。在此，在车窗调节过程期间得到的阈值曲线的分 布依赖于关闭辅助机构的工作状态地变化。
[0017] 在本发明的一个适宜的设计方案中，针对在关闭辅助机构未激活时的阈值存储有 阈值的作为车窗的调节时间或调节位置的函数的标准分布曲线（标准阈值）。该标准阈值 例如通过如下方式来确定，即，在车门不运动的情况下在车窗一次或多次校准运行期间检 测测试参数关于调节位置或调节时间的典型的曲线分布并对其施加偏置量。通过偏置量使 标准阈值相对于测试参数的典型的曲线分布发生移动。偏置量在此可以有选择地存储为常 数或作为车窗的调节时间或调节位置的函数。通过校准运行，标准阈值匹配于测试参数的 期望的分布曲线，车窗升降器的通常运行中的调节过程也可以用于该校准运行。因此，标准 阈值被"植入（eingelernt)"。
[0018] 替选于此地，标准阈值（又在关闭辅助机构未激活时）由测试参数的先前的分布 曲线以外推方式来确定。标准阈值为此例如由测试参数的多个先前的测量值的平滑的平均 值或趋势再加上或减去预定的偏置量来确定。在这种情况下，标准阈值"追随"测试参数的 先前的分布曲线。
[0019] 针对通过关闭辅助机构加载的车门来说，阈值的分布曲线相对于标准阈值发生变 化，更确切地说优选以如下方式变化，即，在关闭辅助机构的吸动阶段期间，阈值与标准阈 值的差别逐步加大，并且阈值在紧接着的释放阶段中又逐步接近标准阈值。尤其是，阈值在 吸动阶段逐步降低（或提高），在紧接着的释放阶段又逐步提高（或降低）。在这种情况下， 阈值分布曲线优选通过所存储的依赖于时间的函数来确定。然而在本发明范围内，在关闭 辅助机构激活期间的阈值变化也可以预定为车窗的调节位置的函数或关闭力的函数。
[0020]