象螺钉而被吸附管20吸附的情况进行说明。
[0040]螺钉152的头径形成为R2。在此，第一开口部22的孔径R形成为比螺钉152的头径R2小。由此，能够对螺钉152可靠地进行吸附。并且，第一开口部22的孔径R优选形成为比螺钉152的头径R2小规定量r以上。这是因为，若第一开口部的孔径R与螺钉152的头径R2大致相同，则在对螺钉152进行紧固时，存在螺钉152的头部的一端进入第一开口部22的可能性。
[0041]如以上说明那样，第一实施方式所涉及的吸附管20的第一开口部22相对于多种对象螺钉具有优选的孔径R。
[0042]回到图3A，对自动螺钉紧固机1紧固螺钉16时的动作进行说明。
[0043]自动螺钉紧固机1从未图示的螺钉供给机吸附保持螺钉16。然后，在移动到进行螺钉紧固的对象位置之后，刀头驱动部12对刀头13在刀头13的旋转轴方向(上下方向)上进行驱动，使刀头13与螺钉16卡合。当刀头13与螺钉16卡合时，刀头驱动部12使刀头13绕着刀头13的轴旋转。由此，螺钉16旋转，从而能够在螺钉紧固对象位置处对螺钉16进行紧固。
[0044]在进行螺钉紧固动作时，螺钉16 —边与吸附管20的底面24接触一边旋转。因而，若吸附管20由硬的材质等形成，则存在对螺钉16造成损伤的可能性。因此，第一实施方式所涉及的吸附管20如上所述那样由橡胶形成。
[0045]〔1-4.使用具备第一实施方式所涉及的吸附管的自动螺钉紧固机的螺钉紧固方法〕
[0046]以下，对使用具备上述的吸附管20的自动螺钉紧固机1的螺钉紧固方法进行说明。
[0047]首先，作为螺钉紧固之前的准备作业，将吸附管20的第二开口部21侧向刀头插通部14插入，从而使吸附管20保持于自动螺钉紧固机1。在第一实施方式的自动螺钉紧固机1中，不需要与作为对象的多种螺钉中的每一种对应地更换吸附管20，因此不需要对作为对象的多种螺钉中的每一种进行该准备作业。即，作业效率得到提高。
[0048]在进行这样的准备作业之后，使用自动螺钉紧固机1如下这样进行螺钉紧固。首先，自动螺钉紧固机1使吸附管20的第一开口部22侧(具有第一开口部22的底面24)与螺钉16的头部接触。并且，在吸附管20的第一开口部22侧(底面24)与螺钉16的头部接触的状态下，使吸附机构11工作而对螺钉16进行吸附。通过这样对螺钉16进行吸附，由此自动螺钉紧固机1能够使螺钉16从螺钉的供给处移动至进行螺钉紧固的对象位置。另夕卜，由于使螺钉16这样吸附于第一开口部22侧(具有第一开口部22的底面24)，因此不需要与作为对象的多种螺钉中的每一种对应地更换吸附管20。即，如前所述，作业效率得到提尚ο
[0049]接下来，自动螺钉紧固机1使螺钉16移动至进行螺钉紧固的对象位置之后，在吸附管20的第一开口部22侧(底面24)与螺钉16的头部接触的状态下，刀头驱动部12对刀头13在上下方向上进行驱动，由此使刀头13从刀头插通部14的内侧穿过吸附管20的第一开口部22而与螺钉16的头部的槽卡合。
[0050]接着，在自动螺钉紧固机1使刀头13从刀头插通部14的内侧穿过吸附管20的第一开口部22而与螺钉16的头部的槽卡合的状态下，刀头驱动部12使刀头13绕着刀头13的轴旋转。由此，刀头13旋转，螺钉16在进行螺钉紧固的对象位置处被紧固。
[0051](1-5.效果等〕
[0052]本发明公开了一种形成为中空的圆筒状且由刀头插通部14保持的吸附管20。吸附管20在一端形成有第二开口部21，在另一端形成有孔径比第二开口部21的孔径小的第一开口部22。第一开口部22的孔径形成为足够供刀头13穿过且比吸附管的内径小的孔径(比多种对象螺钉中的最小的对象螺钉的头径小的孔径)。
[0053]通过这样形成吸附管20，由此自动螺钉紧固机1能够使用一个吸附管20对作为对象的多种螺钉进行螺钉紧固。即，不需要与对象螺钉中的每一种对应地使用固有的吸附管，因此能够省略对吸附管进行更换的工序，从而作业效率得到提高。
[0054]另外，本发明提供一种由弹性构件形成的吸附管20。通过这样构成，从而能够在进行螺钉紧固时对螺钉16与吸附管20磨耗而损伤螺钉16的情况进行抑制。作为弹性构件，可以使用聚氨酯橡胶、硅橡胶等。
[0055]另外，本发明提供一种借助吸附管20而使用刀头13进行螺钉紧固的自动螺钉紧固机1。通过这样构成，从而能够以所希望的紧固扭矩可靠地进行螺钉紧固。
[0056]如以上那样，作为本申请中公开的技术例示，对第一实施方式进行了说明。然而，本发明中的技术不限定于此，也可以在进行了变更、替换、添加、省略等的实施方式中应用。另外，也可以对在上述第一实施方式中说明了的各构成要素进行组合而形成新的实施方式。
[0057]于是，以下例示第二实施方式。
[0058]在第一实施方式中，使用自动地进行螺钉紧固的自动螺钉紧固机，但本发明不限定于此。对在吸附保持螺钉之后手动地进行螺钉紧固的螺钉紧固机也可以应用本发明。
[0059]在第一实施方式中，吸附管为圆筒形状，但本发明不限定于此。吸附管也可以由底面为多边形状的筒构成。此时，由于吸附管由刀头插通部保持，因此优选与刀头插通部为相同形状。
[0060]在第一实施方式中，吸附管具有圆形状的第一开口部，但本发明不限定于此。也可以为多边形状的开口部。
[0061]在第一实施方式中，在刀头上形成的突出部与在螺钉上形成的槽卡合，但本发明不限定于此。也可以在刀头上形成槽，而在螺钉上形成突出部。
【主权项】
1.一种螺钉紧固机，其能够对头径不同的多种对象螺钉进行紧固， 所述螺钉紧固机的特征在于，具备: 刀头插通部，其具有筒状的形状； 刀头，其配置在所述刀头插通部的内侧，能够绕着该刀头的轴旋转，且能够与所述对象螺钉卡合； 刀头驱动部，其能够对所述刀头在所述刀头的轴向上进行驱动； 吸附机构，其对所述对象螺钉进行吸附；以及 吸附管，其具有筒状的形状，且由所述刀头插通部保持， 所述吸附管在一端具有第一开口部，所述第一开口部具有足够供所述刀头穿过且比所述吸附管的内径小的孔径。2.根据权利要求1所述的螺钉紧固机，其中， 所述吸附管由弹性构件形成。3.根据权利要求1所述的螺钉紧固机，其中， 所述吸附管与所述刀头插通部为大致相同形状的筒状。4.根据权利要求1所述的螺钉紧固机，其中， 所述吸附管的所述第一开口部具有比所述多种对象螺钉中的最小的对象螺钉的头径小的孔径。5.根据权利要求1所述的螺钉紧固机，其中， 所述吸附管具有: 圆筒部，其是中空的圆筒状的形状的部分；以及 底面，其与所述圆筒部的一端连接， 在所述底面上具有所述第一开口部。6.根据权利要求1所述的螺钉紧固机，其中， 所述吸附管为中空的筒状的形状，在一端具有所述第一开口部，在另一端具有孔径比所述第一开口部的孔径大的第二开口部。7.一种吸附管，其装配在能够对头径不同的多种对象螺钉进行紧固的螺钉紧固机中， 所述吸附管的特征在于， 所述吸附管为中空的大致筒状的形状，在一端具有第一开口部，所述第一开口部具有足够供所述螺钉紧固机的刀头穿过且比所述吸附管的内径小的孔径。8.根据权利要求7所述的吸附管，其中， 所述吸附管由弹性构件形成。9.根据权利要求7所述的吸附管，其中， 所述第一开口部具有比所述多种对象螺钉中的最小的对象螺钉的头径小的孔径。10.根据权利要求7所述的吸附管，其中， 所述吸附管具有: 圆筒部，其是中空的圆筒状的形状的部分；以及 底面，其与所述圆筒部的一端连接， 在所述底面上具有所述第一开口部。11.根据权利要求7所述的吸附管，其中， 在一端具有所述第一开口部，在另一端具有孔径比所述第一开口部的孔径大的第二开口部。12.—种螺钉紧固方法，其使用具备刀头、吸附机构以及吸附管的螺钉紧固机，所述吸附管形成为中空的筒状形状，在一端具有第一开口部，所述第一开口部具有足够供所述刀头穿过且比所述吸附管的内径小的孔径， 所述螺钉紧固方法的特征在于， 使所述吸附管的所述第一开口部侧与螺钉的头部接触， 在使所述吸附管的所述第一开口部侧与所述螺钉的头部接触的状态下，使所述吸附机构工作而对所述螺钉进行吸附， 使所述刀头穿过所述吸附管的所述第一开口部而与所述螺钉的头部的槽卡合， 使所述刀头旋转。13.根据权利要求12所述的螺钉紧固方法，其中， 所述螺钉紧固方法在如下状态下使用:将所述吸附管的另一端具有的第二开口部侧插入所述螺钉紧固机的刀头插通部，从而对所述吸附管进行保持。
【专利摘要】本发明提供一种能够对头径不同的多种对象螺钉进行紧固的螺钉紧固机、螺钉紧固机用的吸附管以及螺钉紧固方法。螺钉紧固机(1)具备：刀头插通部(14)，其具有筒状的形状；刀头(13)，其配置在刀头插通部(14)的内侧，能够绕轴旋转，且能够与对象螺钉卡合；刀头驱动部(12)，其能够对刀头(13)在轴向上进行驱动。另外，螺钉紧固机(1)还具备：吸附机构(11)，其对对象螺钉进行吸附；以及吸附管(20)，其具有筒状的形状，且由刀头插通部(14)保持。吸附管(20)具有第一开口部(22)，第一开口部(22)具有足够供刀头(13)穿过且比吸附管(20)的内径小的孔径。
【IPC分类】B25B21/00
【公开号】CN105397702
【申请号】CN201510570555
【发明人】菊地一清, 高桥伸宗, 草刈荣喜
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月9日