手持式工具机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于钻孔、凿孔或者组合式钻凿工具的手持式工具机。所述手持式工具机包含冲击机构，使用者通过冲击机构与把手之间缓冲振动的脱耦来避免所述冲击机构的回弹。
【背景技术】
[0002]在一种其重心位于工作轴线外部的手持式工具机中，与沿着所述工作轴线起作用的回弹一起还出现了围绕所述重心的转矩。US8,443,912和US 7，987，921研究了该问题并且提出了如下建议，即，以能围绕所述重心转动的方式悬挂所述把手，由此所述转矩不能作用于所述把手。
【发明内容】
[0003]根据本发明的手持式工具机具有用于容纳凿孔、钻孔或者钻凿式工具的工具容纳部和冲击机构。所述冲击机构布置在机器壳体中。把手沿着相对于工作轴线倾斜的、倾斜至少70度的或者垂直的把手轴线定向，并且利用三个悬挂装置靠置在机器壳体上。与第二悬挂装置相比，第一悬挂装置更加靠近所述工作轴线地布置。第三悬挂装置相对于第一悬挂装置和第二悬挂装置沿着所述工作轴线，例如在冲击方向上，错开地布置。所述第二悬挂装置具有沿着所述把手轴线延伸的杆臂。所述杆臂的第一端部固定在机器壳体和把手中的一个上。引导部固定在机器壳体和把手中的另一个上。所述杆臂的第二端部能够在所述引导部中被强迫在相对于所述工作轴线倾斜的或者垂直的轨道上抵抗弹簧装置偏转。
[0004]所述三个悬挂装置的布置结构尤其适用于手持式工具机，所述手持式工具机的重心位于所述工作轴线外。与所述第二悬挂装置相比，所述第一悬挂装置可以更加靠近所述工作轴线地布置。
[0005]所述第二悬挂装置借助于所述引导部使得沿着所述把手轴线的振动缓冲从沿着所述工作轴线的必要联接隔离开。弹簧装置和杆臂可以彼此独立地设计，以便使得在各个方向上的振动缓冲最优化。一种构造方式设置为，所述杆臂的第二端部为了进一步脱耦而设有转动支承部。所述杆臂可以构成为板簧，其以在几何上有关的方式具有沿着所述把手轴线的高刚度和沿着所述工作轴线的低刚度。
[0006]—种构造方式设置为，所述第三悬挂装置具有能够在平行于工作轴线的线性引导部中移动的转动支承部，其转动轴线垂直于由所述工作轴线和所述把手轴线所形成的平面。所述第三悬挂装置可以为了缓冲沿着所述工作轴线的回弹而实现所述把手的自由运动。所述转动支承部减小了所述手持式工具机围绕其重心的转矩的传输。所述引导部可以仅仅实现所述机器壳体相对于所述把手的平行于所述工作轴线的移动。所述转动支承部给所述引导部的平移自由度补充了旋转自由度，但是所述转动支承部的转动轴线仍然保持在所述引导部的内部。其他的平移或者旋转运动通过所述第三悬挂装置来阻止。
[0007]所述第三悬挂装置可以具有优点地布置在中间冲击器的高度上。所述冲击机构在所述工作轴线上在撞击方向上具有相继布置的冲击器和中间冲击器。所述中间冲击器位于冲击器与工具之间。中间冲击器(从所述把手出发来观察)沿着所述工作轴线典型清楚地位于所述重心之后。与所述重心上的悬挂装置相比，将所述第三悬挂装置布置在所述重心外可以为重的、手持的例如10千克的钻孔和凿孔锤更大程度地减少振动。
【附图说明】
[0008]下面的说明结合示例性实施方式和附图详述本发明。在附图中:
[0009]图1示出一种凿锤；
[0010]图2示出一种悬挂装置；
[0011]图3示出一种悬挂装置。
[0012]相同的或者功能相同的元件通过相同的附图标记在附图中加以标示，除非另有说明。
【具体实施方式】
[0013]图1作为进行凿孔的手持式工具机的例子以示意性的方式示出凿锤I。所述凿锤I具有工具容纳部2，工具的一个柄端3、例如凿子4的一个柄端能够置入所述工具容纳部2中。马达5形成所述凿锤I的初级驱动装置，所述马达5驱动冲击机构6并且可选地驱动从动轴。使用者可以借助于把手7引导所述凿锤I，并且借助于系统开关8使所述凿锤I投入运行。附加手柄9围绕或者靠近所述工具容纳部2地布置。在运行中，所述凿锤I连续地在冲击方向10上沿着所述工作轴线11将凿子4锤击到基础中。附加地，所述工具容纳部2可以由所述马达5围绕所述工作轴线11转动地驱动。
[0014]所述冲击机构6例如是气动的冲击机构6。激励器12和冲击器13在所述冲击机构6中沿着所述工作轴线11以在引导管14中可运动的方式得以引导。所述激励器12经由偏心件15或者摆动指状件联接到所述马达5上并且被迫使进行周期性的线性运动。由激励器12与冲击器13之间的气动室16形成的空气弹簧使得所述冲击器13的运动耦联于所述激励器12的运动。所述冲击器13间接地经由基本上在运行期间静止的中间冲击器17将它冲量的一部分传递到钻孔凿子4上。
[0015]所述凿锤I的马达5、冲击机构6和其他驱动部件布置在相互结合的、单件式的或者多件式的机器壳体18中。带有驱动部件5、6的机器壳体18的重心19由于所述马达5在所述工作轴线11轴向外部的布置结构而处于所述马达5那侧上。马达轴20处于所述工作轴线11外部，两个轴线11、20形成一个平面，即下述的主平面。所述两个轴线11、20能够相对彼此倾斜，例如相互垂直。
[0016]所述把手7具有用于抓取的手柄杆21，所述手柄杆的轴线22(把手轴线)基本上垂直于所述工作轴线11。所述把手轴线22优选位于具有工作轴线11和马达轴线20的主平面内。所述手柄杆21沿冲击方向10布置在冲击机构6上游。所述工作轴线11穿过手柄杆21延伸，从而使用者可以将沿工作轴线11的压紧力导入所述凿锤I中，随后导入所述凿子4中。所述手柄杆21可以关于所述工作轴线11不对称地布置。所述手柄杆21的中心沿着所述把手轴线22从所述工作轴线11在朝向所述重心19的方向上偏移。例如，所述中心可以沿着所述把手轴线22处于所述重心19的高度上。所述手柄杆21具有适配于把手面的符合人体工程学的表面。
[0017]示例性的把手7具有壳体罩23。除了用于所述工具容纳部2的开口并且除了必要时用于操作元件和通风口的较小的穿孔，所述壳体罩23包围整个机器壳体18。
[0018]所述把手7利用三个悬挂装置24、25、26固定在机器壳体18上。所述三个悬挂装置24、25、26能够实现借助于所述把手7引导所述机器壳体18。所述悬挂装置24、25、26将主平面内的运动从所述机器壳体18传递到所述把手7上，反之亦然。垂直于所述主平面的运动优选通过所述悬挂装置24、25、26之一或者机器壳体18和把手7的平行于所述主平面延伸的、彼此接触的面来阻止。
[0019]第一悬挂装置24靠近工作轴线11布置。在示例性的实施形式中，所述第一悬挂装置24位于所述工作轴线11的远离所述重心19的一侧。所述第一悬挂装置24优选沿冲击方向10布置在所述机器壳体18上游。所述第一悬挂装置24优选具有纯的力耦合，至少在平行于所述主平面的平面内。
[0020]所述把手7可以在所述第一悬挂装置24内沿着所述工作轴线11相对于所述机器壳体18运动。止挡部27、28沿所述冲击方向10或者逆着所述冲击方向将所述运动限定至冲程大小29。所述把手7可以此外沿着所述把手轴线22在所述第一悬挂装置24中相对于所述机器壳体18运动。
[0021]所述第一悬挂装置24包含弹簧元件30，所述弹簧元件30将平行于工作轴线11的压紧力在所述把手7与所述机器壳体18之间传输。例如，平行于所述工作轴线11定向的螺旋弹簧能够在所述机器壳体18与把手7之间夹紧。所述螺旋弹簧优选用于传输高的压紧力。所述弹簧元件30由多个平行定向的螺旋弹簧组合而成。所述示例性的螺旋弹簧在一个端部上沿着所述把手轴线22固定，在这里是沿着所述工作轴线11支撑在所述机器壳体18上的端部。另一端部，在这里是支撑在所述把手7上的端部，可以沿着所述把手轴线22滑动。可供选择地，所述螺旋弹簧可在两个端部上都得以固定，在这种情况下，应该基于所选择的弹簧几何结构相对于所述螺旋弹簧的纵向刚度将横向刚度选择得小。
[0022]优选地，所述弹簧元件30和第一悬挂装置24可以与沿着所述工作轴线11的力相比沿着所述把手轴线22仅仅传递较小的力。所述示例性的螺旋弹簧的横向于所述工作轴线11的弹簧刚度比它沿着所述工作轴线11的弹簧刚度小了至少一个数量级。
[0023]所述弹簧元件30能够以如下方式设有沿着所述工作轴线11的预紧力，S卩，所述把手7逆着所述冲击方向10从所述机器壳体18被回压。
[0024]所述第二悬挂装置25沿着所述把手轴线22相对于所述第一悬挂装置24错开地布置。在优选的实施形式中，所述第二悬挂装置25位于所述工作轴线11的靠近所述重心19的侧上。所述第二悬挂装置25优选具有纯的力耦合，至少在平行于所述主平面的平面内。
[0025]所述第二悬挂装置25在把手7与机器壳体18之间传递垂直于所述工作轴线11的横向延伸的力。所述第二悬挂装置25可以在所述机器壳体18与所述把手7之间施加和传递平行于所述工作轴线11的力。所述第二悬挂装置25优选沿冲击方向10布置在所述机器壳体18上游。
[0026]所述第二悬挂装置25包含杆臂31，所述杆臂31的第一端部32刚性地固定在所述把手7上而其第二端部33在引导部34中沿着轨道能运动地以悬挂。所述引导部34固定在机器壳体18上。所述第二悬挂装置25同样能够以所述引导部34固定在所述把手7上并且以所述杆臂31的第一端部31固定在机器壳体18上。
[0027]杆臂31基本上沿着把手轴线22定向。所述杆臂31相对于所述工作轴线11例如倾斜70度至90度之间。固定在把手7上的(在这里是)第一端部32，与第二端部33相比，更加靠近所述工作轴