[0075]图10示出挡板90的实施例，该挡板被定尺寸并且被定形成在工具部件80上延伸。挡板90由不透明材料构成，该不透明材料设计成防止与工具部件80接触。在该实施例中，第一观察部段92和第二观察部段93定位成提供对工具部件80上目标30的撷取。观察部段92、93的数量、尺寸和形状可基于工具部件80、目标30以及摄像机40而改变。
[0076]驱动单元20和图像识别系统中的一个或两个的操作控制可以由位于系统1内的各个物理位置处的一个或多个控制器执行。控制器可以通过车载控制器27与驱动单元20集成。一个或多个功能的操作控制还可以由一个或两个控制器50、70来执行。在一个实施例中，一个或两个控制器50、70位于工作区域附近。在另一个实施例中，一个或两个控制器50、70远距工作区域。在一个实施例中，远程位置可以提供“虚拟控制器”，所述虚拟控制器提供系统10所需的所有处理和控制操作。
[0077]空间相对术语(例如，“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上面”等)用于便于描述，以解释一个元件相对于第二元件的定位。这些术语旨在除不同于附图中描绘的定向的定向以外还包括装置的不同定向。另外，术语(例如，“第一”、“第二”等)也用来描述各种元件、区域、部段等并且也不旨在有所限制。在本说明书中，类似的术语是指类似的元件。
[0078]如本文中所使用，术语“具有”、“含有”、“包括”、“包含”等是开放式术语，其指示所述元件或特征的存在，但是不排除另外的元件或特征。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一个(a、an)”和“所述”旨在包括复数以及单数。
[0079]本发明可以在不脱离本发明的范围和基本特性的情况下以本文所述以外的其它具体方式来实施。因此，本实施例在各方面均应认为是说明性的而非限制性的，且在所附权利要求书的含义和等效范围内的所有变化均旨在包括在本发明之内。
【主权项】
1.一种用于对工件执行操作的工具系统，所述工具系统包括: 驱动单元，其包括基座和使所述基座旋转的马达，所述驱动单元包括不同设置以调整所述马达的驱动参数； 工具部件，其附接到所述驱动单元的所述基座并且配置成与工件接合； 在所述工具部件上可见的目标； 摄像机，其与所述驱动单元结合并且配置成在所述工具部件附接到所述基座时撷取所述目标的图像;和 控制器，其基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像识别所述目标并且基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像调整所述驱动单元上的一个或多个所述设置。2.根据权利要求1所述的工具系统，其中所述控制器还配置成基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像的所述识别来识别所述工具部件。3.根据权利要求1所述的工具系统，其中所述驱动单元包括外部壳体，且所述马达和所述控制器位于所述外部壳体内。4.根据权利要求3所述的工具系统，其中所述摄像机位于所述外部壳体内，所述外部壳体包括用于所述摄像机的透镜的开口。5.根据权利要求3所述的工具系统，其中所述摄像机通过无线接口与所述控制器进行通信。 5.根据权利要求1所述的工具系统，其还包括电缆，所述电缆在所述驱动单元与所述控制器之间延伸，以将与从所述摄像机撷取的所述图像相关的数据从所述驱动单元发送到所述控制器。6.根据权利要求1所述的工具系统，其中基于由所述摄像机撷取的所述目标的所述图像的所述识别，所述控制器防止所述驱动单元的所述基座旋转。7.—种用于对工件执行操作的工具系统，所述工具系统包括: 驱动单元； 工具部件，其可移除地附接到所述驱动单元并且配置成与工件接合； 可视化地位于所述工具部件上的第一目标和第二目标，所述第一目标和所述第二目标明显不同； 视觉系统，其与所述驱动单元相关联并且配置成在所述工具部件附接到所述驱动单元时撷取所述第一目标和所述第二目标中的每一个的图像;和 控制器，其配置成基于由所述视觉系统撷取的所述第一目标的图像控制所述驱动单元的第一方面并且基于由所述视觉系统撷取的所述第二目标的图像控制所述驱动单元的第二方面。8.根据权利要求7所述的工具系统，其中所述驱动单元的所述第一方面控制附接到所述工具部件的所述驱动单元的基座的旋转。9.根据权利要求7所述的工具系统，其中所述驱动单元的所述第二方面是附接到所述工具部件的所述驱动单元的基座的转速。10.根据权利要求7所述的工具系统，其中所述视觉系统包括具有在所述工具部件的有限部分上方延伸的视区的单个摄像机，其中所述驱动单元配置成旋转所述工具部件使得所述第一目标和所述第二目标中的每一个移动穿过所述视区。11.根据权利要求7所述的工具系统，其中所述第一目标和所述第二目标位于所述工具部件上与所述驱动单元相距不同距离的不同位置处，所述视觉系统包括各自具有不同焦距的单独的第一摄像机和第二摄像机，其中所述第一摄像机包括第一焦距以撷取所述第一目标的图像且所述第二摄像机包括第二焦距以撷取所述第二目标的图像。12.根据权利要求7所述的工具系统，视觉系统与所述驱动单元结合并且它们均位于所述驱动单元的共同壳体内。13.根据权利要求7所述的工具系统，其还包括在所述驱动单元和所述控制器之间延伸的电缆，所述控制器远程地远离所述驱动单元。14.根据权利要求7所述的工具系统，其还包括围绕所述工具部件的至少一部分延伸的保护套，所述工具系统包括第一目标和第二目标，所述保护套包括朝所述视觉系统定位的窗P O15.一种对工件执行操作的方法，所述方法包括: 撷取附接到驱动单元的套筒上的目标的图像； 基于所述撷取图像识别所述套筒； 基于所述撷取图像确定一个或多个操作参数;和 采用所述一个或多个操作参数来操作所述驱动单元以及旋转所述槽口并采用所述套筒对所述工件执行操作。16.根据权利要求15所述的方法，撷取所述套筒上的所述目标的图像的同时使所述套筒维持在固定位置。17.根据权利要求15所述的方法，其还包括将数据发送到所述驱动单元的远程控制器，其中所述控制器确定所述一个或多个操作参数。18.根据权利要求15所述的方法，其还包括在撷取所述目标的所述图像之前确定所述套筒处的光线不足并且在撷取所述目标时照亮所述目标。19.根据权利要求15所述的方法，其还包括基于所述撷取图像确定所述套筒是不正确的并且阻止所述驱动单元的操作。20.根据权利要求15所述的方法，其还包括基于容纳在所述驱动单元中的控制器处的撷取图像来识别所述套筒。
【专利摘要】本发明涉及一种工具系统，其包括配置成向工具部件提供旋转力的驱动单元。该工具部件附接到驱动单元上的底座处。与驱动单元相关联的摄像机对准以撷取工具部件上的目标。数据被发送到基于目标识别工具部件的控制器。该控制器确定用于对工件执行操作的工具部件是否正确。如果工具部件正确，则控制器可以在驱动单元上设置一个或多个操作参数。如果控制器确定工具部件不正确，则禁用驱动单元。另外，可以发送信号将问题通知给操作员。
【IPC分类】B25J9/16, B23Q17/24
【公开号】CN105722648
【申请号】CN201480060580
【发明人】马丁·道格拉斯·劳拉, 阿德里安·希拉里·赫策尔
【申请人】艾沛克斯品牌公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年10月28日
【公告号】US20150122520, WO2015069488A2, WO2015069488A3