运动的限制，故距离S只要满足滑盖53的移动能够解除限位块81对连接件51轴向运动的锁定即可。工作头更换好后，滑盖53前移，带动连接件51和固定块50也向前移动，解锁部538与限位块81的侧面再次接触并随着滑盖53的前移而分开，限位块81在扭簧83的作用下重新回到与固定块50轴向相抵的位置，这样电动螺丝刀工作的时候，连接件51前端伸入输出轴4，设在连接件51后端的固定块50被限位块81轴向限位，这样连接件51的轴向运动被限制，即连接件51无法后退，从而电动螺丝刀的使用更加可靠。
[0087]当然，滑盖53带动连接件51移动的方式还有很多，如可以在连接件51上设置环绕其外周一周的环槽，滑盖53通过一销钉或者钢丝环伸入到环槽中与连接件51相连，这样既不影响连接件51的旋转，也不影响滑盖53带动连接件51的移动。无论是何种方式，其原理都是滑盖先有一段空行程，即先是滑盖53相对于机壳I运动，而连接件51相对于机壳I固定，然后滑盖53再带动连接件51移动。
[0088]而且，本领域技术人员也很容易想到无需通过滑盖53移动的方式也可以实现解除限位块81对连接件51轴向运动的锁定，如在机壳I外设置与限位块81相连的旋钮，通过旋转旋钮带动限位块81克服弹簧力旋转或者移动；或者在机壳I外设置与限位块81相连的拨钮或者按钮，通过推动拨钮或者按压按钮也能够带动限位块81克服弹簧力旋转或者移动等等，都可以实现解除限位块81对连接件51轴向运动的锁定。
[0089]另外，可以在滑盖53和机壳I或者齿轮箱22之间设置弹性元件，滑盖53后退到末端位置时可被机壳I上的锁扣卡住，当滑盖53被释放时可在弹性力下自动回复至工作状态的位置。
[0090]滑盖53的边缘设有导轨531，相应的机壳I上设有导向槽15，滑盖53通过其导轨531安装在导向槽15内可相对于机壳I沿轴向滑动。当然，也可以是滑盖53上设置导向槽，机壳I上设置导轨的方式使得滑盖移动。
[0091]存储夹52可旋转的支撑在齿轮箱盖板223和输出轴4之间，存储夹52上沿其圆周方向均匀分布有多个收容仓521，收容仓521沿存储夹52轴向一部分封闭，一部分外圆周敞开，这样方便操作者选择工作头9时能够从敞开的部分很容易看到工作头9头部的形状，从而快速选择需要的工作头9。当然，本领域技术人员很容易想到，收容仓521也可以是全封闭的，只需在对应的位置进行标识，或者直接将存储夹52做成透明的，都可以方便识别。另外，可以在存储夹52和齿轮箱盖板223之间进行弹性定位，即在存储夹52面对齿轮箱盖板223的端面上对应工作头9的位置设置定位槽522，定位槽522与收容仓521对应，齿轮箱盖板223上设置受弹簧抵压的钢帽，或者弹片，那么，存储夹52每转过一个工作头9钢帽或者弹片都会发出落入定位槽522的提示声音，从而操作者选择工作头9时能避免存储夹52旋转的角度与连接件51错开。前面所述的是通过存储夹52旋转的方式选择不同的工作头，当然也可以通过存储夹直线运动的方式，比如工作头沿着存储夹的径向并排设置，选择工作头时就需要沿径向推动存储夹。另外本发明优选的实施方式中存储夹52是轴向固定的，通过连接件51轴向运动带动工作头进入输出轴而进行工作，当然也可以设置成连接件轴向固定，通过存储夹轴向移动再旋转或者径向移动以选择工作头的方式，从而也能够实现不用取下工作头就可以实现工作头的快速更换。
[0092]本发明手持式工具优选的第一实施方式中的直流电动螺丝刀上设置了自动切换工作头的自动切换装置，也就是说只要操作滑盖53带动连接件51离开收容仓521，解除对存储夹52运动的限制，存储夹52在自动切换装置的作用下自动的移动到下一个工作头的收容仓与输出轴4轴向对应的位置，无需操作者再手动的旋转存储夹52来选择工作头。
[0093]参照图1至图16所示，自动切换装置包括用于驱动存储夹52运动的控制机构60，控制机构60包括与存储夹52活动连接的棘爪61以及安装棘爪61的支撑座62，棘爪61的一端可旋转的安装在支撑座62上，另一端能够卡在存储夹52的定位槽522内，棘爪61和支撑座62之间设置扭簧63，棘爪61受到扭簧63的偏压力作用保持卡在定位槽522内。其中，支撑座62可旋转的支撑在齿轮箱盖板223上，如此，当支撑座62带动棘爪61旋转的时候棘爪61能够带动存储夹52—起旋转。为了使支撑座62能够可靠的支撑，可以在存储夹52和控制机构60之间设置支撑板226，棘爪61设置成L型，可以越过支撑板226卡在定位槽522内，而且支撑座62的旋转轴也可以一端支撑在齿轮箱盖板223上，另一端支撑在支撑板226上。支撑板226对应连接件51的位置设置有穿孔2263，供连接件51穿过，这样不影响连接件51的轴向移动。
[0094]在本实施方式中，通过驱动控制机构60旋转带动存储夹52运动，驱动控制机构60旋转的第一种方式为蓄能驱动，自动切换装置还包括与控制机构60连接的蓄能单元，当连接件51移动至工作位置时，蓄能单元的能量被储存，当连接件51移动至释放位置时，蓄能单元的能量被释放以驱动控制机构60带动存储夹52运动。优选的蓄能单元为扭簧65，设置在控制机构60和支撑板226之间，扭簧65的一端固定在支撑板226上，另一端连在控制机构60的支撑座62上，在连接件51处于工作位置时，扭簧65处于压缩的状态，一但连接件51离开存储夹52的收容仓521，控制机构60在扭簧65的作用下即可带动存储夹52旋转。
[0095]驱动控制机构60旋转的第二种方式为凸轮驱动，即控制机构60与滑盖53相连，滑盖53控制连接件51运动至释放位置后，滑盖53可操作的驱动控制机构60带动存储夹52运动。优选的通过滑盖53的移动来驱动控制机构60旋转，滑盖53带动连接件51离开存储夹52的收容仓521后，滑盖53继续相对于机壳I移动，并同时带动控制机构60旋转，即通过转向机构将滑盖5 3的直线运动转化为控制机构6 O的旋转运动。转向机构常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆导向轮式、凸轮式、曲柄连杆式寺寺。
[0096]自动切换装置中优选的转向机构为连接在控制机构60和滑盖53之间的运动转换机构，运动转换机构用于将滑盖53的直线运动转化为控制机构60的旋转运动。运动转换机构包括一相对于机壳I枢转的摆动板71，摆动板71的中部设有旋转轴，旋转轴可安装在齿轮箱22的拱形部225上。摆动板71相对于旋转轴的一端设有滑销711，另一端形成拨叉712。滑盖53的顶部内侧设有与滑销711配合的滑槽72，滑槽72沿着水平方向设置大致为平行四边形的形状，两条直边平行于连接件51的轴向，两条斜边分别形成滑槽72的切换部721和复位部722，滑销711随着滑盖53的移动沿着滑槽72的边缘滑动，每经过一次切换部721或者复位部722，摆动板71形成拨叉712的一端即绕旋转轴摆动一下。摆动板71的拨叉712直接与控制机构60的支撑座62相连，如此便将滑盖53的直线运动转化为控制机构60的旋转。
[0097]进一步的，可以在摆动板71和控制机构60间通过齿轮机构来传递旋转运动。摆动板71的拨叉712连接第一传动齿轮73，第一传动齿轮73可支撑在齿轮箱盖板223和支撑板226之间，第一传动齿轮73具有一径向凸出的凸柄732与拨叉712相连，而控制机构60的支撑座62上形成第二传动齿轮623，第一传动齿轮73和第二传动齿轮623啮合即可将拨叉712围绕旋转轴的摆动转化为第一传动齿轮73的旋转继而再传递给第二传动齿轮623，从而支撑座62带动棘爪61旋转。因为控制机构60只要带动存储夹52转过一个工作头的角度即可，如设置六个工作头，存储夹转过60度，所以第一传动齿轮73和第二传动齿轮623无需360度旋转，只需根据存储夹52的旋转角度而设定，故第一传动齿轮73和第二传动齿轮623可以设置成扇形齿轮，这样第一传动齿轮73的齿部和凸柄732可以设置为径向相对，第二传动齿轮623的齿轮和安装棘爪61的部分也可以是径向相对，这样可以使结构紧凑，节省材料。
[0098]当然，控制机构60被蓄能驱动的方式也可以是其他的形式，例如在摆动板71和齿轮箱22之间设置扭簧，扭簧的一端固定在齿轮箱22上，另一端连在摆动板71上，在连接件51处于工作位置时，扭簧处于压缩的状态，一但连接件51离开存储夹52的收容仓521，摆动板71在扭簧的作用下带动第一传动齿轮73旋转继而带动支撑座62旋转。或者在第一传动齿轮73和支撑板226(或齿轮箱盖板223)之间设置扭簧，扭簧的一端固定在第一传动齿轮73上，另一端连在支撑板226(或齿轮箱盖板223)上，这样也可以实现控制机构60被蓄能驱动。由此，本领域技术人员很容易能够想到，只要是在传动部件的枢转部设置扭簧都可以实现控制机构60的蓄能驱动。
[0099]另外，滑盖53控制连接件51运动至释放位置后，滑盖53继续移动才能够带动运动转换机构驱动控制机构60旋转，在这里滑盖53可以继续带动连接件51移动，这样就需要在存储夹52和支撑板226之间设置钢丝挡或者弹片等限位机构防止工作头9被连接件51带出收容仓521。本发明优选的在机壳I上设置止挡块16，滑盖53沿连接件51轴向间隔设置第一卡定槽535和第二卡定槽536，卡定块55上设置弹性片553，弹性片551被卡在第一卡定槽535或第二卡定槽536内，并且弹性片553变形后能够越过第一卡定槽535或第二卡定槽536，从而卡定块55能够相对于滑盖53移动。机壳I上设有滑盖止挡块16，连接件51轴向移动时其固定块50抵在止挡块16上从而被限制移动。而且滑盖53上开设有限位槽539，卡定块55具有卡在限位槽539内的第二凸块552，滑盖53相对于卡定块55的前后移动会被限位槽539限制，防止滑盖53过度移动。也就是说滑盖53a移动了一个空行程，这样连接件51a移动的距离最小，工具的结构紧凑。即滑盖带动连接件一起相对于机壳运动，然后连接件相对于机壳固定而滑盖相对于机壳运动。
[0100]控制机构60被蓄能驱动的方式中，因为是只要连接件51离开存储夹52的收容仓521，蓄能单元的能量就会被释放，即只要滑盖53带动连接件51至释放位置即可，无需滑盖53继续移动。而且蓄能单元的能量释放即实现了工作头的切换，故而滑盖53上的滑槽72无需设置切换部721，即滑槽72可以设置成直边梯形的形状。
[0101]以上是蓄能驱动和操作滑盖驱动实现控制机构60带动存储夹52旋转的方式，下面介绍控制机构60的复位。移动滑盖53带动连接件51从释放位置回复至工作位置，连接件51进入下一个收容仓521，滑销711在滑槽72的复位部722的导向下使得摆动板71围绕其旋转轴旋转，摆动板71通过拨叉712带动第一传动齿轮73旋转，第一传动齿轮73带动支撑座62旋转，因为连接件51卡在存储夹52内，存储夹52被限制旋转，支撑座62便带动棘爪61克服扭簧63的弹力从定位槽522内离开，棘爪61随着支撑座62转动