沿着第二滑槽702相对于滑盖53直线运动至两条斜边724相交的斜角部。连续的执行拉动滑盖53和推回滑盖53的操作，即滑盖53连续运动，滑销711仍被Y型导向板74导入第二滑槽702，存储52夹便被驱动按照图23所示收容仓的数字顺序运动，该种模式即为顺序调节模式中的反向调节模式(逆时针调节模式)。
[0115]参照图24和图25，旋转模式选择钮171，使操作柄与滑盖53中部的双向箭头对应，偏心销172也随着模式选择钮171移动到滑盖53沿垂直于输出轴轴线方向的中部，偏心销172位于Y型导向板74的双边端的中间，Y型导向板74可以设置为只有在外力作用下才能够旋转，以Y型导向板74的单头端朝向第二滑槽702为例，此时拉动滑盖53，滑销711沿着中部滑槽703相对于滑盖53直线运动直至滑销711与Y型导向板74相抵，因为Y型导向板74的单头端朝向第二滑槽702，故继续拉动滑盖53使得滑销711在Y型导向板74的导向下向第一滑槽701运动，滑销711相对于输出轴4产生了径向位移，同时Y型导向板74在滑销711运动的作用下旋转到Y型导向板74的单头端朝向第一滑槽701，参照图26所示，摆动板71被带动旋转从而驱动控制机构60带动存储夹52沿着顺时针方向(从输出轴向电机方向看)旋转到下一个收容仓521与输出轴4的收容孔41对应的位置，参照图25所示，推回滑盖53，滑销711沿着第一滑槽701相对于滑盖53直线运动至两条斜边724相交的斜角部。再次执行拉动滑盖53和推回滑盖53的操作，滑销711被Y型导向板74导入第二滑槽702，存储夹52便被驱动沿着逆时针方向(从输出轴向电机方向看)旋转到上一个收容仓521与输出轴4的收容孔41对应的位置，连续的执行拉动滑盖53和推回滑盖53的操作，即滑盖53连续运动，滑销711便在第一滑槽701内和第二滑槽702内轮流运动，相应的存储夹52也在相邻的两个收容仓与输出轴的收容孔对应的位置间轮流切换，该种模式即为反复调节模式。
[0116]上述实施方式中运动转换机构和控制机构的运动过程与第一实施方式类似，此处不再赘述。
[0117]上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换。如马达可以用汽油机或柴油机等来替代电机;滑盖用于带动连接件或者驱动控制机构，其结构形式可以有多种如拉杆、端盖等等;此夕卜，上述实施方式中，连接件与工作头存储夹之间的相对轴向移动也可以是连接件固定，而存储夹既能够轴向运动也可以旋转，而连接件也可以是和电机轴同轴设置等等。另外，对其结构并无特别要求，可视不同的内部格局来相应改变构形，可以增加新的元件，也可以减少不必要的元件。
【主权项】
1.一种手持式工具，包括: 机壳； 输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔； 工作头支撑机构，至少部分设置于机壳内，所述工作头支撑机构包括用于收容工作头的若干个收容仓，所述工作头支撑机构能够被调整到其中一个收容仓与所述收容孔对应的位置； 连接件，设置于机壳内，所述连接件能够在工作位置和释放位置之间运动，在工作位置，所述连接件穿过若干个收容仓中的一个使收容在该收容仓中的工作头与输出轴配接；在释放位置，所述连接件退出若干个收容仓中的一个且与该收容仓分离； 操作件，设置于所述机壳上并能够相对于机壳运动； 自动切换装置，响应于所述操作件的运动并对工作头支撑机构的位置进行调节； 其特征在于:所述手持式工具还包括模式选择装置，所述模式选择装置可操作地使自动切换装置选择处于以下其中一种模式: 顺序调节模式，所述自动切换装置驱动工作头支撑机构沿一个方向运动； 往复调节模式，所述自动切换装置驱动工作头支撑机构往复运动。2.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于:模式选择装置包括设置在操作件上的模式选择钮，所述模式选择钮能够相对于操作件旋转以选择不同的操作模式。3.如权利要求2所述的手持式工具，其特征在于:所述模式选择钮和所述操作件二者之一上设有至少两个凹槽，所述模式选择钮和所述操作件二者之另外一个上设有定位件，所述定位件可选择与不同的凹槽啮合从而将所述模式选择钮保持在对应不同模式的位置。4.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述工作头支撑机构具有平行于输出轴轴向的旋转轴线，所述顺序调节模式包括所述工作头支撑机构绕旋转轴线顺时针方向运动的第一顺序调节模式和绕旋转轴线逆时针方向运动的第二顺序调节模式，在第一顺序调节模式下，所述若干个收容仓按顺序依次正序与收容孔对应，在第二顺序调节模式下，所述若干个收容仓按顺序依次倒序与收容孔对应。5.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述自动切换装置包括连接在操作件上的运动轨迹选择装置，所述模式选择装置与运动轨迹选择装置相连并且能够限制或者允许所述运动轨迹选择装置的运动从而使自动切换装置在顺序调节模式和往复调节模式之间转换。6.如权利要求5所述的手持式工具，其特征在于:所述操作件上设有滑槽，所述自动切换装置还包括用于带动工作头支撑机构运动的滑销，所述滑销能够在滑槽内沿着第一轨迹或者第二轨迹运动，在顺序调节模式下，所述滑销在运动轨迹选择装置的导向作用下择一的沿着第一轨迹或者第二轨迹运动；在往复调节模式下，所述滑销在运动轨迹选择装置的导向作用下轮流沿着第一轨迹和第二轨迹运动。7.如权利要求6所述的手持式工具，其特征在于:所述运动轨迹选择装置包括设置于滑槽内的导向板，所述导向板枢转安装于操作件上，所述模式选择装置包括与导向板配合的限位件，在顺序调节模式下，所述限位件限制导向板旋转;在往复调节模式下，所述限位件允许导向板旋转。8.如权利要求7所述的手持式工具，其特征在于:所述模式选择装置包括枢转安装于操作件上的模式选择钮，所述限位件相对于模式选择钮的旋转轴线偏心设置。9.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述工作头支撑机构具有平行于输出轴轴向的旋转轴线，所述若干个收容仓围绕所述旋转轴线均匀设置，并且每个收容仓的延伸方向与旋转轴线平行，所述若干个收容仓包括第一收容仓与第二收容仓，在往复调节模式下，第一收容仓和第二收容仓轮流与收容孔对应。10.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述操作件沿着所述输出轴轴向运动并能够带动所述连接件运动。11.如权利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述连接件在工作状态和释放状态之间沿着所述输出轴轴向运动。12.—种手持式工具，包括: 机壳； 输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔； 工作头支撑机构，至少部分设置于机壳内，所述工作头支撑机构包括用于收容工作头的若干个收容仓，所述工作头支撑机构能够被调整到其中一个收容仓与所述收容孔对应的位置； 连接件，设置于机壳内，所述连接件能够在工作位置和释放位置之间运动，在工作位置，所述连接件穿过若干个收容仓中的一个使收容在该收容仓中的工作头与输出轴配接；在释放位置，所述连接件退出若干个收容仓中的一个且与该收容仓分离； 操作件，设置于所述机壳上并能够相对于机壳； 自动切换装置，响应于所述操作件的运动并对工作头支撑机构的位置进行调节； 其特征在于:所述手持式工具还包括模式选择装置，所述模式选择装置可操作地使自动切换装置选择处于以下其中一种模式: 正向调节模式，所述自动切换装置驱动工作头支撑机构沿第一方向运动； 反向调节模式，所述自动切换装置驱动工作头支撑机构沿与第一方向相反的方向运动。13.如权利要求12所述的手持式工具，其特征在于:模式选择装置包括设置在操作件上的模式选择钮，所述模式选择钮能够相对于操作件旋转以选择不同的操作模式。14.如权利要求13所述的手持式工具，其特征在于:所述模式选择钮和所述操作件二者之一上设有至少两个凹槽，所述模式选择钮和所述操作件二者之另外一个上设有定位件，所述定位件可选择与不同的凹槽啮合从而将所述模式选择钮保持在对应不同模式的位置。15.如权利要求12所述的手持式工具，其特征在于:所述工作头支撑机构具有平行于输出轴轴向的旋转轴线，所述工作头支撑机构能够围绕其旋转轴线顺时针方向或者逆时针方向转动，在正向调节模式下，所述若干个收容仓按顺序依次正序与收容孔对应，在反向调节模式下，所述若干个收容仓按顺序依次倒序与收容孔对应。16.如权利要求12所述的手持式工具，其特征在于:所述自动切换装置包括连接在操作件上的运动轨迹选择装置，所述模式选择装置与运动轨迹选择装置相连并且能够限制所述运动轨迹选择装置沿相反的两个方向中的一个方向运动而使自动切换装置在正向调节模式和反向调节模式之间转换。17.如权利要求14所述的手持式工具，其特征在于:所述操作件上设有滑槽，所述自动切换装置还包括用于带动工作头支撑机构运动的滑销，所述滑销能够在滑槽内沿着第一轨迹或者第二轨迹运动，在正向调节模式下，所述滑销在运动轨迹选择装置的作用下沿着第一轨迹滑动；在反向调节模式下，所述滑销在运动轨迹选择装置的作用下沿着第二轨迹滑动。18.如权利要求15所述的手持式工具，其特征在于:所述运动轨迹选择装置包括设置于滑槽内的导向板，所述导向板枢转安装于操作件上，所述模式选择装置包括与导向板配合的限位件，在正向调节模式下，所述限位件限制导向板旋转使得导向板导向滑销沿着第一轨迹滑动;在反向调节模式下，所述限位件限制导向板旋转使得导向板导向滑销沿着第二轨迹滑动。19.如权利要求18所述的手持式工具，其特征在于:所述模式选择装置包括枢转安装于操作件上的模式选择钮，所述限位件相对于模式选择钮的旋转轴线偏心设置。20.如权利要求12所述的手持式工具，其特征在于:所述工作头支撑机构具有平行于输出轴轴向的旋转轴线，所述若干个收容仓围绕所述旋转轴线均匀设置，并且每个收容仓的延伸方向与旋转轴线平行。21.如权利要求12所述的手持式工具，其特征在于:所述操作件沿着所述输出轴轴向运动并能够带动所述连接件运动。22.如权利要求12所述的手持式工具，其特征在于:所述连接件在工作状态和释放状态之间沿着所述输出轴轴向运动。
【专利摘要】本发明涉及一种手持式工具，包括：机壳；输出轴，具有轴向设置的容纳工作头的收容孔；工作头支撑机构，包括用于收容工作头的若干个收容仓；连接件，能够在穿过其中一个收容仓使收容在该收容仓中的工作头与输出轴配接的工作位置及退出该收容仓的释放位置间轴向运动；操作件，用于控制连接件轴向运动；自动切换装置，响应于操作件的运动并对工作头支撑机构的位置进行调节；模式选择装置，可操作地使自动切换装置选择处于以下其中一种模式：顺序调节模式，自动切换装置驱动工作头支撑机构沿一个方向运动使不同的收容仓与收容孔对应；往复调节模式，自动切换装置驱动工作头支撑机构在若干个收容仓中的两个收容仓分别与收容孔对应的位置间往复运动。
【IPC分类】B25F3/00, B25F5/00
【公开号】CN105729411
【申请号】CN201610216663
【发明人】张士松, 钟红风, 马一纯, 徐静涛
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2013年1月8日