一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手动装配技术领域，具体涉及了一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构。
【背景技术】
[0002]现今的汽车配件生产过程中，汽车的配件中许多部分需要弹簧，与弹簧相配合的垫圈厚度小于1mm，且弹簧的直径相同。生产中若发生漏装，总成的功能不受影响，所以总成之后的基本不能被探测出来漏装。因此自动装配不太适宜于该类薄垫圈的配件，因此手动装配是现在的主要生产方式，手动装配时探测漏装的措施是目测，其可探测度不高，仍然有漏装的风险，因此现在急需一种手动装配的辅助装置。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，其目的:无错漏现象发生。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，包括垫圈送料机构和抓取机构，垫圈送料机构和抓取机构均设置在机架上；
[0006]垫圈送料机构包括基板、气缸和载板，基板设置在机架上，基板上设有两个导轨，载板滑动设置在两个导轨上，载板一侧侧面上设有手动把手，载板的顶面设有第一定位孔；
[0007]两个导轨之间的基板上设有第二定位孔，载板的下侧设有与第二定位孔相应的定位传感器；
[0008]所述的载板两侧的基板上设有两个立柱，两个立柱上设有挡板，挡板上设有与第一定位孔相应的定位槽；
[0009]气缸通过气缸固定板设置在机架上，气缸的活动杆通过连接器与载板相连接；
[0010]所述的气缸的活动杆两侧的基板上分别设有一个定位板，定位板设有紧固螺栓和定位柱；
[0011]抓取机构包括轴固定器、竖直导向轴、竖直移动块、压紧机构和顶部定位板，轴固定器的一端设置在靠近基板的机架上，竖直导向轴的一端安插在轴固定器另一端端部的通孔中，顶部定位板设置在竖直导向轴的另一端端部；
[0012]竖直导向轴的中下部设有限位挡板，竖直移动块滑动设置在顶部定位板和限位挡板之间的竖直导向轴上，竖直移动块通过衔接板与压紧机构相连接；
[0013]压紧机构上设有水平导向杆，水平导向杆的工作端设有第一固定板，第一固定板上设有抓取载板，抓取载板上设有抓取爪；
[0014]衔接板上设有吊钩。
[0015]优选的，压紧机构与水平导向杆之间设有轴承固定板。
[0016]通过上述技术方案，载板被拉到垫圈放置位置。载板在放置位置时被气缸锁住，只有当垫圈放到正确位置才会被定位传感器探测到，载板才被释放，这就保证了垫圈不会缺漏；载板与其上方的挡板之间高度差只允许放进一个垫圈，这样保证只有一只垫圈被装入；当载板释放后被推到抓取位置时，载板到位后又被气缸锁住，放进弹簧到垫圈上面，保证了垫圈和弹簧在装配前就位，抓取爪往下一并抓取垫圈和弹簧，水平导向杆的长度是固定的，提起后绕竖直导向轴转到装配位置，将垫圈和弹簧装进产品。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型所公开的一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构的垫圈送料机构的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型所公开的一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构的抓取机构的结构示意图。
[0020]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0021]100.基板 1001.定位板 13.紧固螺栓 14.定位柱 15.连接器16.气缸17.导轨18.挡板181.定位槽110.手动把手111.定位传感器112.第二定位孔113.载板1131.第一定位孔114.立柱116.气缸固定板3.垫圈4.弹簧21.顶部定位板22.竖直导向轴23.竖直移动块24.吊钩25.衔接板26.压紧机构27.轴承固定板28.限位挡板29.轴固定器210.抓取爪211.抓取载板212.第一固定板213.水平导向杆
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]下面结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0024]如图1所示，一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，包括垫圈送料机构和抓取机构，垫圈送料机构和抓取机构均设置在机架上。
[0025]垫圈送料机构包括基板100、气缸16和载板113，基板100设置在机架上，基板100上设有两个导轨17，载板113滑动设置在两个导轨17上，载板113 —侧侧面上设有手动把手110，方便了操作人员手动推动载板113。
[0026]载板113的顶面设有第一定位孔1131，第一定位孔1131用于放置垫圈3。
[0027]两个导轨17之间的基板100上设有第二定位孔112，载板113的下侧设有与第二定位孔112相应的定位传感器111，定位传感器111用于检测是否有垫圈3的存在以及检测载板113到了什么位置。
[0028]载板113两侧的基板100上设有两个立柱114，两个立柱114上设有挡板18，挡板18上设有与第一定位孔1131相应的定位槽181，定位槽181用于定位弹簧4。
[0029]气缸16通过气缸固定板116设置在机架上，气缸16的活动杆通过连接器15与载板113相连接，确保了载板113能及时定位。
[0030]气缸16的活动杆两侧的基板100上分别设有一个定位板1001，定位板1001设有紧固螺栓13和定位柱14，防止了载板113冲出两个导轨17。
[0031]如图2所示，抓取机构包括轴固定器29、竖直导向轴22、竖直移动块23、压紧机构26和顶部定位板21，轴固定器29的一端设置在靠近基板100的机架上，竖直导向轴22的一端安插在轴固定器29另一端端部的通孔中，顶部定位板21设置在竖直导向轴22的另一端端部；竖直导向轴22的中下部设有限位挡板28，竖直移动块23滑动设置在顶部定位板21和限位挡板28之间的竖直导向轴22上，竖直移动块23通过衔接板25与压紧机构26相连接；压紧机构26上设有水平导向杆213，水平导向杆213的工作端设有第一固定板212，第一固定板212上设有抓取载板211，抓取载板211上设有抓取爪210 ;压紧机构26与水平导向杆213之间设有轴承固定板27，确保了抓取机构能进行完成所需的抓取动作，其中，衔接板25上设有吊钩24，吊环24方便了工作人员操作。
[0032]该用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构的工作过程:载板113被拉到垫圈放置位置；载板113在放置位置时被气缸16锁住，只有当垫圈3放到正确位置时会被定位传感器探测到，载板113才被释放，保证了垫圈3不会缺漏；载板113与挡板18之间高度差只允许放进一个垫圈3，保证了只有一只垫圈3被装入；当载板113释放后被推到抓取位置时，载板113到位后又被气缸16锁住，放进弹簧4到垫圈3上面，保证了垫圈3和弹簧4在装配前就位，抓取爪210往下一并抓取垫圈3和弹簧4，水平导向杆213的长度是固定的，提起后绕竖直导向轴22转到装配位置，将垫圈3和弹簧4装进产品。
[0033]以上就是一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构的结构特点和工作过程，其优点:结构简单，有供手动操作的部件，方便了工作人员操作，无错漏现象发生。
[0034]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，其特征在于，包括垫圈送料机构和抓取机构，垫圈送料机构和抓取机构均设置在机架上； 垫圈送料机构包括基板(100)、气缸(16)和载板(113)，基板(100)设置在机架上，基板(100)上设有两个导轨(17)，载板(113)滑动设置在两个导轨(17)上，载板(113) —侧侧面上设有手动把手(110)，载板(113)的顶面设有第一定位孔(1131); 所述的两个导轨(17)之间的基板(100)上设有第二定位孔(112)，载板(113)的下侧设有与第二定位孔(112)相应的定位传感器(111); 所述的载板(113)两侧的基板(100)上设有两个立柱(114)，两个立柱(114)上设有挡板(18)，挡板(18)上设有与第一定位孔(1131)相应的定位槽(181)； 气缸(16)通过气缸固定板(116)设置在机架上，气缸(16)的活动杆通过连接器(15)与载板(113)相连接； 所述的气缸(16)的活动杆两侧的基板(100)上分别设有一个定位板(1001)，定位板(1001)设有紧固螺栓(13)和定位柱(14); 抓取机构包括轴固定器(29)、竖直导向轴(22)、竖直移动块(23)、压紧机构(26)和顶部定位板(21)，轴固定器(29)的一端设置在靠近基板(100)的机架上，竖直导向轴(22)的一端安插在轴固定器(29)另一端端部的通孔中，顶部定位板(21)设置在竖直导向轴(22)的另一端端部； 竖直导向轴(22)的中下部设有限位挡板(28)，竖直移动块(23)滑动设置在顶部定位板(21)和限位挡板(28)之间的竖直导向轴(22)上，竖直移动块(23)通过衔接板(25)与压紧机构(26)相连接； 压紧机构(26)上设有水平导向杆(213)，水平导向杆(213)的工作端设有第一固定板(212)，第一固定板(212)上设有抓取载板(211)，抓取载板(211)上设有抓取爪(210); 衔接板(25)上设有吊钩(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，其特征在于，压紧机构(26)与水平导向杆(213)之间设有轴承固定板(27)。
【专利摘要】本实用新型涉及手动装配技术领域，具体公开了一种用于手动装配弹簧和垫圈的装配机构，包括载板、定位传感器、气缸、抓取爪和水平导向杆，载板被拉到垫圈放置位置，载板在放置位置时被气缸锁住，只有当垫圈放到正确位置被定位传感器探测到，载板才被释放，这就保证了垫圈不会缺漏；载板与其上方的挡板之间高度差只允许放进一个垫圈，这样保证只有一只垫圈被装入；当载板释放后被推到抓取位置时，载板到位后又被气缸锁住，放进弹簧到垫圈上面，保证了垫圈和弹簧在装配前就位，抓取爪往下一并抓取垫圈和弹簧，水平导向杆的长度是固定的，提起后绕竖直导向轴转到装配位置，将垫圈和弹簧装进产品。
【IPC分类】B25B27-30, B25B27-20
【公开号】CN204322011
【申请号】CN201420812307
【发明人】张铁桥
【申请人】有信汽车系统（无锡）有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月19日