一种液压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压机械手结构。
【背景技术】
[0002]机械手是维修机械常用的装置，现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种液压机械手，本实用新型解决了现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的问题。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:由四个机械手组件I和一个双活塞杆液压缸2构成；在双活塞杆液压缸2两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件I中的机械手1-2分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件I包括机械手1-2、橡胶支杆1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座1-6和底座1_7 ;机械手1_2为圆柱体形，机座1-6内有上下贯通的孔，机座1-6内固定安装有固定体1-5 ;机械手1-2上部插入在机座1-6内，机械手1-2通过固定支撑轴1-4与机座1-6形成铰接式连接结构，在机械手1-2上部与机座1-6之间连接有橡胶支杆1-3 ;所述机械手1-2由可伸缩的第一伸缩杆1-7和第二伸缩杆1-8，
[0005]在第二伸缩杆1-8的底部有接地的球体形底座1-9。
[0006]作为优选，所述橡胶支杆1-3由具有弹性的橡胶制作而成的圆柱体形。
[0007]作为优选，所述橡胶支杆1-3由具有弹性的橡胶制作而成的圆柱体形；
[0008]作为优选，所述第一伸缩杆1-7和第二伸缩杆1-8为圆柱体形，第二伸缩杆1-8能伸缩到第一伸缩杆1-7里面，并露出底座1-9。
[0009]本实用新型可以实现悬浮定位，具有结构简单，工作安全可靠，方便操作的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0011]图2是图1中机械手组件的结构示意图。
[0012]图中符号说明:机械手组件1、双活塞杆液压缸2、电子控制器1-1、机械手1-2、橡胶支杆1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座1-6、第一伸缩杆1-7、第二伸缩杆1_8、底座1_9 ο
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，一种液压机械手，由四个机械手组件I和一个双活塞杆液压缸2构成；在双活塞杆液压缸2两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件I中的机械手1-2分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件I包括机械手1-2、橡胶支杆1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座1-6和底座1-7 ;机械手1_2为圆柱体形，机座1_6内有上下贯通的孔，机座1-6内固定安装有固定体1-5 ;机械手1-2上部插入在机座1-6内，机械手1-2通过固定支撑轴1-4与机座1-6形成铰接式连接结构，在机械手1-2上部与机座1-6之间连接有橡胶支杆1-3 ;所述机械手1-2由可伸缩的第一伸缩杆1-7和第二伸缩杆1-8，在第二伸缩杆1-8的底部有接地的球体形底座1-9 ;所述橡胶支杆(1-3)由具有弹性的橡胶制作而成的圆柱体形；所述第一伸缩杆(1-7)和第二伸缩杆(1-8)为圆柱体形，第二伸缩杆(1-8)能伸缩到第一伸缩杆(1-7)里面，并露出底座(1-9)。
【主权项】
1.一种液压机械手，其特征在于，由四个机械手组件(I)和一个双活塞杆液压缸(2)构成；在双活塞杆液压缸(2)两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件(I)中的机械手(1-2)分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件(I)包括机械手(1-2)、橡胶支杆(1-3)、固定支撑轴(1-4)、固定体(1-5)、机座(1-6)和底座(1-7);机械手(1_2)为圆柱体形体，机座(1-6)内有上下贯通的孔，机座(1-6)内固定安装有固定体(1-5);机械手(1-2)上部插入在机座(1-6)内，机械手(1-2)通过固定支撑轴(1-4)与机座(1-6)形成铰接式连接结构，在机械手(1-2)上部与机座(1-6)之间连接有橡胶支杆(1-3);所述机械手(1-2)由可伸缩的第一伸缩杆(1-7)和第二伸缩杆(1-8)，在第二伸缩杆(1-8)的底部有接地的球体形底座(1-9);所述橡胶支杆(1-3)由具有弹性的橡胶制作而成的圆柱体形；所述第一伸缩杆(1-7)和第二伸缩杆(1-8)为圆柱体形，第二伸缩杆(1-8)能伸缩到第一伸缩杆(1-7)里面，并露出底座(1-9)。
【专利摘要】本实用新型一种液压机械手，涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成；在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件包括机械手、橡胶支杆、固定支撑轴、固定体、机座和底座；在机械手上部与机座之间连接有橡胶支杆；所述机械手由可伸缩的第一伸缩杆和第二伸缩杆，在第二伸缩杆的底部有接地的球体形底座。所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为圆柱体形，第二伸缩杆能伸缩到第一伸缩杆里面，并露出底座。本实用新型可以实现悬浮定位，具有结构简单，工作安全可靠，方便操作的优点。
【IPC分类】B25J9-14, B25J9-00
【公开号】CN204366947
【申请号】CN201420750669
【发明人】王利明
【申请人】哈尔滨通用液压机械制造有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月4日