驱动力手指机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动力手指机构，特别是用于中风手指恢复的驱动力手指机构。
【背景技术】
[0002]机械手由多个手指段铰接而成，通过控制手指段的旋转，则能实现机械手的伸直和收缩，但目前驱动手指段都是通过两个驱动才能实现，而且弯曲的弧度不可调节，因此，适用的范围不广。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种驱动力手指机构，利用本实用新型的结构，只需要一个驱动力，且能调节手指机构的弯曲幅度。
[0004]为达到上述目的，驱动力手指机构，包括与手指节数量相同的手指片，所述的手指片包括铰接支点和两个拉线支点，铰接支点位于两拉线支点之间，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；手指片铰接后其中一拉线支点位于外侧，另一拉线支点位于内侧；在手指片的前后侧分别设有拉线，位于后侧的拉线的一端固定在最上端手指片的内侧拉线支点上，位于后侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；位于前侧的拉线的一端固定在于最上端手指片相邻的手指片的内侧拉线支点上，位于前侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，在最下端手指片的外侧拉线支点与支架之间连接有弹性件；在位于中部的其中一手指片的内侧拉线支点上连接有驱动力。
[0005]进一步的，所述的弹性件为橡皮筋。
[0006]本实用新型的有益效果是:由于每一手指片设置了一个铰接支点和两个拉线支点，铰接支点位于拉线支点之间，且设置了拉线，同时驱动力设置在中间的其中一手指片的内侧拉线支点上，因此，通过一个驱动力既能实现手指机构的弯曲。当调节支架与拉线支点之间的拉线长度，则能调节手指机构的弯曲弧度。
【附图说明】
[0007]图1为驱动力手指机构的示意图。
[0008]图2为驱动力手指机构另一视角的不意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0010]如图1和图2所示，驱动力手指机构包括与手指节数量相同的手指片1，所述的手指片包括铰接支点14和两个拉线支点15。所述的手指片包括前板11、后板12及连接柱13，连接柱13连接在前后板的相对拉线支点15之间。铰接支点14位于两拉线支点之间，铰接支点14和两拉线支点呈三角形，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；手指片铰接后其中一拉线支点位于外侧，另一拉线支点位于内侧；在手指片的前后侧分别设有拉线，位于后侧的拉线的一端固定在最上端手指片的内侧拉线支点上，位于后侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；位于前侧的拉线的一端固定在于最上端手指片相邻的手指片的内侧拉线支点上，位于前侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接，在拉线绕过的拉线支点上设有滑轮2，以减小摩擦力；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，在最下端手指片的外侧拉线支点与支架之间连接有弹性件，所述的弹性件为橡皮筋；在位于中部的其中一手指片的内侧拉线支点上连接有驱动力。
[0011]本实用新型驱动力驱动力手指机构的工作原理是:通过驱动力拉动其中一手指片的内侧拉线支点，所有的手指片在拉线的作用下克服弹性件的弹力弯曲，当驱动力解除后，所有手指片在弹性件的作用下复位伸直。由于每一手指片设置了一个铰接支点和两个拉线支点，铰接支点位于拉线支点之间，且设置了拉线，同时驱动力设置在中间的其中一手指片的内侧拉线支点上，因此，通过一个驱动力既能实现手指机构的弯曲。当调节支架与拉线支点之间的拉线长度，则能调节手指机构的弯曲弧度。
【主权项】
1.驱动力手指机构，其特征在于:包括与手指节数量相同的手指片，所述的手指片包括铰接支点和两个拉线支点，铰接支点位于两拉线支点之间，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；手指片铰接后其中一拉线支点位于外侧，另一拉线支点位于内侧；在手指片的前后侧分别设有拉线，位于后侧的拉线的一端固定在最上端手指片的内侧拉线支点上，位于后侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；位于前侧的拉线的一端固定在于最上端手指片相邻的手指片的内侧拉线支点上，位于前侧的拉线的另一端自上向下依次经相邻手指片内侧拉线支点、外侧拉线支点后再经最下端手指片的外侧拉线支点与支架连接；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，在最下端手指片的外侧拉线支点与支架之间连接有弹性件；在位于中部的其中一手指片的内侧拉线支点上连接有驱动力。
2.根据权利要求1所述的驱动力手指机构，其特征在于:所述的弹性件为橡皮筋。
【专利摘要】本实用新型公开了一种驱动力手指机构，包括手指片，手指片包括铰接支点和两个拉线支点，相邻两手指片的铰接支点相铰接，位于最下面的手指片铰接在支架上；在手指片的前后侧分别设有连接到支架上的拉线，位；在相邻手指片的外侧拉线支点之间连接有弹性件，在最下端手指片的外侧拉线支点与支架之间连接有弹性件；在位于中部的其中一手指片的内侧拉线支点上连接有驱动力。利用本实用新型的结构，只需要一个驱动力，且能调节手指机构的弯曲幅度。
【IPC分类】B25J9-10, A61H1-02, B25J15-08
【公开号】CN204414125
【申请号】CN201420802763
【发明人】钟家杰, 吴京祥, 赵锴, 曾俊皓, 梁键钊
【申请人】钟家杰, 吴京祥, 赵锴
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月18日