一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航空器驱动装置、航船驱动装置、挖掘或掘进机械驱动装置、发电机组、组合光源、风力装置、喷淋喷雾网等领域使用的器械。本发明可广泛应用于航空航天、工业、农业、环保、消防、城建、科技以及其他需要装置组合工作的领域。
【背景技术】
[0002]多台驱动装置以组合方式工作可以产生更强大的驱动力，目前，以发动机组为例:在组合发动机等装置中，大多采用串列式、直线式、方形、环形等排列方式。这种方式受限于组合体中发动机之间连接方式繁琐，发动机之间会产生不必要的空间、空隙，导致组合装置的体积、重量增加。组合体中不同位置发动机之间互相连接固定的部件系统力学结构分力不均匀而导致组合体(系统)中应力集中，无限累加发动机最终会导致连接结构崩溃，因而不能无限增加组合体中发动机数量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，使得在单位体积内能够容纳更多的驱动装置，通过该方法制造的多台驱动装置组合产生组合驱动力的系统，优化了组合体力学结构，可以无限良性扩展，加以配合精简轻便的安装方式因而组合装置可以产生强大驱动力的同时又具备体积小、重量轻、连接强度高、载荷能力强大等特点。
[0004]本发明的基本原则是驱动装置以三角形排列，组成三角形驱动装置模块；优选组合方法为相邻驱动装置之间的空间距离相等；以三角形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N多3。驱动装置组合体中相邻驱动装置之间距离多O ;驱动装置组合体中，驱动装置的数量可以根据需要有所增减；驱动装置组合体排列方法中各三角形模块组合的重合处可视为共用位置。
[0005]本发明中驱动装置映射排列组合方法可由以下几何方法表述，所示三角形ABC为等边三角形，以等边AABC的BC边为轴作出AABC的轴对称等边Δ B⑶构成菱形AB⑶，分别沿AB、BD、CD、AC向两边反向延长，截得与菱形边长相等的边，连接相应点，构成无数菱形，形成菱形网块，然后将所有菱形的短对角线连接起来，形成无数个等边三角形构成的几何结构。
[0006]本发明中驱动装置另一个映射排列组合方法还可由以下几何方法表述，三角形ABC为等边三角形，分别以A、B、C三点为中心对称点做出AABC的中心对称AADE、ACFG,
ΔΒΗΙ、分别以D、E、F、G、H、I点为中心对称点做出等边Δ......以此类推可以得到无数个等边三角形构成的几何结构。
[0007]空间结构中，多台驱动装置以三角形模块为基础，通过不同的立体几何布局构建由N台驱动装置组成的组合体，N彡3。构建方法:三角形ABC为等边三角形，以三角形中的任意一个顶点或者边长为中心对称点或者对称轴均可做出其立体对称三角形，以此类推，可以得到由无数个等边三角形构成的立体几何结构。
[0008]以上几何结构方案中的各节点为驱动装置的优选位置。
[0009]根据不同需要，驱动装置组合体中驱动装置的数量及安装节点的位置在不违背原理的基础上可任意设置。在保证组合体运行安全稳定的基础上，每个三角形模块中的驱动装置也可以根据结构需要有所增减。此外，根据不同需求可以选择安装相同规格、相同功能的驱动装置也可以选择安装不同规格、不同功能的驱动装置。
[0010]驱动装置之间由连接件连接，连接件可采用但不限于骨架、面状体或面状体镂空等。所述连接件可以单独制成或安装于面状、骨架状结构中。驱动装置之间如果以骨架方式连接，可以是固定连接，也可以是活动连接。驱动装置之间如果以面状体或面状体镂空方式连接，驱动装置可以直接安装其表面，也可以镶嵌安装于其镂空空间中。
[0011]本发明的驱动装置系统中驱动装置可以分别连接驱动力转换装置将驱动力转换为对外的输出作用力，也可以将驱动装置系统中的驱动装置产生的驱动力组合后，连接驱动力转换装置将驱动力转换为对外的输出作用力。
[0012]依据现有技术领域，本发明中的驱动装置优选为发动机，发动机可以连接螺旋桨、变速器、牵引器、掘进装置等装置。
[0013]下面以驱动装置视为发动机为例，发动机由面状或骨架结构固定，该方案构建的装置根据用途可安装不同种类或型号的发动机。可对发动机单独控制，也可组合或混合控制。该方案构建的装置根据需要，发动机可以单独工作、部分组合或者全部组合工作。
[0014]本发明方案构建的装置中的每台发动机可以将发动机产生的动力转化后组合输出作用力，例如，发动机连接螺旋桨，把动力转化成风力或水力之后组合成强大的风力或水力。
[0015]本发明方案构建的装置中可将多台发动机的力全部组合或部分组合后由总轴输出。例如，发动机可由传动装置将力通过传动轴传动皮带、气、液力传动等方式将力传导给总轴，由组合输出轴输出作用力或连接力转换装置输出作用力。
[0016]本发明优选方案除用于搭载发动机之外，还可用于搭载发电机、发光源、喷头或其它需要组合工作的装置，且系统中去除驱动装置占用的区域以外的区域均可作为其他装置的安装或承载区域。
【附图说明】
[0017]以下结合附图对本发明的几个优选实施方式进行简单介绍:
[0018]图1是本发明的驱动装置排列布局方法示意图；
[0019]图2、图3是本发明的驱动装置排列布局平面几何表述示意图；
[0020]图4是本发明的驱动装置排列布局立体几何布局示意图；
[0021]图5是本发明的实施例中驱动装置以等边三角形排列组合布局示意图；
[0022]图6是本发明的实施例中驱动装置以菱形组合布局示意图；
[0023]图7是驱动装置组合体布局的一个实施例示意图；
[0024]图8是驱动装置组合体布局的另一个实施例示意图；
[0025]图9是本发明实施例的优选骨架连接示意图；
[0026]图10是本发明实施例的优选面状体安装示意图，其中，图1Oa为俯视图，图1Ob为侧视图；
[0027]图11是本发明实施例的优选面状体镂空安装示意图，其中，图1la为俯视图，图1lb为侧视图；
[0028]图12a和图12b是本发明的优选驱动力输出方式示意图。
[0029]01-三角形驱动装置模块02-节点03-映射体04-骨架05-驱动装置06-面状体07-镂空区域08-驱动力转换装置09-传动装置10-组合力输出轴11-几何结构参考线12-驱动力输出轴
【具体实施方式】
[0030]本【具体实施方式】提供了一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，使得在单位体积内能够容纳更多的驱动装置，通过该方法制造的多台驱动装置组合产生组合驱动力的系统，优化了组合体力学结构，其组合体可以无限良性扩展，加以配合精简轻便的安装方式因而组合装置可以产生强大驱动力的同时又可以兼备体积小、重量轻、连接强度高、载荷能力强大等特点。本【具体实施方式】还提供了驱动装置组合系统的连接方式的优选方案。
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0032]请参考图1-图4，本【具体实施方式】提供的驱动装置组合产生组合驱动力的方法是驱动装置(05)以三角形排列，组成三角形驱动装置模块(01)，优选组合方法为相邻驱动装置(0