5)之间的空间距离相等，如图1中粗实线区域为等边三角形，其三个顶点，即节点(02)处可视为驱动装置(05)的安装位置；以图1中三角形上排列的驱动装置三角形模块(01)为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置(05)组成的驱动装置(05)组合体；驱动装置(05)组合体中驱动装置(05)的数量为N台，N ^ 3。其中，(03)为几何结构中三角形的映射体，(11)为几何结构参考线。
[0033]多台驱动装置组合的平面优选方法具体可用以下几何方法表述:如图2，三角形ABC为等边三角形，以等边AABC的BC边为轴作出AABC的轴对称等边Δ B⑶构成菱形ABCD，分别沿AB、BD、CD、AC向两边反向延长，截得与菱形边长相等的边，连接相应点，构成无数菱形，形成菱形网块，然后将所有菱形的短对角线连接起来，形成无数个等边三角形
(03)构成的几何结构。
[0034]多台驱动装置组合的另一个平面优选方法具体可用以下几何方法表述:如图3，三角形ABC为等边三角形，分别以A、B、C三点为中心对称点做出AABC的中心对称AADE、ACFG,八8!11，分别以04、？、6、!1、1点为中心对称点做出等边三角形，以此类推可以得到无数个等边三角形(03)构成的几何结构。
[0035]多台驱动装置组合的立体优选方法可用以下几何方法表述，如图4，三角形ABC为等边三角形，以三角形中的任意一个顶点或者边长为中心对称点或者对称轴均可做出其立体对称三角形(03)，以此类推，可以得到由无数个映射等边三角形(03)构成的立体几何结构。
[0036]以上所有几何结构中的各节点(02)视为驱动装置(05)的安装位置。根据实际需要，可在节点(02)处选择性安装驱动装置(05)。
[0037]如图5所示本发明驱动装置组合体的最基本的三角形布局结构，优选地，采用等边三角形布局，即相邻驱动装置(05)之间的空间距离相等。
[0038]如图6所示为本发明驱动装置组合体的菱形布局结构，即两个等边三角形组合而成，重合处为驱动装置(05)共用位置。
[0039]图7是本发明的一个驱动装置组合体示意图，本图是由图3演变而来。图8是本发明的另一个驱动装置组合体的示意图，由图2演变而来。本发明的优势在于，根据实际需要，可以选择性在节点(02)处安装驱动装置(05)，从而达到理想效果。
[0040]本发明中，驱动装置(05)按照现有技术优选为发动机，发动机可以连接螺旋桨、变速器、牵引器、掘进装置或其它装置。本【具体实施方式】还提供了驱动装置组合产生组合驱动力系统的优选连接方式:如图9所示，驱动装置(05)之间以骨架方式(04)连接，可以是固定连接，也可以是活动连接；如图1Oa所示，驱动装置(05)之间以面状体连接，驱动装置
(05)可以安装在面状体(06)表面，见图1Ob ;如图1la所示，驱动装置(05)之间以面状体镂空方式连接，即驱动装置(05)安装在面状体内镂空区域(07)，见图lib。
[0041]驱动装置组合体中的驱动装置(05)可以是相同规格、相同功能进行组合，也可以是不同规格、不同功能进行组合。此外，驱动装置系统中驱动装置(05)可以分别连接驱动力转换装置(08)通过驱动力输出轴(12)向外输出驱动作用力，见图12a，也可以将驱动装置系统中驱动装置(05)产生的驱动力组合后，连接驱动力转换装置(08)通过组合力输出轴(10)向外输出驱动作用力，见图12b，其中(09)为传动装置。
[0042]值得提出的是，本发明优选实施方案除用于搭载发动机之外，还可用于搭载发电机、发光源、喷头或其需要组合工作的装置，且系统中去除用于安装驱动装置所占据的区域以外的区域还可以作为装置或系统的安装区域。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽范围。
【主权项】
1.一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，其特征在于: a.驱动装置以三角形布局排列，组成三角形驱动装置模块； b.以三角形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体； c.驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N彡3。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:三角形驱动装置模块中的相邻驱动装置之间的空间距离优选为相等。3.根据权利要求1所述多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，其特征在于:所述映射排列组合的优选方法可用以下几何方法表述，三角形ABC为等边三角形，以等边Λ ABC的BC边为轴作出Λ ABC的轴对称等边Λ B⑶构成菱形AB⑶，分别沿AB、BD、⑶、AC向两边反向延长，截得与菱形边长相等的边，连接相应点，构成无数菱形，形成菱形网块，然后将所有菱形的短对角线连接起来，形成无数个等边三角形构成的几何结构。4.根据权利要求1所述多台驱动装置组合产生组合驱动力的方法，其特征在于:所述映射排列组合的优选方法可用以下几何方法表述，三角形ABC为等边三角形，以三角形中的任意一个顶点或者边长为中心对称点或者对称轴均可做出其立体对称三角形，以此类推，可以得到由无数个等边三角形构成的立体几何结构。5.根据权利要求1至4任一项所述方法，其特征在于:几何结构中的各节点视为驱动装置的位置，重合处视为共用位置。6.根据权利要求1至5任一项所述方法，其特征在于:组合体中驱动装置的数量及安装位置可任意设置。7.根据权利要求1至6任一项所述方法，其特征在于:驱动装置组合体中，三角形模块中的驱动装置的数量可以根据需要有所增减。8.根据权利要求1至7任一项所述方法，其特征在于:驱动装置组合体中相邻驱动装置之间距离彡O。9.一种根据权利要求1至8任一项所述方法，该方法特征在于:驱动装置之间由连接件连接，连接件可以采用但不限于骨架、面状体、面状体镂空或其他连接件。10.一种根据权利要求1至9任一项所述方法，该方法特征在于:驱动装置之间如果以骨架方式连接，可以是固定连接，也可以是活动连接。11.根据权利要求1至10任一项所述方法，其特征在于:驱动装置组合体中除去驱动装置占用的区域以外的区域均可作为其他装置的安装位置。12.根据权利要求1至11任一项所述方法，其特征在于:驱动装置的驱动形式有:电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动。13.一种多台驱动装置组合产生组合驱动力的系统，该系统包括由驱动装置根据权利要求1-12任一项所述方法组成的驱动装置组合体。
【专利摘要】本发明涉及一种可无限增加驱动装置和载荷量的飞行器，其驱动装置以三角形排列，组成三角形驱动装置模块；三角形驱动装置模块中的相邻驱动装置之间的空间距离优选为相等；以三角形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N≥3，飞行器可以根据飞行环境和载荷需要确定飞行器的尺寸、形状及驱动装置的数量。本发明改进了飞行器，尤其是具有多台驱动装置驱动的飞行器的传统结构布局方式，得以无限增加驱动系统进而提升飞行器的飞行性能及载荷能力。
【IPC分类】F02B63/00, F03D9/00
【公开号】CN104975942
【申请号】CN201510363832
【发明人】田悦丰
【申请人】田悦丰
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月29日