一种带视觉的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种带视觉装置的机器人。
【背景技术】
[0002]市面上的机器人虽然带有视觉装置，可以实现简单的拍摄工作，但是一般灵敏性不够高，没办法全方位多角度的拍摄到所需要的图像。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带视觉的机器人，可以全方位多角度实时监测录像，能够智能调节升降机构，防水性好，结构简单，生产成本低，能够很好的起到视觉监测效果，同时还具有录像的功能。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯、出线保护器，所述机器人本体两侧装有行走轮，机器人本体后端装有后视装置，所述防护装置安装在机器人本体前端，所述出线保护器包括出线保护器和柔体出线保护器，所述出线保护器安装在机器人本体后端，所述柔体出线保护器安装在出线保护器后面，所述升降机构机安装在器人本体上面，在升降驱动装置两侧，所述升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，所述升降机构包括升降驱动装置驱动器、升降极限传感器，所述升降装置驱动装置安装在机器人本体上，所述升降装置驱动装置内有升降极限传感器。
[0005]有益效果
[0006]本实用新型设计一种带视觉的机器人，通过机器人升降机构的设计，通过升降极限传感器感受到的高度智能调节升降机构高度，安装360度旋转型摄像装置能够全方位多角度观测，防护装置和出线保护器让电子元器件防水性能更佳，还具有结构简单、生产成本低和维护成本低等特点。
【附图说明】
[0007]图1本实用新型的结构示意图
[0008]图2本实用新型的结构侧面示意图
[0009]图3本实用新型的摄像装置示意图
[0010]图4本实用新型的俯视图
[0011]图中:1、机器人本体2、行走轮3、升降机构31、升降驱动装置驱动器
[0012]32、升降极限传感器4、摄像装置41、后视装置5、防护装置
[0013]61、出线保护器62、柔体出线保护器7、照明灯
【具体实施方式】
[0014]现结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲述的内容之舟，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动或修改，这些等价形式同样属于本申请所述权利要求书所限定的范围。
[0015]本实用新型的实施方式设计一种视觉的机器人，如图1-2所示，包括机器人本体1、行走轮2，升降机构3、摄像装置4、防护装置5、出线保护器6，照明灯7，机器人本体I两侧装有行走轮2，机器人本体后端装有后视装置41，防护装置5安装在机器人本体前端，出线保护器包括出线保护器61和柔体出线保护器62，出线保护器61安装在机器人本体I后端，柔体出线保护器62安装在出线保护器61后面，升降机构机3安装在器人本体I上面，在升降驱动装置31两侧，升降机构3前端安装摄像装置4，摄像装置4上装有照明灯7，升降机构3包括升降驱动装置驱动器31、升降极限传感器32，升降装置驱动装置31安装在机器人本体I上，升降装置驱动装置31内有升降极限传感器32。
[0016]把机器人放到管道入口，升降机构调整到适合高度，管道直径大小会被升降极限传感器32感受到，当升降极限传感器32感受到时会给机器人一个信号，升降装置驱动装置31会自动调节升降机构3高度，行走轮2驱动机器人行走在管道内部，同时360度旋转型摄像装置4会随着升降机构3自由旋转，多方位多角度实时观测管道内部全景，后视装置41可随时观测机器人后端情景，照明灯7可以使摄像装置4拍摄的图像更为清晰真实，与此同时，防护装置5和出线保护器6保护线不会因为管道内部的潮湿而受到影响。
[0017]机器人在工作时，摄像装置一直处于工作状态，用来影像传送。
【主权项】
1.一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯、出线保护器，其特征在于:所述机器人本体两侧装有行走轮，机器人本体后端装有后视装置，所述防护装置安装在机器人本体前端，所述出线保护器包括出线保护器和柔体出线保护器，所述出线保护器安装在机器人本体后端，所述柔体出线保护器安装在出线保护器后面，所述升降机构机安装在器人本体上面，在升降驱动装置两侧，所述升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，所述升降机构包括升降驱动装置驱动器、升降极限传感器，所述升降装置驱动装置安装在机器人本体上，所述升降装置驱动装置内有升降极限传感器。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉的机器人，其特征是所述机器人升降机构固定在升降装置驱动装置两侧，可以自由旋转，所述摄像装置为360度旋转型摄像装置，可随升降机构一起旋转，自身也可以360度旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及一种带视觉的机器人，包括机器人本体、行走轮，升降机构、摄像装置、防护装置、照明灯，出线保护器，机器人本体两侧装有行走轮，前端安装有防护装置，后端安装有出线保护器和柔体出线保护器，本体上的盒子内装有升降装置驱动装置，升降装置驱动装置内有升降极限传感器，机器人本体上面安装有升降机构，升降机构前端安装摄像装置，摄像装置上装有照明灯，机器人本体后端装有后视装置。本实用新型具有结构简单，生产成本低和维护成本低等特点。
【IPC分类】B25J19-02, B25J5-00, B25J19-04
【公开号】CN204505234
【申请号】CN201420661025
【发明人】吕广强
【申请人】宁波广强机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年11月7日