带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多轴机器人用的结构部件技术领域，特别是带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的多轴机器人应用的越来越多，尤其在码垛、搬运的过程中被广泛应用，其一般分为两种模式:一种为底座固定不动，然后机械臂绕底座旋转工作，这样的多轴机器人的负重能力高，但是工作范围比较小，只能在底座周边工作，不能大范围大面积的工作，需要购买很多组安装共同工作；另一种为滑动底座在矩形轨道内滑动，从而带动机械臂移动，这样多轴机器人的工作范围大，可以进行大面积的工作，但是由于现有技术的不足，其承重能力比较低下，不能搬运或码垛太重的物品，否则会由于“头重脚轻”造成机械臂底座的损坏，甚至滑轨从固定点分离损坏，从而造成工程事故。而且，其移动定位比较困难，大多采用人工控制或者机械连杆控制，从而出现多轴机器人工作位置不精确造成的工作失误，严重的还会出现产品堆砌后倒塌造成人员伤害的事故，大大影响多轴机器人的安全性和工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，能够大范围工作、承重能力强、并且定位精确的带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座。
[0004]本实用新型所采取的具体技术方案是:带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道放置在地面上，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是:在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，外檐与地面固定连接且外檐的上表面与地面齐平；增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙。
[0005]所述的外檐上沿长度方向固定有多个螺栓，螺栓竖直设置且与地面固定连接。
[0006]在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，咬合齿与地面固定连接且咬合齿的上表面与地面齐平。
[0007]矩形轨道每个宽度边上位于最外端的咬合齿上都设置有固定螺栓，固定螺栓竖直设置且与地面固定连接。
[0008]所述的矩形轨道包括底板，滑轨设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板，定位标示都位于侧板的内侧，滑动底座的两个长度边上都开设有与侧板厚度相匹配的凹槽，滑动底座借助凹槽搭接在侧板上并与侧板形成滑动配合。
[0009]所述的滑动底座的上端面开设有与转台形状相匹配的圆形凹槽，转台的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承，转台与轴承形成转动配合。
[0010]本实用新型的有益效果是:在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，并在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，外檐和咬合齿都与地面固定连接且上表面与地面齐平，加设螺栓和固定螺栓后，由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。而且，由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的装配示意图。
[0012]图2是图1的俯视图。
[0013]附图中，I代表矩形轨道，2代表滑动底座，3代表滑轨，4代表滑块，5代表转台，6代表机械臂，7代表外檐，8代表定位标示，9代表感应装置，10代表螺栓，11代表咬合齿，12代表固定螺栓，13代表侧板，14代表轴承。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步说明:
[0015]具体实施例，如图1、图2所示，带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道1、滑动底座2，矩形轨道I放置在地面上，矩形轨道I上沿长度方向设置有滑轨3，滑动底座2的底部设置有滑块4，滑块4套装在滑轨3上并与滑轨3形成滑动配合，滑动底座2的上方设置有转台5，滑动底座2的上端面开设有与转台5形状相匹配的圆形凹槽，转台5的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承14，转台5与轴承14形成转动配合，转台5的上端面与机械臂6的下端面固定连接，为了增大矩形轨道I与地面的接触面积从而增强与地面的固定强度，在矩形轨道I的两个长度边上都增设向外凸出的外檐7，外檐7与地面固定连接且外檐7的上表面与地面齐平，外檐7上沿长度方向固定有多个螺栓10，螺栓10竖直设置且与地面固定连接；增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道I的两个长度边上都设置的定位标示8，还包括在滑动底座2底部的两侧都设置的感应装置9，每一侧的感应装置9都位于该侧定位标示8的正上方且感应装置9与定位标示8之间留有间隙。
[0016]为了使固定强度进一步增加，在矩形轨道I的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿11，咬合齿11与地面固定连接且咬合齿11的上表面与地面齐平，矩形轨道I每个宽度边上位于最外端的咬合齿11上都设置有固定螺栓12，固定螺栓12竖直设置且与地面固定连接。
[0017]为了防止滑动底座2在滑动过程中左右晃动，矩形轨道I的结构包括底板，滑轨3设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板13，定位标示8都位于侧板13的内侧，滑动底座2的两个长度边上都开设有与侧板13厚度相匹配的凹槽，滑动底座2借助凹槽搭接在侧板13上并与侧板13形成滑动配合。
[0018]本实用新型在具体工作时，机械臂6可以在矩形轨道I上移动从而大范围的工作，而当承重增加后，由于外檐7与咬合齿11的设置，使矩形轨道I与地面的接触面积增大，从而增强与地面的固定强度，避免了由于“头重脚轻”造成机械臂底座的损坏，甚至滑轨3从固定点分离损坏，从而造成工程事故的情况，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。需要移动和定位时，感应装置9与定位标示8之间会产生感应信号，并将感应信号传递给驱动控制装置，使滑动底座2借助感应装置9与定位标示8完成移动的精确定位，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。
【主权项】
1.带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(I)、滑动底座(2)，矩形轨道(I)放置在地面上，矩形轨道(I)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于:在矩形轨道(I)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(7)，外檐(7)与地面固定连接且外檐(7)的上表面与地面齐平；增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(I)的两个长度边上都设置的定位标示(8)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置的感应装置(9)，每一侧的感应装置(9)都位于该侧定位标示(8)的正上方且感应装置(9)与定位标示(8)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:所述的外檐(7)上沿长度方向固定有多个螺栓(10)，螺栓(10)竖直设置且与地面固定连接。
3.根据权利要求1所述的带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:在矩形轨道(I)的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿(11)，咬合齿(11)与地面固定连接且咬合齿(11)的上表面与地面齐平。
4.根据权利要求3所述的带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:矩形轨道(I)每个宽度边上位于最外端的咬合齿(11)上都设置有固定螺栓(12)，固定螺栓(12)竖直设置且与地面固定连接。
5.根据权利要求1所述的带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:所述的矩形轨道(I)包括底板，滑轨(3)设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板(13)，定位标示⑶都位于侧板(13)的内侧，滑动底座(2)的两个长度边上都开设有与侧板(13)厚度相匹配的凹槽，滑动底座(2)借助凹槽搭接在侧板(13)上并与侧板(13)形成滑动配合。
6.根据权利要求1所述的带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，其特征在于:所述的滑动底座(2)的上端面开设有与转台(5)形状相匹配的圆形凹槽，转台(5)的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承(14)，转台(5)与轴承(14)形成转动配合。
【专利摘要】带有外檐和导轨定位机构的多轴机器人的定位底座，在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，外檐与地面固定连接且外檐的上表面与地面齐平；增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙。由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。而且，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。
【IPC分类】B25J9-00
【公开号】CN204505244
【申请号】CN201520140884
【发明人】周志勇
【申请人】邯郸市斯波水泵厂
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月12日