一种工业机器人示教用手持盒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及人机交互工具技术领域，具体涉及一种工业机器人示教用手持合
ΙΤΓΤ.0
【背景技术】
[0002]工业机器人手持盒是一款用于注册和存储机械运动或处理记忆的设备，是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过手持盒进行手动示教，从而控制机器人完成指定的动作。传统的手持盒存在如下缺点:
[0003]1、为了满足操作按键合理排布，显示屏幕的最大尺寸只能用到6.5寸，该尺寸的工业用屏幕目前市场需求不大，不易购买，不利于大批量生产。同时，较小的屏幕不能满足复杂程序界面的完全显示要求；
[0004]2、为了在仅有的结构尺寸上集中分布所有的电子元器件，该手持盒显示屏中心与外圆中心在纵向上存在偏移，所有上部开关开孔圆中心不在同一圆弧上，这样的结构在设计中背离了结构设计时尽量做到对称的原则，可直接导致开模时出现融料流动不良从而引起局部变形；
[0005]3、按键功能单一，只能针对某一领域对机器人进行操作，继承性比较差，如果新增其他功能键就必须在满足按键操作的情况下重新设计整套结构，另增了开模费用。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工业机器人示教用手持盒。
[0007]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0008]一种工业机器人示教用手持盒，包括上盖、下盖、按键、写字笔、三位钥匙开关、手轮、急停开关、USB橡胶封盖、液晶显示屏、底层PCB板、核心板、三段使能开关和三段开关骨架，所述上盖、下盖之间通过螺钉连接的方式固连。
[0009]所述上盖的上端左后部设有三角形放置槽，所述三角形放置槽的中部设有USB孔，所述USB橡胶封盖与三角形放置槽相卡合，所述上盖的中部设有矩形槽，所述矩形槽的左侧、右侧、前侧分别对应设有左安装槽、右安装槽、前安装槽，所述按键安装在左安装槽、右安装槽、前安装槽上。
[0010]所述液晶显示屏位于矩形槽处，液晶显示屏的尺寸为7寸，与传统的6.5寸屏幕相比，解决了复杂操作程序不能完全显示在界面的问题，给使用带来了方便。
[0011]所述底层PCB板位于上盖、下盖之间，所述液晶显示屏通过线缆与底层PCB板相连，所述核心板通过接线插槽插接的方式安装在底层PCB板的下端，所述按键通过线缆与底层PCB板相连，所述底层PCB板的上端左后部安装有USB接口，所述USB接口位于USB孔内。可以利用USB接口并借助数据线与外界的计算机进行数据传递，USB橡胶封盖可在USB接口非工作状态下时实现对USB接口的遮挡。
[0012]所述三位钥匙开关、手轮、急停开关按照从左至右的顺序依次安装在上盖的后部，且所述三位钥匙开关、手轮、急停开关均通过线缆与底层PCB板相连。三位钥匙开关用来切换运行模式，即实现手动控制模式和自动控制模式的切换；手轮用来控制机器人末端在XYZ方向上的运动；急停开关用于机器人的紧急停止。
[0013]所述写字笔插装在上盖的右后部，从而可实现触屏控制。
[0014]所述三段开关骨架对称安装在下盖的下部左右两侧，所述三段使能开关分别安装在三段开关骨架上，所述三段使能开关通过线缆与底层PCB板相连。
[0015]所述下盖的前部下端面安装有凸起，所述下盖的后部下端面连接有橡胶支架，所述下盖的上端前部设有类U型托台，所述底层PCB板位于类U型托台上方，且所述底层PCB板通过螺钉固定在上盖上，所述凸起的下端中部嵌装有橡胶垫。
[0016]所述橡胶垫呈球状结构，所述橡胶支架的下端面与水平面的夹角10°，所述橡胶支架的下端面所在的平面与橡胶垫的球面相切。这样本实用新型即可倾斜放置，利用橡胶支架的下端面以及橡胶垫实现支撑。
[0017]所述上盖、下盖均呈类椭圆状结构，从而使上盖、下盖的横向单边尺寸增加10mm，纵向尺寸保持不变，解决了新增按键排布空间不够的问题。
[0018]在上盖、下盖的外表面均喷涂橡胶油，改善了手感，并使整体外观更加美观。
[0019]所述下盖由ABS和PC材料混合制成。
[0020]本实用新型的有益效果体现在:本实用新型具有结构设计合理、方便生产加工、生产制造成本低等优点，采用7寸的液晶显示屏，与传统的6.5寸屏幕相比，解决了复杂操作程序不能完全显示在界面的问题，给使用带来了方便；在非工作状态时，可以倾斜摆放；椭圆状结构设计，使得液晶显示屏的中心与上盖、下盖的中心无偏移量，并使液晶显示屏增加到7寸，上盖、下盖的横向单边尺寸增加10mm，可在不修改其他结构的情况下随时新增许多功能键，后处理在外壳上喷涂橡胶油，改善了手感，并使整体外观更加美观。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的俯视图
[0024]图3为本实用新型的仰视图；
[0025]图4为本实用新型的右视图；
[0026]图5本实用新型的右后侧立体结构示意图；
[0027]图6为本实用新型去除上盖、三位钥匙开关、手轮、急停开关后的立体结构示意图；
[0028]图7为本实用新型的下盖、核心板的立体结构示意图；
[0029]图8本实用新型的下盖、三段使能开关连接的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0031]如图1至图8所示，一种工业机器人示教用手持盒，包括上盖1、下盖2、按键3、写字笔4、三位钥匙开关5、手轮6、急停开关7、USB橡胶封盖8、液晶显示屏9、底层PCB板10、核心板11、三段使能开关12和三段开关骨架13，所述上盖1、下盖2之间通过螺钉连接的方式固连。
[0032]所述上盖I的上端左后部设有三角形放置槽la，所述三角形放置槽Ia的中部设有USB孔lb，所述USB橡胶封盖8与三角形放置槽Ia相卡合，所述上盖I的中部设有矩形槽lc，所述矩形槽Ic的左侧、右侧、前侧分别对应设有左安装槽IcU右安装槽le、前安装槽If，所述按键3安装在左安装槽IcU右安装槽le、前安装槽If上。
[0033]所述液晶显示屏9位于矩形槽Ic处，液晶显示屏9的尺寸为7寸，与传统的6.5寸屏幕相比，解决了复杂操作程序不能完全显示在界面的问题，给使用带来了方便。
[0034]所述底层PC