一种智能辅助饮食系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能辅助饮食系统，尤其地，本实用新型涉及一种对无臂残疾人、病人和老人等无法进行自主饮食的人群的辅助饮食系统。
【背景技术】
[0002]在当今的社会中，残疾人，病人以及老人的饮食问题较为突出，由于该人群的体质原因，他们无法自主完成饮食的行为，因此他们必须由专人负责照顾他们的饮食，这样大量浪费了人力资源和时间资源。
[0003]正是如此，亟需一种智能辅助饮食系统，用于辅助该类人群自主饮食。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种智能辅助饮食系统，以便辅助无臂残疾人、病人和老人完成自主饮食行为。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现:
[0006]—种智能辅助饮食系统，包括:用于承载水杯的旋转平台，用于驱动旋转平台运转的步进电机，用于抓取水杯的机械臂，用于控制整个系统的控制单元，用于检测水杯内的饮品量的压力传感器以及用于获取人脸图像的摄像头；所述旋转平台通过步进电机与控制单元连接，所述机械臂、压力传感器及摄像头均与控制单元连接；所述控制单元包括图像处理模块和型号为N1sII控制器。
[0007]其中，所述旋转平台，包括上旋转平台和下旋转平台，所述上旋转平台和下旋转平台是同轴相连的，所述上旋转平台上设置有大水杯，所述下旋转平台上设置有小水杯。
[0008]其中，还包括电磁阀和控制所述电磁阀开关状态的继电器，所述电磁阀安装在上旋转平台上，所述电磁阀的入口连接上旋转平台上的大水杯，所述电磁阀的出口穿过上旋转平台安装在下旋转平台上的小水杯的正上方，所述电磁阀通过继电器与N1sII控制器连接。
[0009]其中，还包括与N1sII控制器连接的水温异常报警模块，所述水温异常报警模块包括用于检测上旋转平台上的大水杯内的水温的温度传感器和进行语音报警的扬声器，当温度传感器检测到水温超过指定温度，由N1s II控制器控制扬声器播放警告语音，所述温度传感器为型号DS18B20传感器。
[0010]其中，还包括语音识别模块以及指令判断模块，所述语音识别模块通过指令判断模块与N1sII控制器连接，所述语音识别模块为型号LD3320语音识别芯片，靠近系统最前方设置。
[0011]其中，用于检测下旋转平台上的小水杯重量的所述压力传感器为压阻式应变片，所述压阻式应变片依次通过型号为HX711AD转换模块、AD读写模块与N1sII控制器连接。
[0012]其中，所述机械臂为六自由度机械臂；
[0013]所述摄像头为TRDB_D5M_C⑶摄像头，拍摄脸部图像并存到SRAM静态随机存储器中。
[0014]其中，所述摄像头通过SRAM静态随机存储器与图像处理模块连接，所述图像处理模块通过Avalon总线与所述N1sII控制器连接。
[0015]其中，还包括依次连接的VGA模块、VGA DAC模块及VGA显示器，所述VGA模块与N1sII控制器连接。
[0016]其中，还包括分别与N1sII控制器连接的SD卡以及PffM模块，所述N1s II控制器通过PffM模块产生PffM波用于控制步进电机旋转装有饮品的旋转平台，以及驱动机械臂夹取饮品送到使用者嘴边饮用以完成夹取运送的动作。
[0017]有益效果:
[0018]本实用新型所述的一种智能辅助饮食系统，包括:用于承载水杯的旋转平台，用于驱动旋转平台运转的步进电机，用于抓取水杯的机械臂，用于控制整个系统的控制单元，用于检测水杯内的饮品量的压力传感器以及用于获取人脸图像的摄像头；所述旋转平台通过步进电机与控制单元连接，所述机械臂、压力传感器及摄像头均与控制单元连接；所述控制单元包括图像处理模块和型号为N1sII控制器。所述摄像头获得脸部图像，通过图像处理模块处理和N1sII控制器图像分析定位出人脸嘴部的位置，再由控制单元产生的PffM波控制步进电机旋转装有饮品的旋转平台，并驱动机械臂夹取饮品送到使用者嘴边饮用以完成夹取运送的动作。本技术方案所述的一种智能辅助饮食系统，能够辅助无臂残疾人、病人和老人完成自主饮食行为。
【附图说明】
[0019]下面结合附图，对本实用新型进行详细或者优选的描述，其中，
[0020]图1是本实用新型的一种智能辅助饮食系统的结构框图。
[0021]图2是本实用新型的一种智能辅助饮食系统的结构示意图。
[0022]图3是本实用新型的一种智能辅助饮食系统的机械图。
[0023]图中:
[0024]1-旋转平台；2-机械臂；3_步进电机；4_压力传感器；5_大水杯；6-小水杯；7-语首识别t旲块。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0026]图1是本实用新型的一种智能辅助饮食系统的结构框图。图2是本实用新型的一种智能辅助饮食系统的结构示意图。图3是本实用新型的一种智能辅助饮食系统的机械图。如图1-3所示，本实用新型所述的一种智能辅助饮食系统，包括:用于承载水杯的旋转平台1，用于驱动旋转平台I运转的步进电机3，用于抓取水杯的机械臂2，用于控制整个系统的控制单元，用于检测水杯内的饮品量的压力传感器4以及用于获取人脸图像的摄像头；所述旋转平台I通过步进电机3与控制单元连接，所述机械臂2、压力传感器4及摄像头均与控制单元连接；所述控制单元包括图像处理模块和型号为N1sII控制器。
[0027]在本方案中，所述摄像头获得脸部图像，通过图像处理模块处理和N1sII控制器图像分析定位出人脸嘴部的位置，再由控制单元产生的PWM波控制步进电机3旋转装有饮品的旋转平台1，并驱动机械臂2夹取饮品送到使用者嘴边饮用以完成夹取运送的动作。本技术方案所述的一种智能辅助饮食系统，能够辅助无臂残疾人、病人和老人完成自主饮食行为。
[0028]如图2、图3所示，所述旋转平台1，包括上旋转平台和下旋转平台，所述上旋转平台和下旋转平台是同轴相连的，所述上旋转平台上的大水杯5用于存储饮品以便当下旋转平台上的小水杯6内的饮片量不足时进行添加，所述机械臂2夹取所述下旋转平台上的小水杯6送到使用者嘴边饮用。
[0029]如图3所示，本系统还包括电磁阀和控制所述电磁阀开关状态的继电器，所述电磁阀通过继电器与N1sII控制器连接，所述电磁阀安装在上旋转平台上，所述电磁阀的入口连接上旋转平台上的大水杯5，所述电磁阀的出口穿过上旋转平台安装在下旋转平台上的小水杯6的正上方，通过继电器控制电磁阀的开闭，从而实现加水的功能。
[0030]需要说明的是，用于检测下旋转平台上的小水杯6重量的所述压力传感器4为压阻式应变片，所述压阻式应变片依次通过型号为HX711AD转换模块、AD读写模块与N1sII控制器连接。优选地，所述压力传感器4设置在下旋转平台与小水杯6杯底接触处。
[0031]所述压力传感器4用于测量下旋转平台上的小水杯6的重量，然后通过HX711AD转换模块转换，所述AD读写模块用于读取压力传感器4测出来的重量数值并通过Avalon总线传入N1sII控制器。
[0032]在本方案中，通过压力传感器4检测下旋