一种方形锂电池抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种方形裡电池抓取装置。
【背景技术】
[0002] 在半自动化设备生产方形裡电池过程中，对于录制条码和挑选次品等工作，一般 采用人工操作，其效率和准确率虽然很低，但也基本能够满足需要。但在制造业自动化的大 背景下，人工操作录制条码和挑选次品等工作，已经不能适应需求，运就对电池的机械化智 能化抓取提出了要求。专利人陈建丰等人在申请号为201220571756. 8的专利中设计了一 种利用磁铁吸力手动抓取电池的机械手，专利人周根华在申请号为201120241421. 5的专 利中设计了一种贴码机械手可W单个抓取电池，但对于自动化设备进行条码录制和次品挑 选等工作来说，都还有很大差距，本实用新型对自动化裡电池生产设备条码录制和次品挑 选等的需要给出了很好的解决。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种方形裡电池抓取装置。
[0004] 本实用新型的目的可W通过W下技术方案实现： 阳0化]一种方形裡电池抓取装置，包括方形裡电池抓取装置本体，本体的下半部分是机 械手部分，机械手部分包括机械手指，本体的上半部分包括通过螺旋升降轴的旋转控制升 降的机动部分和用第一滑块卡扣在垂直方向的第一滑动轨道上的滑动部分；本体的上、下 两部分的衔接部是第二滑块和第二滑动轨道的组合，第二滑动轨道另一面固定设置气电 控制盒，控制本装置的起降和机械手指的张合。
[0006] 优选地，所述的机械手部分的背面是一块挡板，机械手部分的正面是多个机械手 指，所述的挡板和机械手指分别8固定于设置在水平方向上的金属板的两侧，每个机械手 指与挡板之间构成一个电池工位，电池工位与电池工位之间设有引导电池进入工位的定位 棒，所述的定位棒固定在金属板上。
[0007] 优选地，所述的机械手指横切面为曲形、下端为Ij形。
[0008] 优选地，所述的第二滑块上方设置有一个限制第二滑块超限上滑的限位开关。
[0009] 本实用新型的有益效果在于：适应自动化设备条码录制和次品挑选等工作的需 要，为裡电池全自动生产提供了必要的条件，一改传统半自动化裡电池生产中人工扫码和 挑选次品的方法，同时也方便实用。
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型仰视图；
[0011] 图2是本实用新型正面示意图；
[0012] 图3是本实用新型侧视图；
[0013] 图4是本实用新型使用状态侧视图。
[0014] 附图标记中：1-本体，2-螺旋升降轴，3. 1-第一滑动轨道，3.2-第二滑动轨道， 4. 1-第一滑块，4. 2-第二滑块，5-挡板，6-定位棒，7-气电控制盒，8-限位开关，9-机械手 指，10-电池工位，11-电池，12-金属板。
【具体实施方式】
[0015] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图1-4对本实用新型作进一步的说 明。
[0016] 一种方形裡电池抓取装置，包括方形裡电池抓取装置本体1，本体1的下半部分是 机械手部分，机械手部分包括机械手指9,本体1的上半部分包括通过螺旋升降轴2的旋转 控制升降的机动部分和用第一滑块4. 1卡扣在垂直方向的第一滑动轨道3. 1上的滑动部 分；本体1的上、下两部分的衔接部是第二滑块4. 2和第二滑动轨道3. 2的组合，第二滑动 轨道3. 2另一面固定设置气电控制盒7,控制本装置的起降和机械手指9的张合。
[0017] 所述的机械手部分的背面是一块挡板5,机械手部分的正面是多个机械手指9,所 述的挡板5和机械手指9分别固定于设置在水平方向上的金属板12的两侧，每个机械手指 9与挡板5之间构成一个电池工位10,电池工位10与电池工位10之间设有引导电池进入 工位的定位棒6,所述的定位棒6固定在金属板12上。
[0018] 优选地，机械手部分正面的机械手指9横切面为形、下端为?形。使得机械手部 分能顺利夹在电池11的两侧而不会顶在电池盖板上而损坏电池11。
[0019] 优选地，所述的第二滑块4. 2上方设置有一个限制第二滑块4. 2超限上滑的限位 开关8,当机械手部分下行时遇到阻力，第二滑块4. 2沿第二轨道4. 1上滑，触碰到限位开 关8即停止，防止机械手部分损坏。
[0020] W上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人 员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实 用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种方形锂电池抓取装置，其特征在于，包括方形锂电池抓取装置本体（1)，本体 (1)的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指（9)，本体（1)的上半部分包括通 过螺旋升降轴（2)的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块（4. 1)卡扣在垂直方向的第一 滑动轨道（3. 1)上的滑动部分；本体（1)的上、下两部分的衔接部是第二滑块（4. 2)和第二 滑动轨道（3.2)的组合，第二滑动轨道（3.2)另一面固定设置气电控制盒（7)，控制本装置 的起降和机械手指（9)的张合。2. 根据权利要求1所述的方形锂电池抓取装置，其特征在于，所述的机械手部分的背 面是一块挡板（5)，机械手部分的正面是多个机械手指（9)，所述的挡板（5)和机械手指（9) 分别固定于设置在水平方向上的金属板（12)的两侧，每个机械手指（9)与挡板（5)之间构 成一个电池工位（10)，电池工位（10)与电池工位（10)之间设有引导电池进入工位的定位 棒（6)，所述的定位棒（6)固定在金属板（12)上。3. 根据权利要求1所述的方形锂电池抓取装置，其特征在于，所述的第二滑块（4. 2)上 方设置有一个限制第二滑块（4. 2)超限上滑的限位开关（8)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种方形锂电池抓取装置，包括方形锂电池抓取装置本体，本体的下半部分是机械手部分，机械手部分包括机械手指，本体的上半部分包括通过螺旋升降轴的旋转控制升降的机动部分和用第一滑块卡扣在垂直方向的第一滑动轨道上的滑动部分；本体的上、下两部分的衔接部是第二滑块和第二滑动轨道的组合，第二滑动轨道另一面固定设置气电控制盒，控制本装置的起降和机械手指的张合。本实用新型适应自动化设备条码录制和次品挑选等工作的需要，为锂电池全自动生产提供了必要的条件，一改传统半自动化锂电池生产中人工扫码和挑选次品的方法，同时也方便实用。
【IPC分类】B25J15/08
【公开号】CN205009246
【申请号】CN201520435128
【发明人】余水, 李瑜, 谢祥平, 徐兴无
【申请人】国轩新能源（苏州）有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月24日